WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.91 of 91.80 AH used of 24V (18.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.45 of 61.20 AH used of 10V (20.83% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2080 - -117.3 -78.12 - 2472 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -4.9 4 140 roll -1.07 13.10 0.196 2639 168.4 2.60 0.082 720 -523.1 -117.3 -15.65 - 3106 -40.5 - - - - - - - - - -
246 31.8 -18.0 11 251 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.051 2099 545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
588 90.5 -15.0 27 617 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
924 135.9 -13.3 38 953 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1290 180.2 -12.2 46 1299 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.081 3501 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1387 191.3 -11.3 47 1392 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.054 2120 -559.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1723 228.6 -11.0 53 1733 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.078 3507 537.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1774 234.0 -10.3 53 1779 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2102 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2090 265.2 -9.8 59 2095 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.080 3501 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2143 270.7 -10.5 59 2147 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2096 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2460 304.5 -10.8 65 2470 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3509 539.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2544 314.2 -11.4 65 2548 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2101 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2952 358.6 -10.9 69 2962 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3505 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3003 363.9 -10.3 69 3008 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2100 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3323 396.9 -10.4 72 3328 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3376 402.4 -10.7 72 3380 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3697 437.6 -11.0 75 3707 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.085 3501 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3754 444.0 -10.7 75 3759 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4069 477.8 -10.8 78 4079 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3500 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4107 482.2 -11.6 78 4111 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4441 519.8 -11.3 81 4445 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3500 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4493 525.6 -11.0 81 4497 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2100 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4813 559.8 -10.7 84 4824 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3505 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4879 566.9 -10.8 84 4888 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2097 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5306 610.4 -10.2 88 5315 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.088 3503 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5376 617.7 -9.9 88 5381 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2096 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5799 654.6 -8.7 92 5809 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3500 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5956 668.7 -9.3 93 5960 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6302 698.5 -8.6 96 6307 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3501 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6408 708.1 -9.1 96 6412 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2101 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6796 740.1 -8.2 100 6800 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3506 516.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6848 744.7 -8.8 100 6853 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7168 771.7 -8.4 103 7173 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3502 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7208 775.3 -9.0 103 7212 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2101 -549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7541 804.9 -8.9 106 7551 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7613 811.4 -9.5 106 7617 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2099 -549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8033 848.0 -8.7 110 8038 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.092 3498 508.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8125 856.7 -9.6 110 8130 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8526 893.3 -9.1 114 8531 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.092 3504 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8592 899.4 -9.5 114 8597 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9020 937.1 -8.8 118 9138 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9502 981.1 -9.1 122 9512 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.095 3501 524.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9599 990.2 9.7 122 9755 done -0.33 0.80 0.105 2801 202.5 - - 2281 - - 107.85 1.467 2624 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9758 996.9 3.6 124 9875 done 1.07 1.48 0.075 3112 210.1 - - 2281 - 117.3 106.95 1.427 2146 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10237 977.7 4.2 128 10297 roll 1.07 - - 3112 - 2.95 0.097 3698 480.3 174.9 51.58 1.415 1912 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10338 970.9 8.3 128 10342 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 -540.0 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10726 942.2 7.4 132 10730 roll 1.16 - - 3112 - 2.60 0.075 889 -540.4 174.