WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.41 of 91.80 AH used of 24V (18.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 48.55 of 61.20 AH used of 10V (20.67% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 428 - - - 2126 - -117.3 -69.80 - 2692 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -4.3 7 137 roll -1.03 11.05 0.148 2528 190.0 2.58 0.083 3558 555.0 -117.3 -19.33 - 3390 -36.1 - - - - - - - - - -
251 25.0 -13.2 21 262 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.049 2152 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
592 66.2 -12.9 69 597 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.071 3543 530.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
702 78.5 -9.7 88 707 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2149 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1026 112.6 -10.1 120 1037 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3560 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1076 117.6 -10.1 124 1085 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2145 -559.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1412 149.1 -9.0 156 1421 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3555 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1438 151.5 -8.7 158 1447 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2125 -583.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1763 177.4 -7.8 174 1782 done -1.03 - - 2528 - - - 2125 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2094 205.2 -8.6 190 2103 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.073 3560 556.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2138 209.3 -9.2 192 2147 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2152 -581.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2469 236.8 -8.1 208 2478 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 3560 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2498 238.9 -8.4 209 2507 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.052 2147 -576.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2823 264.5 -7.6 225 2832 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3552 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2867 268.2 -8.7 227 2876 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.053 2146 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3201 295.0 -8.4 243 3216 done -1.03 - - 2528 - - - 2139 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3564 325.6 -8.4 251 3621 done -1.03 - - 2528 - - - 2140 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3926 353.6 -7.6 257 3984 done -1.03 - - 2528 - - - 2139 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4288 381.6 -7.7 263 4297 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3559 550.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4327 384.7 -8.5 263 4336 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2140 -574.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4659 410.1 -7.7 269 4716 done -1.03 - - 2528 - - - 2140 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5020 437.7 -7.6 275 5029 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3556 548.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5047 439.8 -8.2 275 5056 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2151 -573.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5389 463.7 -6.9 281 5447 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5753 489.6 -7.2 287 5763 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3551 549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5798 493.1 -8.3 287 5807 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2151 -571.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6122 516.3 -7.1 293 6181 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6485 541.1 -6.8 299 6544 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6850 567.6 -7.3 305 6859 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3560 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6888 570.9 -8.1 305 6897 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2151 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7219 596.8 -7.9 311 7228 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7248 599.1 -8.7 311 7256 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7591 625.8 -7.9 317 7595 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.082 3556 532.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7630 629.1 -8.0 317 7639 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7962 651.8 -6.6 323 7970 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3552 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7989 653.5 -6.8 323 7993 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2165 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8332 674.4 -6.2 329 8341 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.072 739 -563.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8359 676.2 -7.4 329 8368 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2154 559.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8701 697.5 -6.3 335 8710 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.085 3557 550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8741 700.2 -6.7 335 8750 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2126 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9072 722.2 -6.7 341 9131 done -1.03 - - 2528 - - - 2125 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9435 748.4 -7.2 347 9444 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3558 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9468 750.8 -8.5 347 9476 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9805 772.7 -6.3 353 9814 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3557 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9832 774.5 -6.7 353 9842 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10173 794.7 -6.0 359 10232 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10536 815.9 -5.7 365 10545 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3562 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10571 817.8 -7.1 365 10580 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2145 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10907 836.9 -5.6 371 10965 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11270 856.3 -5.4 377 11279 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3557 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11303 858.2 -7.0 377 11311 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11639 876.1 -5.4 383 11697 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12002 895.6 -5.3 389 12010 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3563 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12029 897.1 -5.4 389 12038 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 -565.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12370 915.3 -5.3 395 12429 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12735 934.9 -5.4 401 12744 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12774 937.2 -6.1 401 12782 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2168 -557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13104 956.5 -5.9 407 13162 done -1.03 - - 2528 - - - 2167 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13467 979.8 -6.5 413 13525 done -1.03 - - 2528 - - - 2167 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13653 991.7 6.6 416 13768 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2167 - - 105.12 1.578 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13771 995.5 5.0 418 13888 done 1.03 1.40 0.058 2987 217.1 - - 2167 - 117.3 105.53 1.548 2432 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
