WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  463 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -223.17558 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021137,4700.839,-12706.932,41,1.9,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.014
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  137993.2,-200.6,-112.7,-247931.0,-1430.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  101875.4,266.9,551.7,-226225.6,-511.3
GPS2  021657,4700.875,-12706.982,16,1.9,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.9,162921,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30454,0.00,0.000,0,0,817,493.79 _10V_AH  9.9,38.840
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33528,1093
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,75.693

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 430 2118 2317
56 -0.88 -127.1 -7.3 4 105 11.85 2.75 -32.42 0.000 4 0.166 0.091 2533 3530 3351
210 -0.88 -127.1 -15.5 19 214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2135 3353
515 -0.88 -127.1 -10.9 68 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3354
820 -0.88 -127.1 -10.0 115 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3356
1130 -0.88 -127.1 -8.6 146 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3357
1440 -0.88 -127.1 -7.9 177 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3357
1750 -0.88 -127.1 -7.1 195 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3357
2070 -0.88 -127.1 -8.1 211 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3357
2390 -0.88 -127.1 -6.7 227 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3357
2710 -0.88 -127.1 -7.2 243 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3357
3030 -0.88 -127.1 -6.9 259 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3357
3350 -0.88 -127.1 -7.0 275 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3357
3670 -0.88 -127.1 -6.8 289 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3357
4030 -0.88 -127.1 -6.5 295 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3357
4390 -0.88 -127.1 -6.1 301 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3356
4750 -0.88 -127.1 -6.5 307 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3356
5110 -0.88 -127.1 -6.5 313 5114 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3529 3355
5145 -0.88 -127.1 -7.9 313 5149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2132 3355
5470 -0.88 -127.1 -7.3 319 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3355
5830 -0.88 -127.1 -7.3 325 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
6190 -0.88 -127.1 -7.3 331 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
6550 -0.88 -127.1 -7.5 337 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3354
6910 -0.88 -127.1 -7.0 343 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3353
7270 -0.88 -127.1 -6.4 349 7274 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3529 3353
7300 -0.88 -127.1 -7.0 349 7304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2136 3353
7630 -0.88 -127.1 -5.8 355 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
7990 -0.88 -127.1 -5.8 361 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3352
8350 -0.88 -127.1 -5.4 367 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3351
8710 -0.88 -127.1 -5.8 373 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3350
9070 -0.88 -127.1 -6.5 379 9074 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3533 3350
9115 -0.88 -127.1 -8.2 379 9119 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2133 3350
9430 -0.88 -127.1 -6.8 385 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3349
9790 -0.88 -127.1 -6.5 391 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3349
10150 -0.88 -127.1 -6.6 397 10154 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3531 3349
10180 -0.88 -127.1 -7.5 397 10184 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2131 3348
10510 -0.88 -127.1 -6.3 403 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3348
10870 -0.88 -127.1 -5.6 409 10874 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3530 3348
10900 -0.88 -127.1 -6.0 409 10904 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2128 3348
11230 -0.88 -127.1 -5.5 415 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3347
11590 -0.88 -127.1 -5.6 421 11594 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3534 3348
11630 -0.88 -127.1 -5.7 421 11634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2126 3348
11950 -0.88 -127.1 -5.3 427 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3347
12310 -0.88 -127.1 -5.5 433 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
12670 -0.88 -127.1 -5.7 439 12674 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3528 3347
12705 -0.88 -127.1 -6.2 439 12709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2131 3347
13030 -0.88 -127.1 -5.8 445 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3347
13390 -0.88 -127.1 -6.2 451 13394 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3532 3347
13430 -0.88 -127.1 -6.2 451 13434 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2123 3346
13750 -0.88 -127.1 -6.1 457 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
14110 -0.88 -127.1 -6.5 463 14114 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3532 3346
14145 -0.88 -127.1 -7.2 463 14149 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2122 3346
14470 -0.88 -127.1 -6.6 469 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
14591 -0.29 0.0 6.4 471 14769 0.63 0.00 117.68 1.513 6 0.091 0.000 2668 2122 2830
14770 0.88 127.1 4.4 474 14894 1.17 2.70 116.70 1.474 4 0.064 0.090 2926 770 2311
14940 0.88 127.1 7.3 476 14944 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2173 2311
15250 0.88 127.1 7.1 482 15254 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2926 3579 2310
15295 0.88 127.1 7.9 482 15299 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2177 2310
15610 0.88 127.1 7.3 488 15668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
15970 0.88 127.1 7.5 494 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2308
16330 0.88 127.1 7.6 500 16334 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3585 2309
16375 0.88 127.1 8.2 500 16379 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2173 2308
16690 0.88 127.1 7.3 506 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
17050 0.88 127.1 6.9 512 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
17410 0.88 127.1 6.6 518 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
17770 0.88 127.1 6.3 524 17828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
18130 0.88 139.3 5.6 530 18189 0.00 0.00 9.85 1.439 6 0.000 0.000 2926 2172 2261
18490 0.90 139.3 6.1 536 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2261
18850 0.90 139.3 6.6 542 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2261
19210 0.90 139.3 6.8 548 19268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2261
19570 0.90 139.3 7.2 554 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2261
19930 0.90 139.3 7.3 560 19988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2261
20290 0.90 139.3 7.1 566 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2261
20650 0.90 139.3 6.7 572 20654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2926 763 2261
20705 0.90 139.3 7.7 572 20709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2173 2260
21010 0.90 151.5 5.6 578 21069 0.00 0.00 10.65 1.299 6 0.000 0.000 2926 2173 2212
21370 0.92 161.6 5.7 584 21384 0.00 2.85 8.60 1.287 4 0.000 0.105 2926 3579 2170
21430 0.93 161.6 7.0 585 21434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2172 2169
21790 0.93 164.4 5.9 591 21799 0.00 2.65 2.55 1.328 4 0.000 0.077 2926 769 2158
21830 0.93 164.4 8.3 591 21834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2169 2158
22150 0.93 164.4 6.4 597 22208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2158
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