WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  396 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71127.008 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000807,4702.244,-12545.514,60,1.5,60 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.076
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  -212067.2,752.6,504.5,152539.2,-5954.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -16642.1,-519.0,208.4,19757.8,2482.7
GPS2  002020,4702.311,-12545.450,11,1.6,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.6,60085,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025126 _24V_AH  23.3,74.613
SM_CCo  28414,116.12,0.831,0,0,1074,450.13 _10V_AH  10.1,48.681
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48766,963
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,209686528
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  471 GPS  040108,081838,4701.122,-12541.106,42,1.3,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414885.54 SBE_CT143424802.22
Roll_motor21085417.02 SBE_O2144419639.53
VBD_pump_during_apogee321157411805.72 WL_BB2F7991051955.97
VBD_pump_during_surface1168312249.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect72160271.58
Iridium_during_xfer4002232082.57
Transponder_ping1264201237.93
GPS795039.99
TT884119168.26
LPSleep224932497.54
TT8_Active228319456.64
TT8_Sampling2700391085.69
TT8_CF8106645493.25
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363012440.00
GPS_charging000.00
Compass21348172.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 425 2144 2811
96 -1.03 -117.3 4.3 -6.9 7 128 11.07 2.62 -12.90 0.000 4 0.148 0.079 2528 3550 3392
279 -1.03 -117.3 34.0 -10.4 23 285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2144 3392
619 -1.03 -117.3 75.1 -11.0 79 625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 751 3392
671 -1.03 -117.3 80.5 -10.7 88 680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2174 3392
1005 -1.03 -117.3 114.8 -9.6 120 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2174 3392
1337 -1.03 -117.3 146.8 -8.9 151 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2174 3392
1666 -1.03 -117.3 176.0 -9.1 169 1675 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3558 3392
1704 -1.03 -117.3 179.7 -9.4 170 1713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2128 3392
2042 -1.03 -117.3 209.7 -8.6 187 2050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3557 3392
2063 -1.03 -117.3 211.6 -8.5 188 2072 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2151 3392
2394 -1.03 -117.3 239.2 -8.0 204 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3392
2726 -1.03 -117.3 266.1 -8.5 220 2735 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 764 3392
2764 -1.03 -117.3 269.8 -8.6 221 2773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2181 3392
3102 -1.03 -117.3 299.5 -8.6 238 3106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 770 3392
3136 -1.03 -117.3 302.5 -9.0 239 3145 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2155 3392
3472 -1.03 -117.3 332.1 -8.8 245 3480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3392
3521 -1.03 -117.3 336.7 -9.6 245 3530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2169 3392
3842 -1.03 -117.3 365.3 -9.0 251 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3391
4203 -1.03 -117.3 395.8 -8.3 257 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3391
4567 -1.03 -117.3 425.9 -8.3 263 4576 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3557 3390
4600 -1.03 -117.3 428.6 -8.7 263 4609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2128 3390
4938 -1.03 -117.3 454.0 -7.5 269 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2128 3390
5299 -1.03 -117.3 480.0 -7.2 275 5308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3389
5343 -1.03 -117.3 483.4 -8.0 275 5352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3389
5668 -1.03 -117.3 506.7 -7.1 281 5677 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 757 3389
5697 -1.03 -117.3 508.7 -7.9 281 5705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2148 3389
6038 -1.03 -117.3 531.8 -6.7 287 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3389
6401 -1.03 -117.3 554.6 -6.2 293 6410 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 759 3388
6434 -1.03 -117.3 556.6 -6.9 293 6443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2156 3388
6772 -1.03 -117.3 577.9 -6.4 299 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 3388
7134 -1.03 -117.3 603.8 -7.3 305 7143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 761 3387
7183 -1.03 -117.3 607.6 -7.4 305 7192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2153 3387
7502 -1.03 -117.3 630.4 -7.1 311 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3387
7867 -1.03 -117.3 657.5 -7.5 317 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3387
8229 -1.03 -117.3 683.9 -7.2 323 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3386
8592 -1.03 -117.3 708.5 -6.8 329 8601 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 762 3386
8619 -1.03 -117.3 710.4 -7.9 329 8628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3386
8961 -1.03 -117.3 735.4 -7.3 335 8970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3558 3385
8989 -1.03 -117.3 737.3 -7.9 335 8998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2152 3385
9331 -1.03 -117.3 760.8 -6.8 341 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3385
9694 -1.03 -117.3 785.1 -6.6 347 9703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3384
9762 -1.03 -117.3 789.5 -6.4 348 9767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2170 3384
10132 -1.03 -117.3 811.2 -5.8 354 10141 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 747 3383
10177 -1.03 -117.3 813.8 -6.2 354 10186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2153 3383
10501 -1.03 -117.3 832.5 -5.7 360 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3383
10867 -1.03 -117.3 852.3 -5.4 366 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3383
11227 -1.03 -117.3 872.2 -5.4 372 11236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 748 3383
11260 -1.03 -117.3 874.0 -6.2 372 11269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2153 3383
11596 -1.03 -117.3 891.5 -5.3 378 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3383
11961 -1.03 -117.3 910.4 -5.2 384 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3382
12323 -1.03 -117.3 927.6 -4.7 390 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3382
12686 -1.03 -117.3 945.5 -4.8 396 12695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 747 3382
12741 -1.03 -117.3 948.3 -5.5 396 12750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2148 3381
13056 -1.03 -117.3 963.1 -4.6 402 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3381
13418 -1.03 -117.3 980.3 -4.9 408 13426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 748 3381
13462 -1.03 -117.3 982.7 -5.7 408 13470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2157 3381
13608 -0.33 0.0 990.3 5.3 411 13724 0.73 0.00 106.05 1.575 6 0.084 0.000 2682 2156 2911
13729 1.03 117.3 992.5 3.5 413 13846 1.38 2.72 104.28 1.542 4 0.066 0.084 2979 3561 2432
13859 1.03 117.3 987.4 8.5 415 13868 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2979 2149 2432
14223 1.03 117.3 957.0 8.3 421 14232 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 743 2431
14257 1.03 117.3 954.2 8.5 421 14266 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2158 2430
14593 1.03 117.3 927.3 8.0 427 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2158 2430
14956 1.03 117.3 899.0 7.8 433 14965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 745 2429
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