14192 968.3 8.0 425 14200 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.086 3562 522.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14230 965.0 8.2 425 14239 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.067 2145 -540.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14562 937.7 8.4 431 14571 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.080 739 -540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14606 933.6 9.6 431 14615 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.066 2151 543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14931 906.9 8.2 437 14939 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.084 3557 536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14980 902.8 7.9 437 14989 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2142 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15301 878.4 7.6 443 15360 done 1.03 - - 2987 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15662 851.0 7.5 449 15721 done 1.03 - - 2987 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16026 822.9 7.8 455 16084 done 1.03 - - 2987 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16389 795.2 7.7 461 16398 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.075 745 -547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16434 791.5 8.5 461 16443 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2156 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16759 765.4 8.0 467 16817 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17122 736.6 7.9 473 17131 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 746 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17200 730.0 8.8 474 17209 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2157 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17560 702.9 7.5 480 17569 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 749 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17610 698.9 7.6 480 17618 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2149 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17929 676.6 6.9 486 17987 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18292 651.6 6.9 492 18300 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.075 749 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18382 644.5 8.1 493 18391 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2150 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18729 618.1 7.6 499 18788 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19093 591.4 7.3 505 19101 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19125 589.0 7.1 505 19134 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.063 2149 550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19463 567.2 6.3 511 19520 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19824 545.0 6.2 517 19833 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 747 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19868 542.1 6.9 517 19877 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20193 522.6 6.1 523 20251 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20558 501.7 5.6 529 20572 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.071 747 -519.6 127.9 8.50 1.317 2389 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
20651 495.2 7.6 530 20660 done 1.05 - - 2987 - 2.58 0.060 2158 546.9 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20992 471.2 7.1 536 21001 roll 1.05 - - 2987 - 2.62 0.071 742 -540.5 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21032 468.2 7.6 536 21041 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.061 2150 552.2 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21363 444.2 7.2 542 21421 done 1.05 - - 2987 - - - 2149 - 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21726 417.7 7.3 548 21735 roll 1.05 - - 2987 - 2.60 0.071 740 -541.9 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21759 415.1 8.5 548 21767 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.061 2150 552.9 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22094 391.5 6.9 554 22103 roll 1.05 - - 2987 - 2.60 0.071 747 -539.6 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22146 387.7 7.6 554 22154 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.060 2153 551.4 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22465 364.6 7.2 560 22523 done 1.05 - - 2987 - - - 2153 - 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22828 338.1 7.4 566 22836 roll 1.05 - - 2987 - 2.58 0.069 747 -545.0 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22877 334.3 7.5 566 22886 done 1.05 - - 2987 - 2.55 0.059 2156 552.5 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23198 313.1 6.6 572 23255 done 1.05 - - 2987 - - - 2157 - 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23564 290.2 5.8 582 23581 done 1.05 - - 2987 - - - 2157 - 134.0 5.53 1.185 2363 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
23891 272.3 4.7 598 23931 roll 1.06 - - 2987 - 2.67 0.067 743 -529.6 172.2 31.42 1.098 2208 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
23967 268.0 6.8 601 23977 done 1.12 - - 2987 - 2.58 0.058 2152 546.1 172.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24287 250.3 5.1 617 24326 done 1.12 - - 2987 - - - 2152 - 197.3 20.35 1.091 2105 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
24636 228.4 6.4 634 24646 roll 1.16 0.10 0.064 3015 280.0 2.62 0.068 745 -537.0 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24687 224.7 9.0 636 24696 done 1.16 - - 3015 - 2.55 0.058 2150 551.0 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25014 198.4 8.2 652 25022 roll 1.16 - - 3015 - 2.62 0.069 740 -538.2 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25086 192.2 8.8 655 25095 done 1.16 - - 3015 - 2.55 0.058 2150 552.9 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25414 167.6 7.3 671 25429 done 1.16 - - 3015 - - - 2151 - 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25742 143.6 7.7 690 25751 done 1.16 - - 3015 - - - 2151 - 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26077 116.5 9.5 721 26086 roll 1.16 - - 3014 - 2.58 0.066 745 -545.0 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26144 109.9 8.9 727 26152 done 1.16 - - 3015 - 2.53 0.055 2151 555.7 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26472 87.1 6.7 758 26481 roll 1.16 - - 3015 - 2.58 0.065 745 -545.0 197.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26557 81.6 5.7 765 26572 done 1.16 - - 3015 - 2.58 0.055 2150 544.6 206.0 6.72 0.994 2071 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
26910 65.0 4.4 826 26952 roll 1.17 - - 3015 - 2.65 0.064 747 -529.4 252.0 36.58 0.924 1882 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27032 56.3 8.3 848 27037 done 1.25 - - 3015 - 2.58 0.054 2141 540.3 252.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27373 33.5 4.8 898 27402 done 1.25 - - 3015 - - - 2142 - 285.6 26.55 0.898 1746 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
27723 17.1 6.0 931 27733 roll 1.30 0.12 0.056 3050 291.7 2.60 0.065 740 -539.2 287.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27852 7.4 6.2 942 27857 done 1.30 - - 3050 - 2.60 0.059 2140 538.5 287.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -