WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.61 of 91.80 AH used of 24V (18.72% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 48.68 of 61.20 AH used of 10V (20.46% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 471
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2144 - -117.3 -70.30 - 2811 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -6.9 7 128 roll -1.03 11.07 0.148 2528 190.0 2.62 0.079 3550 536.6 -117.3 -12.90 - 3392 -45.0 - - - - - - - - - -
279 34.0 -10.4 23 285 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.048 2144 -551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
619 75.1 -11.0 79 625 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 751 -546.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
671 80.5 -10.7 88 680 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2174 562.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1005 114.8 -9.6 120 1016 done -1.03 - - 2528 - - - 2174 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1337 146.8 -8.9 151 1342 done -1.03 - - 2528 - - - 2174 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1666 176.0 -9.1 169 1675 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 3558 553.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1704 179.7 -9.4 170 1713 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2128 -565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2042 209.7 -8.6 187 2050 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3557 553.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2063 211.6 -8.5 188 2072 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2151 -581.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2394 239.2 -8.0 204 2413 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2726 266.1 -8.5 220 2735 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 764 -561.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2764 269.8 -8.6 221 2773 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.056 2181 560.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3102 299.5 -8.6 238 3106 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.067 770 -546.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3136 302.5 -9.0 239 3145 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2155 565.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3472 332.1 -8.8 245 3480 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.078 3555 553.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3521 336.7 -9.6 245 3530 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2169 -565.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3842 365.3 -9.0 251 3899 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4203 395.8 -8.3 257 4263 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4567 425.9 -8.3 263 4576 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3557 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4600 428.6 -8.7 263 4609 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.059 2128 -571.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4938 454.0 -7.5 269 4994 done -1.03 - - 2528 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5299 480.0 -7.2 275 5308 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3556 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5343 483.4 -8.0 275 5352 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5668 506.7 -7.1 281 5677 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 757 -556.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5697 508.7 -7.9 281 5705 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2148 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6038 531.8 -6.7 287 6096 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6401 554.6 -6.2 293 6410 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 759 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6434 556.6 -6.9 293 6443 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2156 558.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6772 577.9 -6.4 299 6828 done -1.03 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7134 603.8 -7.3 305 7143 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 761 -551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7183 607.6 -7.4 305 7192 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2153 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7502 630.4 -7.1 311 7561 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7867 657.5 -7.5 317 7924 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8229 683.9 -7.2 323 8287 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8592 708.5 -6.8 329 8601 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.074 762 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8619 710.4 -7.9 329 8628 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 561.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8961 735.4 -7.3 335 8970 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3558 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8989 737.3 -7.9 335 8998 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2152 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9331 760.8 -6.8 341 9389 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9694 785.1 -6.6 347 9703 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 540.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9762 789.5 -6.4 348 9767 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2170 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10132 811.2 -5.8 354 10141 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 747 -558.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10177 813.8 -6.2 354 10186 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2153 555.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10501 832.5 -5.7 360 10560 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10867 852.3 -5.4 366 10923 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11227 872.2 -5.4 372 11236 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 748 -545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11260 874.0 -6.2 372 11269 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2153 555.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11596 891.5 -5.3 378 11655 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11961 910.4 -5.2 384 12018 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12323 927.6 -4.7 390 12381 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12686 945.5 -4.8 396 12695 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 747 -545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12741 948.3 -5.5 396 12750 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 2148 553.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13056 963.1 -4.6 402 13113 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13418 980.3 -4.9 408 13426 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 748 -542.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13462 982.7 -5.7 408 13470 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 2157 552.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13608 990.3 5.3 411 13724 done -0.33 0.73 0.084 2682 211.0 - - 2156 - - 106.05 1.575 2911 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13729 992.5 3.5 413 13846 roll 1.03 1.38 0.066 2979 215.2 2.72 0.084 3561 516.5 117.3 104.28 1.542 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13859 987.4 8.5 415 13868 done 1.03 - - 2979 - 2.67 0.068 2149 -528.8 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14223 957.0 8.3 421 14232 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.081 743 -536.