WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.86 of 91.80 AH used of 24V (17.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.93 of 61.20 AH used of 10V (36.39% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.88 - - 427 - - - 2144 - -127.1 -70.65 - 2418 - - - - - - - - - - -
86 - -5.9 7 129 roll -0.88 11.93 0.169 2532 176.4 2.65 0.091 3534 524.5 -127.1 -25.02 - 3348 -37.2 - - - - - - - - - -
225 - -15.6 21 229 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.052 2127 -541.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
530 - -11.0 71 534 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
835 - -10.2 116 843 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1145 - -8.8 147 1153 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.2 177 1483 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1785 - -6.9 193 1789 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.070 720 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1815 - -7.0 194 1819 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2128 545.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.1 210 2143 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2445 - -7.1 226 2463 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2765 - -6.6 242 2769 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.100 3533 505.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.9 243 2804 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2130 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3105 - -6.8 259 3123 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3425 - -6.6 275 3443 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3745 - -6.6 285 3803 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.9 291 4163 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4465 - -7.0 297 4523 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4825 - -7.4 303 4883 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5185 - -7.3 309 5243 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.6 315 5603 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5905 - -6.1 321 5963 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6265 - -5.7 327 6269 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.108 3530 491.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6295 - -6.1 327 6299 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2137 -525.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6625 - -5.7 333 6683 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6985 - -6.2 339 6989 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.078 722 -529.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7015 - -7.1 339 7019 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.061 2128 534.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7345 - -6.2 345 7403 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.4 351 7763 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8065 - -6.4 357 8123 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.1 363 8483 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8785 - -6.1 369 8843 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9145 - -6.0 375 9203 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9505 - -6.2 381 9509 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.122 3541 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9545 - -7.6 381 9549 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2133 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9865 - -6.1 387 9923 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10225 - -6.0 393 10229 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.117 3535 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10255 - -7.0 393 10259 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2124 -522.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10585 - -6.2 399 10643 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10945 - -6.1 405 10949 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.118 3535 483.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10975 - -6.5 405 10979 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2129 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11305 - -6.2 411 11363 done -0.88 - - 2531 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11665 - -6.2 417 11669 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.120 3535 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11705 - -6.7 417 11709 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.080 2131 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12025 - -6.0 423 12083 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.9 429 12389 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3535 480.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12420 - -6.5 429 12424 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2132 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12745 - -5.7 435 12803 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13105 - -5.9 441 13109 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3535 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13140 - -6.9 441 13144 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2129 -520.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13465 - -5.9 447 13523 done -0.88 - - 2531 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13825 - -5.6 453 13829 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.122 3534 481.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13860 - -6.7 453 13864 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2120 -519.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14185 - -5.2 459 14189 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.122 3535 479.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14215 - -6.0 459 14219 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2134 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.0 465 14603 done -0.88 - - 2531 - - - 2135 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14846 - 5.1 470 14964 done -0.29 0.63 0.089 2665 212.7 - - 2133 - - 116.63 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14965 - 3.8 472 15089 roll 0.88 1.20 0.065 2924 215.8 2.72 0.090 765 -502.9 127.1 116.78 1.475 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15135 - 7.7 474 15139 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.076 2180 509.