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10771 938.4 8.2 132 10776 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.061 2296 541.2 174.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11099 912.7 7.9 135 11109 roll 1.16 - - 3113 - 2.62 0.076 894 -535.1 174.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11136 909.4 9.2 135 11141 done 1.16 - - 3112 - 2.62 0.061 2304 538.2 174.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11470 882.5 8.1 138 11588 done 1.16 - - 3112 - - - 2302 - 174.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11952 845.3 7.7 142 12070 done 1.16 - - 3112 - - - 2303 - 174.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12434 808.3 7.7 146 12552 done 1.16 - - 3112 - - - 2302 - 174.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12916 777.3 6.4 150 13034 done 1.16 - - 3112 - - - 2303 - 174.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13398 750.1 5.6 154 13517 done 1.16 - - 3112 - - - 2302 - 192.8 15.32 1.355 1839 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
13880 719.1 6.4 158 13885 roll 1.19 0.12 0.059 3145 275.0 2.67 0.075 892 -528.1 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13940 714.1 9.1 158 13950 done 1.19 - - 3145 - 2.58 0.061 2302 546.5 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14373 678.9 8.1 162 14377 roll 1.19 - - 3145 - 2.70 0.097 3702 518.5 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14425 674.2 8.7 162 14430 done 1.19 - - 3144 - 2.60 0.064 2308 -536.2 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14745 648.5 8.0 165 14750 roll 1.19 - - 3144 - 2.62 0.075 902 -536.6 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14784 645.2 8.7 165 14789 done 1.19 - - 3145 - 2.58 0.060 2295 539.9 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15118 619.4 7.7 168 15123 roll 1.19 - - 3145 - 2.67 0.096 3702 527.0 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15197 613.0 8.0 168 15202 done 1.19 - - 3145 - 2.60 0.061 2297 -540.4 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15611 582.1 7.4 172 15730 done 1.19 - - 3145 - - - 2298 - 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16094 545.7 7.5 176 16212 done 1.19 - - 3145 - - - 2282 - 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16575 505.9 8.3 180 16580 roll 1.19 - - 3144 - 2.72 0.093 3703 522.4 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16647 499.7 8.2 180 16652 done 1.19 - - 3145 - 2.60 0.064 2299 -540.0 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17068 468.9 7.2 184 17187 done 1.19 - - 3145 - - - 2290 - 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17550 433.2 7.4 188 17669 done 1.19 - - 3145 - - - 2289 - 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18033 396.9 7.5 192 18043 roll 1.19 - - 3145 - 2.70 0.091 3705 524.4 192.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18071 393.7 8.0 192 18075 done 1.19 - - 3145 - 2.60 0.062 2300 -540.4 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18404 369.2 7.2 195 18523 done 1.19 - - 3145 - - - 2290 - 192.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18886 338.7 6.3 199 19005 done 1.19 - - 3145 - - - 2290 - 192.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19369 310.1 5.9 203 19487 done 1.19 - - 3145 - - - 2289 - 202.2 8.12 1.057 1800 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
19791 279.3 7.4 208 19795 roll 1.20 - - 3144 - 2.72 0.089 3696 517.3 202.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19843 275.1 8.5 208 19848 done 1.20 - - 3144 - 2.58 0.061 2307 -538.4 202.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20159 251.4 7.5 214 20163 roll 1.20 - - 3145 - 2.62 0.074 901 -536.6 202.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20198 248.5 7.3 214 20203 done 1.20 - - 3145 - 2.58 0.055 2305 544.2 202.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20527 226.4 6.6 220 20532 roll 1.20 - - 3145 - 2.67 0.091 3708 525.5 202.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20566 223.6 6.6 220 20571 done 1.20 - - 3145 - 2.60 0.059 2296 -543.1 202.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20895 204.3 5.8 226 20913 roll 1.20 - - 3145 - 2.67 0.073 899 -523.2 215.5 10.88 0.962 1746 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
20960 200.3 6.1 227 20972 done 1.22 - - 3145 - 2.55 0.054 2304 551.0 219.1 2.70 1.002 1731 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
21328 176.9 6.4 233 21387 done 1.23 - - 3145 - - - 2304 - 219.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21691 154.6 6.0 239 21750 done 1.23 - - 3145 - - - 2304 - 226.7 6.40 0.935 1699 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
22057 132.5 5.9 249 22086 done 1.24 - - 3145 - - - 2304 - 236.4 7.43 0.909 1660 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
22394 113.3 5.5 260 22417 roll 1.26 - - 3145 - 2.72 0.070 891 -519.5 258.8 17.98 0.865 1568 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
22457 109.3 6.4 262 22462 done 1.29 - - 3145 - 2.60 0.053 2295 540.0 258.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22796 87.1 6.8 273 22824 done 1.29 - - 3144 - - - 2295 - 258.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23145 69.2 4.4 288 23204 done 1.29 - - 3145 - - - 2295 - 311.5 42.15 0.809 1354 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
23514 48.0 6.4 306 23519 roll 1.38 0.15 0.052 3185 266.7 2.62 0.068 890 -536.3 311.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
23574 44.5 5.8 309 23592 done 1.38 - - 3185 - 2.55 0.051 2304 554.5 323.9 9.62 0.820 1304 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
23901 22.8 5.8 325 23920 done 1.40 - - 3185 - - - 2304 - 336.5 10.18 0.805 1252 -5.1 0.016 - - - - - - - - -