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14257 954.2 8.5 421 14266 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.067 2158 540.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14593 927.3 8.0 427 14652 done 1.03 - - 2979 - - - 2158 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14956 899.0 7.8 433 14965 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.078 745 -529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15017 893.9 7.8 433 15026 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2152 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15394 864.7 7.8 440 15451 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15757 837.1 7.6 446 15814 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16119 812.3 6.6 452 16127 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.076 747 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16187 807.6 7.6 453 16195 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16556 783.3 6.5 459 16615 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16919 759.2 6.6 465 16978 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17283 735.2 6.6 471 17341 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17646 714.2 5.6 477 17666 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.075 740 -523.0 130.4 11.05 1.458 2379 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
17736 708.6 6.9 478 17744 done 1.05 - - 2979 - 2.60 0.064 2150 542.3 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18083 685.9 6.6 484 18141 done 1.05 - - 2980 - - - 2151 - 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18446 659.8 7.1 490 18454 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.079 3562 542.7 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18474 657.9 7.7 490 18483 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2147 -548.4 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18816 635.9 6.4 496 18825 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.075 749 -541.9 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18871 632.0 6.9 496 18880 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.062 2157 545.7 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19185 611.8 6.5 502 19193 roll 1.05 - - 2979 - 2.62 0.073 742 -540.1 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19219 609.3 8.1 502 19227 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.062 2153 546.9 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19555 582.7 8.1 508 19564 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.074 748 -540.4 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19616 577.1 8.7 508 19624 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.065 2150 543.4 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19993 547.4 7.8 515 20049 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20354 521.6 7.0 521 20363 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.073 749 -538.8 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20398 518.5 7.6 521 20407 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.061 2151 549.8 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20723 497.8 6.2 527 20781 done 1.05 - - 2979 - - - 2151 - 130.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21086 475.8 5.9 533 21095 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.072 746 -540.4 132.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21120 473.8 6.4 533 21129 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 550.6 132.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21456 454.5 5.7 539 21471 roll 1.05 - - 2979 - 2.70 0.071 749 -518.9 139.9 7.85 1.286 2340 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
21493 452.3 6.2 539 21502 done 1.07 - - 2979 - 2.60 0.060 2154 540.4 139.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21825 433.9 5.5 545 21883 done 1.07 - - 2980 - - - 2154 - 155.5 13.27 1.249 2275 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
22187 410.2 6.7 551 22196 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.071 749 -540.4 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22248 405.4 9.0 551 22257 done 1.09 - - 2980 - 2.58 0.062 2157 545.7 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22623 377.8 7.3 558 22632 roll 1.09 - - 2980 - 2.60 0.070 748 -541.9 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22692 373.0 7.8 559 22701 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.059 2157 546.1 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23061 348.6 6.5 565 23119 done 1.09 - - 2980 - - - 2157 - 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23424 324.9 6.4 571 23433 roll 1.09 - - 2979 - 2.62 0.070 740 -540.8 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23487 320.5 6.6 571 23491 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.059 2156 548.8 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23795 299.1 6.9 577 23813 done 1.09 - - 2980 - - - 2156 - 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24124 276.9 6.8 593 24133 roll 1.09 - - 2980 - 2.60 0.068 740 -544.6 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24191 271.7 7.4 596 24200 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.058 2154 554.5 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24523 247.9 7.2 612 24532 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.068 739 -544.2 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
24562 244.9 8.3 613 24571 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.058 2158 550.0 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24898 219.9 7.4 630 24907 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.067 739 -545.8 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24938 217.0 6.8 631 24947 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.058 2158 550.0 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25274 194.5 6.7 648 25293 done 1.09 - - 2979 - - - 2158 - 155.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25604 173.5 5.9 664 25613 roll 1.09 - - 2980 - 2.65 0.065 751 -530.9 159.2 3.10 1.134 2262 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
25654 170.4 6.2 666 25663 done 1.10 - - 2979 - 2.53 0.055 2151 553.4 159.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25981 151.3 6.0 682 25998 done 1.10 - - 2980 - - - 2151 - 160.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26323 131.6 6.3 712 26331 roll 1.10 - - 2979 - 2.58 0.066 745 -545.0 160.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26384 127.2 7.1 717 26392 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.055 2152 551.8 160.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26718 107.6 4.1 749 26767 done 1.10 - - 2979 - - - 2152 - 215.1 45.20 0.949 2034 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
27087 84.2 7.0 784 27096 done 1.19 0.17 0.052 3026 276.5 - - 2152 - 215.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27432 64.9 4.7 840 27468 roll 1.19 - - 3026 - 2.60 0.067 3555 539.6 254.5 30.98 0.919 1873 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
27560 57.6 6.7 863 27566 done 1.25 - - 3026 - 2.55 0.049 2153 -549.8 254.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27899 34.7 6.6 917 27903 roll 1.25 - - 3026 - 2.53 0.064 750 -554.5 254.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27935 32.2 7.3 920 27946 done 1.25 - - 3026 - 2.53 0.052 2157 556.1 254.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28265 10.8 7.8 951 28273 done 1.25 - - 3026 - - - 2160 - 254.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -