WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.80 of 91.80 AH used of 24V (18.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.81 of 61.20 AH used of 10V (20.25% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2171 - -117.3 -70.30 - 2705 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -5.3 7 132 roll -1.03 10.98 0.144 2526 191.3 2.55 0.080 3555 542.7 -117.3 -18.67 - 3390 -36.7 - - - - - - - - - -
232 23.1 -12.1 19 238 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.048 2150 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
568 68.2 -13.0 69 573 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.071 3551 528.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
608 73.5 -13.1 76 613 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2155 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
935 109.6 -11.7 111 939 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.070 3557 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1042 120.6 -10.3 120 1047 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.048 2146 -553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1368 150.5 -8.6 151 1377 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3560 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1389 152.7 -9.1 152 1394 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.050 2144 -559.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1721 180.7 -8.6 168 1739 done -1.03 - - 2526 - - - 2123 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2050 211.0 -9.5 184 2059 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.072 3552 553.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2118 217.8 -10.6 187 2127 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2130 -580.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2450 249.3 -9.0 203 2468 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2779 276.0 -8.1 219 2788 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3553 551.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2823 279.8 -8.7 221 2832 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.053 2149 -580.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3154 305.8 -7.8 235 3163 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 3560 553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3187 308.4 -8.1 235 3195 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2149 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3523 334.3 -7.7 241 3532 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3553 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3551 336.4 -8.0 241 3560 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2147 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3892 363.5 -7.8 247 3951 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4256 391.9 -7.9 253 4265 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3557 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4283 394.2 -8.9 253 4292 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2145 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4626 422.6 -8.4 259 4630 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.079 3557 538.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4648 424.8 -9.1 259 4652 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2171 -561.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4996 453.5 -8.2 265 5005 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.082 3551 541.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5023 455.6 -8.6 265 5027 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.059 2141 -552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5366 481.3 -7.4 271 5375 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.070 740 -567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5388 483.0 -7.8 271 5397 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2155 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5735 507.3 -7.0 277 5744 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.083 3561 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5769 509.8 -8.1 277 5778 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2134 -570.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6105 534.0 -7.2 283 6164 done -1.03 - - 2526 - - - 2134 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6468 560.5 -7.4 289 6477 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3550 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6512 563.9 -8.1 289 6521 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -571.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6839 588.9 -7.8 295 6847 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3555 540.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6883 592.8 -8.7 295 6891 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2145 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7207 617.3 -7.4 301 7266 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7570 641.5 -6.6 307 7579 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3550 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7646 646.8 -7.9 308 7654 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -571.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8010 671.5 -6.8 314 8069 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8373 696.0 -6.8 320 8381 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3553 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8400 697.8 -7.1 320 8409 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2147 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8743 720.3 -6.5 326 8800 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9105 744.0 -6.6 332 9114 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3550 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9182 749.6 -7.8 333 9192 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2145 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9542 773.4 -6.6 339 9600 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9904 797.4 -6.6 345 9913 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3556 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9949 800.5 -7.3 345 9958 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10274 822.0 -6.6 351 10333 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10639 845.2 -6.6 357 10648 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3550 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10689 848.8 -7.0 357 10693 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2165 -547.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11008 869.7 -6.6 363 11016 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.087 3580 534.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11035 871.5 -7.3 363 11044 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2134 -567.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11378 893.1 -6.2 369 11435 done -1.03 - - 2526 - - - 2134 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11740 914.4 -5.9 375 11748 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3558 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11801 918.4 -6.6 375 11810 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.064 2146 -553.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12176 940.3 -5.7 382 12234 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12539 961.0 -5.8 388 12597 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12902 981.3 -5.6 394 12911 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3556 542.