WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  464 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80.411186 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104701,4701.318,-12703.474,43,1.8,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.039
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  135742.8,-100.2,-366.6,-241203.8,-1248.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  103334.1,-261.3,71.3,-225784.3,1187.4
GPS2  105239,4701.357,-12703.485,16,1.8,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.7,158516,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30349,0.00,0.000,0,0,1324,369.42 _10V_AH  9.9,38.931
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32772,1069
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,75.861

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 427 2144 2418
86 -0.88 -127.1 -5.9 7 129 11.93 2.65 -25.02 0.000 4 0.169 0.091 2532 3534 3348
225 -0.88 -127.1 -15.6 21 229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2127 3350
530 -0.88 -127.1 -11.0 71 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3352
835 -0.88 -127.1 -10.2 116 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3353
1145 -0.88 -127.1 -8.8 147 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3354
1465 -0.88 -127.1 -8.2 177 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3354
1785 -0.88 -127.1 -6.9 193 1789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 720 3354
1815 -0.88 -127.1 -7.0 194 1819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2128 3354
2125 -0.88 -127.1 -7.1 210 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
2445 -0.88 -127.1 -7.1 226 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
2765 -0.88 -127.1 -6.6 242 2769 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2531 3533 3354
2800 -0.88 -127.1 -6.9 243 2804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2130 3354
3105 -0.88 -127.1 -6.8 259 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3354
3425 -0.88 -127.1 -6.6 275 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3354
3745 -0.88 -127.1 -6.6 285 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3353
4105 -0.88 -127.1 -6.9 291 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3353
4465 -0.88 -127.1 -7.0 297 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3353
4825 -0.88 -127.1 -7.4 303 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3352
5185 -0.88 -127.1 -7.3 309 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3352
5545 -0.88 -127.1 -6.6 315 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3351
5905 -0.88 -127.1 -6.1 321 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3351
6265 -0.88 -127.1 -5.7 327 6269 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2531 3530 3350
6295 -0.88 -127.1 -6.1 327 6299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2137 3350
6625 -0.88 -127.1 -5.7 333 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3348
6985 -0.88 -127.1 -6.2 339 6989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 722 3348
7015 -0.88 -127.1 -7.1 339 7019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2128 3348
7345 -0.88 -127.1 -6.2 345 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3348
7705 -0.88 -127.1 -6.4 351 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3347
8065 -0.88 -127.1 -6.4 357 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3347
8425 -0.88 -127.1 -6.1 363 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3346
8785 -0.88 -127.1 -6.1 369 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3346
9145 -0.88 -127.1 -6.0 375 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3346
9505 -0.88 -127.1 -6.2 381 9509 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3541 3345
9545 -0.88 -127.1 -7.6 381 9549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2133 3346
9865 -0.88 -127.1 -6.1 387 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3345
10225 -0.88 -127.1 -6.0 393 10229 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3535 3345
10255 -0.88 -127.1 -7.0 393 10259 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2124 3345
10585 -0.88 -127.1 -6.2 399 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3344
10945 -0.88 -127.1 -6.1 405 10949 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3535 3344
10975 -0.88 -127.1 -6.5 405 10979 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2129 3343
11305 -0.88 -127.1 -6.2 411 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3343
11665 -0.88 -127.1 -6.2 417 11669 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3535 3343
11705 -0.88 -127.1 -6.7 417 11709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2131 3343
12025 -0.88 -127.1 -6.0 423 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3343
12385 -0.88 -127.1 -5.9 429 12389 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3535 3343
12420 -0.88 -127.1 -6.5 429 12424 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2132 3343
12745 -0.88 -127.1 -5.7 435 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3343
13105 -0.88 -127.1 -5.9 441 13109 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3535 3342
13140 -0.88 -127.1 -6.9 441 13144 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2129 3342
13465 -0.88 -127.1 -5.9 447 13523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3342
13825 -0.88 -127.1 -5.6 453 13829 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3534 3342
13860 -0.88 -127.1 -6.7 453 13864 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2120 3342
14185 -0.88 -127.1 -5.2 459 14189 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3535 3342
14215 -0.88 -127.1 -6.0 459 14219 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2134 3342
14545 -0.88 -127.1 -5.0 465 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2135 3341
14846 -0.29 0.0 5.1 470 14964 0.63 0.00 116.63 1.519 6 0.089 0.000 2665 2133 2830
14965 0.88 127.1 3.8 472 15089 1.20 2.72 116.78 1.475 4 0.065 0.090 2924 765 2311
15135 0.88 127.1 7.7 474 15139 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2180 2311
15445 0.88 127.1 7.9 480 15503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2311
15805 0.88 127.1 7.7 486 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2311
16165 0.88 127.1 7.2 492 16223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2310
16525 0.88 127.1 6.7 498 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
16885 0.88 127.1 6.7 504 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2310
17245 0.88 127.1 6.6 510 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
17605 0.88 127.1 6.6 516 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
17965 0.88 127.1 6.9 522 17969 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2924 764 2308
18005 0.88 127.1 9.1 522 18009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2184 2308
18325 0.88 127.1 6.8 528 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2184 2308
18685 0.88 127.1 6.5 534 18689 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3582 2308
18730 0.88 127.1 8.2 534 18734 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2178 2307
19045 0.88 127.1 6.6 540 19049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 769 2308
19080 0.88 127.1 7.0 540 19084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2168 2308
19405 0.88 127.1 6.9 546 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2307
19765 0.88 127.1 6.7 552 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2308
20125 0.88 127.1 6.0 558 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2307
20485 0.88 147.7 5.3 564 20544 0.00 0.00 17.45 1.325 6 0.000 0.000 2923 2168 2227
20845 0.91 157.5 5.7 570 20904 0.00 0.00 7.82 1.329 6 0.000 0.000 2924 2168 2188
21205 0.92 159.4 5.9 576 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2187
21565 0.93 159.4 6.2 582 21569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2924 764 2187
21610 0.93 159.4 7.1 582 21614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2172 2186
21925 0.93 159.4 6.6 588 21983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2186
22285 0.93 159.4 6.4 594 22343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2186
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