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15445 - 7.9 480 15503 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15805 - 7.7 486 15863 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16165 - 7.2 492 16223 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16525 - 6.7 498 16583 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16885 - 6.7 504 16943 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17245 - 6.6 510 17303 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17605 - 6.6 516 17663 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17965 - 6.9 522 17969 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.083 764 -514.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18005 - 9.1 522 18009 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.068 2184 525.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18325 - 6.8 528 18383 done 0.88 - - 2924 - - - 2184 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18685 - 6.5 534 18689 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.114 3582 490.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18730 - 8.2 534 18734 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2178 -520.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19045 - 6.6 540 19049 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.081 769 -527.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19080 - 7.0 540 19084 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.066 2168 527.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19405 - 6.9 546 19463 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.7 552 19823 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.0 558 20183 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20485 - 5.3 564 20544 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 147.7 17.45 1.325 2227 -4.6 - - - - - - - - - -
20845 - 5.7 570 20904 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 157.5 7.82 1.329 2188 -5.0 - - - - - - - - - -
21205 - 5.9 576 21263 done 0.92 - - 2924 - - - 2168 - 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.2 582 21569 roll 0.93 - - 2924 - 2.70 0.076 764 -520.0 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21610 - 7.1 582 21614 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.061 2172 531.3 159.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21925 - 6.6 588 21983 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 159.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22285 - 6.4 594 22343 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 159.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22645 - 6.8 600 22703 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 159.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23005 - 6.9 606 23063 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 159.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.5 612 23369 roll 0.93 - - 2924 - 2.70 0.075 764 -521.5 159.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23425 - 5.7 613 23439 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.060 2181 538.8 168.0 8.98 1.206 2145 -4.6 - - - - - - - - - -
23785 - 5.9 619 23844 done 0.94 - - 2924 - - - 2181 - 171.1 2.75 1.244 2132 -4.7 - - - - - - - - - -
24145 - 5.4 625 24204 done 0.94 - - 2924 - - - 2181 - 189.9 15.63 1.149 2056 -4.9 - - - - - - - - - -
24505 - 6.1 631 24563 done 0.97 - - 2924 - - - 2181 - 189.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24865 - 6.4 637 24923 done 0.97 - - 2924 - - - 2181 - 189.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25225 - 6.3 643 25229 roll 0.97 - - 2924 - 2.72 0.074 763 -521.3 189.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25270 - 6.6 643 25274 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.058 2172 535.7 189.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25585 - 6.3 649 25589 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.098 3579 506.1 189.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25625 - 6.2 649 25629 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.063 2175 -529.8 189.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25945 - 6.1 663 25963 done 0.97 - - 2924 - - - 2175 - 189.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26265 - 5.4 679 26284 done 0.97 - - 2924 - - - 2175 - 208.7 16.35 1.048 1979 -4.8 - - - - - - - - - -
26585 - 6.3 695 26589 roll 1.00 0.08 0.077 2948 300.0 2.65 0.074 770 -530.2 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26620 - 6.9 696 26624 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.056 2173 533.5 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26925 - 7.6 712 26929 roll 1.00 - - 2948 - 2.75 0.094 3576 510.2 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26980 - 9.2 714 26984 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.061 2182 -530.0 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27285 - 7.2 730 27303 done 1.00 - - 2948 - - - 2182 - 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27605 - 7.4 746 27623 done 1.00 - - 2948 - - - 2182 - 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27925 - 8.3 768 27929 roll 1.00 - - 2949 - 2.75 0.089 3575 506.5 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27980 - 8.5 773 27984 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.061 2179 -530.8 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28285 - 4.4 804 28334 done 1.00 - - 2949 - - - 2181 - 259.8 42.28 0.909 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
28635 - 7.0 839 28639 roll 1.07 - - 2948 - 2.78 0.090 3582 504.0 259.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.5 843 28679 done 1.07 - - 2948 - 2.65 0.063 2185 -527.2 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28980 - 5.1 881 29004 done 1.07 - - 2948 - - - 2185 - 287.3 22.05 0.884 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
29305 - 5.5 946 29325 roll 1.11 0.10 0.066 2980 320.0 2.78 0.087 3576 500.4 303.4 12.75 0.876 1593 -5.1 - - - - - - - - - -
29365 - 7.4 958 29369 done 1.13 - - 2981 - 2.67 0.062 2171 -526.2 303.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29675 - 3.9 1009 29734 roll 1.13 - - 2980 - 2.67 0.072 770 -524.7 368.7 52.15 0.821 1326 -5.1 - - - - - - - - - -
29755 - 6.2 1017 29759 done 1.22 - - 2981 - 2.60 0.051 2177 541.2 368.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
30065 - 6.1 1048 30074 done 1.22 - - 2981 - - - 2178 - 368.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -