WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.08 of 91.80 AH used of 24V (18.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.53 of 61.20 AH used of 10V (20.70% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2073 - -117.3 -78.03 - 2484 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.8 4 140 roll -1.07 13.02 0.193 2639 169.7 2.62 0.083 703 -522.9 -117.3 -14.90 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
186 22.8 -18.3 8 192 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2099 547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
508 82.0 -17.4 24 537 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
845 126.7 -11.7 35 849 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3507 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
878 130.7 -12.5 36 882 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2095 -553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1245 176.9 -13.0 45 1250 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.074 685 -546.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1291 182.7 -13.0 45 1295 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.050 2102 549.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1613 220.6 -11.7 51 1672 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1976 262.9 -11.8 57 1981 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3500 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2015 267.4 -11.6 57 2020 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2099 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2345 303.6 -10.9 63 2463 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2827 350.6 -9.8 67 2945 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3308 396.3 -9.5 71 3428 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3790 447.3 -10.6 75 3910 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4272 495.3 -10.0 79 4277 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.086 3500 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4358 503.6 -9.8 79 4363 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2095 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4765 540.1 -8.9 83 4885 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5248 585.8 -9.5 87 5252 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.086 3501 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5346 595.5 -9.6 87 5351 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2096 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5741 634.3 -9.8 91 5751 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3506 532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5779 638.4 -10.2 91 5784 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2102 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6113 672.0 -10.1 94 6232 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6594 717.5 -9.4 98 6599 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.090 3518 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6634 721.2 -9.7 98 6638 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6968 753.3 -9.7 101 7086 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7450 799.4 -9.6 105 7461 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3502 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7527 806.6 -9.6 105 7532 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7942 842.5 -8.6 109 8061 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8424 882.4 -8.3 113 8435 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3513 528.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8496 888.7 -8.4 113 8500 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2096 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8917 925.5 -8.8 117 8927 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.094 3502 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8961 929.7 -9.2 117 8966 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9290 960.4 -9.4 120 9407 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9654 993.4 9.2 123 9769 done -0.33 0.82 0.102 2803 201.2 - - 2310 - - 108.43 1.468 2625 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9772 997.6 8.0 124 9889 done 1.07 1.48 0.074 3110 207.4 - - 2310 - 117.3 107.20 1.433 2146 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10251 973.0 5.3 128 10371 done 1.07 - - 3110 - - - 2310 - 143.6 23.73 1.429 2038 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10734 936.6 7.5 132 10738 roll 1.11 - - 3110 - 2.70 0.076 879 -530.0 143.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10773 933.4 9.1 132 10777 done 1.11 - - 3110 - 2.65 0.062 2294 534.0 143.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11106 908.9 7.2 135 11111 roll 1.11 - - 3110 - 2.78 0.102 3701 506.1 143.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11160 905.0 7.6 135 11170 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.063 2295 -545.0 143.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11479 884.9 6.2 138 11597 done 1.11 - - 3110 - - - 2294 - 146.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11961 858.0 5.6 142 12080 done 1.11 - - 3110 - - - 2281 - 165.6 18.90 1.415 1950 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
12442 825.6 6.7 146 12561 done 1.14 - - 3110 - - - 2281 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12924 789.6 7.5 150 13043 done 1.14 - - 3110 - - - 2281 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13406 754.6 7.3 154 13525 done 1.14 - - 3110 - - - 2280 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13889 722.8 6.6 158 14007 done 1.14 - - 3110 - - - 2280 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14370 690.1 6.8 162 14489 done 1.14 - - 3110 - - - 2279 - 165.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14852 660.2 6.2 166 14971 done 1.14 - - 3110 - - - 2279 - 167.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15334 632.1 5.8 170 15453 done 1.15 - - 3110 - - - 2278 - 179.5 11.77 1.286 1893 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
15816 604.0 5.8 174 15834 roll 1.17 0.10 0.063 3136 260.0 2.88 0.092 3703 494.8 191.1 10.40 1.264 1845 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
15868 600.6 7.1 174 15872 done 1.19 - - 3136 - 2.60 0.064 2300 -539.6 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16187 579.3 6.7 177 16306 done 1.19 - - 3136 - - - 2301 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16670 545.1 7.1 181 16788 done 1.19 - - 3136 - - - 2285 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17152 509.2 7.4 185 17270 done 1.19 - - 3136 - - - 2285 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17633 472.3 7.7 189 17752 done 1.19 - - 3136 - - - 2285 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18116 437.0 7.3 193 18234 done 1.19 - - 3136 - - - 2284 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18597 406.0 6.4 197 18602 roll 1.19 - - 3136 - 2.72 0.091 3707 523.2 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18650 402.8 6.1 197 18661 done 1.19 - - 3136 - 2.60 0.062 2291 -544.6 194.4 2.45 1.180 1832 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
18969 385.1 5.4 200 19088 done 1.19 - - 3136 - - - 2283 - 218.0 19.85 1.085 1735 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
19451 354.5 6.3 204 19570 done 1.23 - - 3137 - - - 2283 - 218.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19933 320.9 7.0 208 19938 roll 1.23 - - 3136 - 2.72 0.090 3708 523.9 218.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19972 317.7 7.6 208 19977 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.062 2295 -547.7 218.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20306 294.9 6.8 211 20364 done 1.23 - - 3136 - - - 2294 - 218.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20669 269.7 6.9 217 20727 done 1.23 - - 3136 - - - 2293 - 218.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21032 244.6 6.8 223 21037 roll 1.23 - - 3137 - 2.72 0.087 3696 515.8 218.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21064 242.1 8.4 223 21069 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.062 2304 -539.5 218.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21400 221.0 6.2 229 21405 roll 1.23 - - 3137 - 2.62 0.074 896 -537.4 219.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21453 217.5 6.7 229 21458 done 1.23 - - 3136 - 2.53 0.054 2304 556.5 219.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21769 196.2 6.8 235 21773 roll 1.23 - - 3136 - 2.65 0.091 3702 527.5 219.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21814 193.0 6.7 235 21819 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.061 2308 -540.3 219.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22137 171.9 6.5 241 22195 done 1.23 - - 3136 - - - 2308 - 219.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22500 146.5 7.2 247 22505 roll 1.23 - - 3136 - 2.58 0.074 894 -548.1 219.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22546 142.8 8.0 248 22550 done 1.23 - - 3137 - 2.55 0.054 2295 549.4 219.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22871 120.4 6.1 259 22900 done 1.23 - - 3136 - - - 2295 - 222.3 3.78 0.936 1718 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
23207 103.0 5.2 270 23237 done 1.24 - - 3137 - - - 2295 - 252.3 23.60 0.860 1596 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
23545 81.7 5.9 281 23555 done 1.28 0.10 0.061 3166 290.0 - - 2295 - 261.2 7.22 0.868 1559 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
23886 61.6 5.4 297 23915 roll 1.30 - - 3166 - 2.67 0.068 893 -525.1 285.0 18.75 0.827 1463 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
23949 58.1 6.4 300 23954 done 1.34 - - 3166 - 2.60 0.051 2301 541.5 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24273 40.0 5.5 316 24310 done 1.34 - - 3166 - - - 2300 - 305.9 16.80 0.807 1376 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
24621 19.1 6.0 333 24639 done 1.37 - - 3166 - - - 2300 - 312.7 5.03 0.825 1349 -5.4 0.013 - - - - - - - - -