WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  429 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36232.867 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102738,4702.580,-12626.566,38,1.0,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.009
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  87043.4,119.4,-238.4,-74586.7,7280.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -185350.9,216.1,595.7,98756.5,-10249.4
GPS2  103221,4702.574,-12626.506,11,1.1,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.0,118185,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024432 _24V_AH  22.8,74.910
SM_CCo  24251,34.08,0.749,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,48.449
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18685,341
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,241389568
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  291 GPS  210207,171938,4659.819,-12628.735,39,1.0,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27196125.24 SBE_CT51724283.19
Roll_motor18397407.87 SBE_O251919225.14
VBD_pump_during_apogee397146713286.17 WL_BB2F96105231.70
VBD_pump_during_surface34749582.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.66
Iridium_during_connect29160109.29
Iridium_during_xfer113223578.98
Transponder_ping81420780.44
GPS525026.64
TT861719123.43
LPSleep195752433.00
TT8_Active244319488.72
TT8_Sampling154039619.41
TT8_CF848245223.21
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits332212402.73
GPS_charging000.00
Compass13998113.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 433 2080 2472
105 -1.07 -117.3 3.8 -4.9 4 140 13.10 2.60 -15.65 0.000 4 0.196 0.082 2639 720 3106
246 -1.07 -117.3 31.8 -18.0 11 251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2099 3107
588 -1.07 -117.3 90.5 -15.0 27 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
924 -1.07 -117.3 135.9 -13.3 38 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3106
1290 -1.07 -117.3 180.2 -12.2 46 1299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3501 3106
1387 -1.07 -117.3 191.3 -11.3 47 1392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2120 3106
1723 -1.07 -117.3 228.6 -11.0 53 1733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3507 3107
1774 -1.07 -117.3 234.0 -10.3 53 1779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2102 3106
2090 -1.07 -117.3 265.2 -9.8 59 2095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3501 3106
2143 -1.07 -117.3 270.7 -10.5 59 2147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2096 3107
2460 -1.07 -117.3 304.5 -10.8 65 2470 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3509 3106
2544 -1.07 -117.3 314.2 -11.4 65 2548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2101 3106
2952 -1.07 -117.3 358.6 -10.9 69 2962 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3505 3106
3003 -1.07 -117.3 363.9 -10.3 69 3008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2100 3106
3323 -1.07 -117.3 396.9 -10.4 72 3328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3106
3376 -1.07 -117.3 402.4 -10.7 72 3380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2100 3106
3697 -1.07 -117.3 437.6 -11.0 75 3707 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3501 3106
3754 -1.07 -117.3 444.0 -10.7 75 3759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2100 3106
4069 -1.07 -117.3 477.8 -10.8 78 4079 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3500 3106
4107 -1.07 -117.3 482.2 -11.6 78 4111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3107
4441 -1.07 -117.3 519.8 -11.3 81 4445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3500 3106
4493 -1.07 -117.3 525.6 -11.0 81 4497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3106
4813 -1.07 -117.3 559.8 -10.7 84 4824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3505 3106
4879 -1.07 -117.3 566.9 -10.8 84 4888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2097 3106
5306 -1.07 -117.3 610.4 -10.2 88 5315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3503 3106
5376 -1.07 -117.3 617.7 -9.9 88 5381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3106
5799 -1.07 -117.3 654.6 -8.7 92 5809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3500 3106
5956 -1.07 -117.3 668.7 -9.3 93 5960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2103 3106
6302 -1.07 -117.3 698.5 -8.6 96 6307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3501 3106
6408 -1.07 -117.3 708.1 -9.1 96 6412 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3106
6796 -1.07 -117.3 740.1 -8.2 100 6800 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3506 3106
6848 -1.07 -117.3 744.7 -8.8 100 6853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3106
7168 -1.07 -117.3 771.7 -8.4 103 7173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3502 3106
7208 -1.07 -117.3 775.3 -9.0 103 7212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3107
7541 -1.07 -117.3 804.9 -8.9 106 7551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3500 3106
7613 -1.07 -117.3 811.4 -9.5 106 7617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3106
8033 -1.07 -117.3 848.0 -8.7 110 8038 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3498 3106
8125 -1.07 -117.3 856.7 -9.6 110 8130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3106
8526 -1.07 -117.3 893.3 -9.1 114 8531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3504 3106
8592 -1.07 -117.3 899.4 -9.5 114 8597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3105
9020 -1.07 -117.3 937.1 -8.8 118 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3105
9502 -1.07 -117.3 981.1 -9.1 122 9512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2639 3501 3104
9599 -0.33 0.0 990.2 9.7 122 9755 0.80 0.00 107.85 1.467 6 0.105 0.000 2801 2281 2624
9758 1.07 117.3 996.9 3.6 124 9875 1.48 0.00 106.95 1.427 6 0.075 0.000 3112 2281 2146
10237 1.07 174.9 977.7 4.2 128 10297 0.00 2.95 51.58 1.415 4 0.000 0.097 3112 3698 1912
10338 1.16 174.9 970.9 8.3 128 10342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2294 1911
10726 1.16 174.9 942.2 7.4 132 10730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 889 1910
10771 1.16 174.9 938.4 8.2 132 10776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2296 1910
11099 1.16 174.9 912.7 7.9 135 11109 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 894 1909
11136 1.16 174.9 909.4 9.2 135 11141 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2304 1909
11470 1.16 174.9 882.5 8.1 138 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 1909
11952 1.16 174.9 845.3 7.7 142 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2303 1909
12434 1.16 174.9 808.3 7.7 146 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 1909
12916 1.16 174.9 777.3 6.4 150 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2303 1908
13398 1.16 192.8 750.1 5.6 154 13517 0.00 0.00 15.32 1.355 6 0.000 0.000 3112 2302 1839
13880 1.19 192.8 719.1 6.4 158 13885 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.059 0.075 3145 892 1838
13940 1.19 192.8 714.1 9.1 158 13950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3145 2302 1838
14373 1.19 192.8 678.9 8.1 162 14377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3145 3702 1838
14425 1.19 192.8 674.2 8.7 162 14430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3144 2308 1838
14745 1.19 192.8 648.5 8.0 165 14750 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3144 902 1838
14784 1.19 192.8 645.2 8.7 165 14789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3145 2295 1838
15118 1.19 192.8 619.4 7.7 168 15123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3145 3702 1838
15197 1.19 192.8 613.0 8.0 168 15202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3145 2297 1838
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