WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.77 of 91.80 AH used of 24V (27.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.19 of 61.20 AH used of 10V (44.14% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.88 - - 428 - - - 2164 - -127.1 -30.98 - 2172 - - - - - - - - - - -
46 - -6.3 3 105 roll -0.88 11.93 0.170 2534 176.5 2.65 0.094 3540 519.2 -127.1 -40.08 - 3350 -29.4 - - - - - - - - - -
210 - -14.4 19 214 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.055 2122 -539.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
515 - -9.2 67 519 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.065 728 -536.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
550 - -9.8 74 554 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.047 2131 543.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
855 - -8.2 122 859 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.087 3533 519.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
890 - -7.8 125 894 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2125 -541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1195 - -8.0 156 1199 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.068 726 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1260 - -7.4 162 1264 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2129 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.1 193 1573 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.1 211 1893 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.1 227 2213 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2436 - 7.5 239 2554 done -0.29 0.60 0.086 2664 216.7 - - 2130 - - 107.70 0.921 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
2555 - 4.1 245 2674 done 0.88 1.17 0.063 2922 220.5 - - 2130 - 127.1 104.18 0.894 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
2975 - 4.3 266 3024 roll 0.88 - - 2922 - 2.63 0.071 771 -516.7 181.8 44.28 0.899 2089 -5.0 - - - - - - - - - -
3060 - 5.6 270 3074 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.052 2175 540.0 193.2 9.20 0.913 2042 -5.1 - - - - - - - - - -
3375 - 6.6 286 3379 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.098 3579 505.0 193.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
3420 - 7.2 288 3424 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2179 -528.3 193.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
3735 - 5.2 304 3759 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.093 3575 493.3 218.2 19.90 0.910 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
3810 - 6.4 307 3814 done 1.01 0.08 0.046 2953 387.5 2.65 0.063 2179 -526.8 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4115 - 7.8 335 4124 done 1.01 - - 2953 - - - 2179 - 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4425 - 7.9 366 4433 done 1.01 - - 2953 - - - 2180 - 218.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4735 - 6.9 397 4739 roll 1.01 - - 2953 - 2.65 0.074 774 -530.6 218.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4780 - 7.1 401 4784 done 1.01 - - 2953 - 2.60 0.053 2177 539.6 218.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5085 - 5.7 454 5094 done 1.01 - - 2953 - - - 2177 - 228.8 8.60 0.904 1897 -5.0 - - - - - - - - - -
5395 - 6.4 516 5399 roll 1.02 - - 2953 - 2.72 0.093 3576 514.3 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
5485 - 5.9 534 5489 done 1.02 - - 2953 - 2.63 0.061 2180 -530.8 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
5795 - 4.0 583 5854 roll 1.03 - - 2953 - 2.67 0.072 771 -527.7 294.7 52.60 0.826 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
5885 - 5.4 592 5904 done 1.12 - - 2953 - 2.60 0.051 2181 542.3 312.5 14.18 0.821 1554 -5.1 - - - - - - - - - -
6205 - 4.5 624 6249 roll 1.14 0.10 0.067 2987 340.0 2.70 0.068 771 -522.2 359.0 36.70 0.793 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
6325 - 6.5 636 6329 done 1.21 - - 2987 - 2.60 0.050 2180 541.9 359.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -