WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  397 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71184.414 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081838,4701.122,-12541.106,42,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.035
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -212158.0,423.1,482.7,158482.1,-3642.4
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -16425.4,217.6,-388.5,17340.7,1021.3
GPS2  082532,4701.188,-12541.087,9,1.3,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.4,54466,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.025184 _24V_AH  23.3,74.801
SM_CCo  27668,91.57,0.834,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,48.806
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46465,915
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,209580032
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  465 GPS  040108,161106,4701.757,-12535.814,44,1.6,48,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414483.66 SBE_CT136424763.29
Roll_motor21987447.14 SBE_O2137519608.87
VBD_pump_during_apogee354157212992.87 WL_BB2F7301051787.17
VBD_pump_during_surface918341780.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect44160164.58
Iridium_during_xfer2102231094.46
Transponder_ping1254201223.25
GPS575028.99
TT882819165.61
LPSleep218882484.14
TT8_Active217919435.83
TT8_Sampling2577391036.24
TT8_CF880545372.79
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349512423.63
GPS_charging000.00
Compass20628166.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 425 2171 2705
96 -1.03 -117.3 3.0 -5.3 7 132 10.98 2.55 -18.67 0.000 4 0.144 0.080 2526 3555 3390
232 -1.03 -117.3 23.1 -12.1 19 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2150 3390
568 -1.03 -117.3 68.2 -13.0 69 573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3551 3390
608 -1.03 -117.3 73.5 -13.1 76 613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2155 3390
935 -1.03 -117.3 109.6 -11.7 111 939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3557 3390
1042 -1.03 -117.3 120.6 -10.3 120 1047 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2146 3391
1368 -1.03 -117.3 150.5 -8.6 151 1377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3560 3391
1389 -1.03 -117.3 152.7 -9.1 152 1394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2144 3391
1721 -1.03 -117.3 180.7 -8.6 168 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2123 3391
2050 -1.03 -117.3 211.0 -9.5 184 2059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3552 3391
2118 -1.03 -117.3 217.8 -10.6 187 2127 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2130 3391
2450 -1.03 -117.3 249.3 -9.0 203 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3390
2779 -1.03 -117.3 276.0 -8.1 219 2788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3553 3390
2823 -1.03 -117.3 279.8 -8.7 221 2832 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2149 3390
3154 -1.03 -117.3 305.8 -7.8 235 3163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 3560 3391
3187 -1.03 -117.3 308.4 -8.1 235 3195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3391
3523 -1.03 -117.3 334.3 -7.7 241 3532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3553 3390
3551 -1.03 -117.3 336.4 -8.0 241 3560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2147 3390
3892 -1.03 -117.3 363.5 -7.8 247 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3390
4256 -1.03 -117.3 391.9 -7.9 253 4265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3557 3390
4283 -1.03 -117.3 394.2 -8.9 253 4292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2145 3390
4626 -1.03 -117.3 422.6 -8.4 259 4630 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3557 3389
4648 -1.03 -117.3 424.8 -9.1 259 4652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2171 3389
4996 -1.03 -117.3 453.5 -8.2 265 5005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3551 3389
5023 -1.03 -117.3 455.6 -8.6 265 5027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2141 3389
5366 -1.03 -117.3 481.3 -7.4 271 5375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 740 3389
5388 -1.03 -117.3 483.0 -7.8 271 5397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2155 3389
5735 -1.03 -117.3 507.3 -7.0 277 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3561 3388
5769 -1.03 -117.3 509.8 -8.1 277 5778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2134 3388
6105 -1.03 -117.3 534.0 -7.2 283 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2134 3388
6468 -1.03 -117.3 560.5 -7.4 289 6477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3550 3387
6512 -1.03 -117.3 563.9 -8.1 289 6521 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3387
6839 -1.03 -117.3 588.9 -7.8 295 6847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3555 3387
6883 -1.03 -117.3 592.8 -8.7 295 6891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2145 3386
7207 -1.03 -117.3 617.3 -7.4 301 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3386
7570 -1.03 -117.3 641.5 -6.6 307 7579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3550 3386
7646 -1.03 -117.3 646.8 -7.9 308 7654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3385
8010 -1.03 -117.3 671.5 -6.8 314 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3385
8373 -1.03 -117.3 696.0 -6.8 320 8381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3553 3385
8400 -1.03 -117.3 697.8 -7.1 320 8409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2147 3385
8743 -1.03 -117.3 720.3 -6.5 326 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3385
9105 -1.03 -117.3 744.0 -6.6 332 9114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3550 3384
9182 -1.03 -117.3 749.6 -7.8 333 9192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2145 3384
9542 -1.03 -117.3 773.4 -6.6 339 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3384
9904 -1.03 -117.3 797.4 -6.6 345 9913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3556 3383
9949 -1.03 -117.3 800.5 -7.3 345 9958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2144 3383
10274 -1.03 -117.3 822.0 -6.6 351 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3383
10639 -1.03 -117.3 845.2 -6.6 357 10648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3550 3383
10689 -1.03 -117.3 848.8 -7.0 357 10693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2165 3382
11008 -1.03 -117.3 869.7 -6.6 363 11016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3580 3382
11035 -1.03 -117.3 871.5 -7.3 363 11044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2134 3382
11378 -1.03 -117.3 893.1 -6.2 369 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2134 3382
11740 -1.03 -117.3 914.4 -5.9 375 11748 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3558 3382
11801 -1.03 -117.3 918.4 -6.6 375 11810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3382
12176 -1.03 -117.3 940.3 -5.7 382 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
12539 -1.03 -117.3 961.0 -5.8 388 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3381
12902 -1.03 -117.3 981.3 -5.6 394 12911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3556 3380
12952 -1.03 -117.3 984.2 -5.3 394 12961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2164 3380
13094 -0.33 0.0 992.1 5.7 397 13208 0.75 0.00 106.10 1.572 6 0.081 0.000 2687 2163 2911
13212 1.03 117.3 994.7 3.9 399 13329 1.38 0.00 105.78 1.542 6 0.057 0.000 2986 2162 2432
13633 1.03 117.3 965.6 8.5 406 13691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2162 2431
13995 1.03 117.3 937.1 7.8 412 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2162 2430
14359 1.03 117.3 909.1 7.7 418 14367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2986 740 2429
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