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12952 984.2 -5.3 394 12961 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2164 -556.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13094 992.1 5.7 397 13208 done -0.33 0.75 0.081 2687 213.3 - - 2163 - - 106.10 1.572 2911 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13212 994.7 3.9 399 13329 done 1.03 1.38 0.057 2986 216.7 - - 2162 - 117.3 105.78 1.542 2432 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13633 965.6 8.5 406 13691 done 1.03 - - 2986 - - - 2162 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13995 937.1 7.8 412 14054 done 1.03 - - 2986 - - - 2162 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14359 909.1 7.7 418 14367 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.078 740 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14404 905.5 7.6 418 14413 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.065 2153 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14729 881.0 7.4 424 14787 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15092 856.0 6.8 430 15150 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15455 830.7 7.0 436 15464 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.076 745 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15495 827.9 6.9 436 15504 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2147 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15825 804.0 7.2 442 15884 done 1.03 - - 2986 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16188 775.9 7.8 448 16247 done 1.03 - - 2986 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16552 750.2 6.9 454 16560 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 740 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16586 747.9 7.4 454 16595 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2153 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16922 726.7 6.3 460 16980 done 1.03 - - 2986 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17285 701.3 7.2 466 17294 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 740 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17312 699.3 8.4 466 17321 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2155 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17655 672.1 8.0 472 17664 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.082 3559 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17710 667.2 9.1 472 17720 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2141 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18024 643.0 7.7 478 18082 done 1.03 - - 2987 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18387 616.8 7.2 484 18445 done 1.03 - - 2986 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18750 592.8 6.6 490 18808 done 1.03 - - 2986 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19115 568.0 6.9 496 19124 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.078 3556 534.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19176 563.6 8.0 496 19185 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2133 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19550 540.4 6.0 503 19559 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.072 756 -544.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19583 538.3 6.9 503 19592 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19921 519.4 5.6 509 19978 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 129.9 10.45 1.321 2380 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
20282 496.2 6.5 515 20341 done 1.05 - - 2986 - - - 2150 - 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20645 471.1 6.9 521 20654 roll 1.05 - - 2986 - 2.58 0.071 760 -538.8 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
20689 467.9 8.0 521 20698 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.060 2157 552.2 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
21016 444.7 7.1 527 21024 roll 1.05 - - 2986 - 2.58 0.079 3552 540.7 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21048 442.3 7.0 527 21057 done 1.05 - - 2986 - 2.50 0.058 2155 -558.8 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
21384 419.5 6.7 533 21443 done 1.05 - - 2986 - - - 2155 - 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
21747 396.5 6.2 539 21806 done 1.05 - - 2986 - - - 2155 - 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22112 374.1 6.2 545 22121 roll 1.05 - - 2987 - 2.55 0.070 752 -550.2 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22145 371.7 6.7 545 22154 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.058 2150 552.6 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22481 350.0 6.5 551 22489 roll 1.05 - - 2987 - 2.58 0.070 750 -542.6 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22513 347.7 7.5 551 22522 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.058 2153 554.5 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22851 325.1 6.6 557 22860 roll 1.05 - - 2986 - 2.58 0.069 756 -541.5 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22934 319.5 6.6 558 22943 done 1.05 - - 2986 - 2.50 0.057 2148 556.8 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23287 300.3 5.2 564 23312 roll 1.05 - - 2986 - 2.70 0.069 755 -515.9 152.8 18.83 1.133 2288 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
23434 290.8 6.7 568 23443 done 1.09 - - 2986 - 2.53 0.056 2151 551.8 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23755 269.6 6.5 584 23763 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.077 3556 544.6 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23834 264.0 8.7 587 23838 done 1.09 - - 2986 - 2.50 0.053 2163 -557.2 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24156 241.9 6.8 603 24172 done 1.09 - - 2987 - - - 2162 - 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24484 221.5 6.0 619 24502 done 1.09 - - 2986 - - - 2162 - 154.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
24813 203.4 5.4 635 24832 done 1.09 - - 2986 - - - 2161 - 173.0 16.80 1.066 2204 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
25144 181.4 7.4 651 25153 roll 1.12 - - 2987 - 2.55 0.068 747 -554.5 173.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25188 178.1 6.9 653 25197 done 1.12 - - 2986 - 2.53 0.055 2150 554.5 173.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25519 156.0 6.8 669 25528 roll 1.12 - - 2986 - 2.55 0.073 3557 551.8 173.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25565 152.7 5.3 671 25589 done 1.12 - - 2986 - 2.53 0.051 2144 -558.5 192.3 15.15 1.032 2126 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
25915 129.7 5.7 702 25930 roll 1.15 0.10 0.064 3015 290.0 2.62 0.066 749 -532.4 202.3 7.50 1.045 2086 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
25954 127.1 6.4 705 25959 done 1.17 - - 3015 - 2.58 0.054 2146 541.5 202.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26279 104.3 7.1 736 26288 roll 1.17 - - 3015 - 2.58 0.072 3558 547.3 202.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26464 89.0 8.0 752 26472 done 1.17 - - 3015 - 2.53 0.049 2145 -558.5 202.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26804 74.8 2.8 795 26881 done 1.17 - - 3015 - - - 2145 - 295.6 74.05 0.913 1704 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
27221 48.7 8.2 870 27227 roll 1.32 0.15 0.053 3056 273.3 2.58 0.065 750 -540.7 295.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27267 43.0 11.6 878 27273 done 1.32 - - 3056 - 2.58 0.053 2152 543.4 295.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27596 7.3 12.1 911 27606 roll 1.32 - - 3056 - 2.55 0.068 3561 552.5 295.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -