WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  395 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71047.828 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082205,4703.452,-12552.178,301,99.0,301 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.036
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -210292.9,457.7,477.8,146189.1,-5984.7
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  -18245.9,89.0,-207.1,20962.1,1160.3
GPS2  161655,4702.187,-12549.327,66,1.5,66,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.9,64956,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025126 _24V_AH  23.3,74.413
SM_CCo  27975,102.82,0.835,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,48.547
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48203,952
HUMID  1959 CFSIZE  254472192,209793024
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  453 GPS  040108,000807,4702.244,-12545.514,60,1.5,60,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.14 SBE_CT141624792.26
Roll_motor22087448.61 SBE_O2142619631.62
VBD_pump_during_apogee346157812736.47 WL_BB2F8411052059.59
VBD_pump_during_surface1028352001.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect44160164.86
Iridium_during_xfer188223978.05
Transponder_ping1224201193.89
GPS37150187.39
TT882819165.63
LPSleep220862488.52
TT8_Active225819451.56
TT8_Sampling2927391176.94
TT8_CF879445367.44
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits356612432.29
GPS_charging000.00
Compass20478165.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 428 2126 2692
95 -1.03 -117.3 3.0 -4.3 7 137 11.05 2.58 -19.33 0.000 4 0.148 0.083 2528 3558 3390
251 -1.03 -117.3 25.0 -13.2 21 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2152 3390
592 -1.03 -117.3 66.2 -12.9 69 597 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3543 3390
702 -1.03 -117.3 78.5 -9.7 88 707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2149 3390
1026 -1.03 -117.3 112.6 -10.1 120 1037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3560 3389
1076 -1.03 -117.3 117.6 -10.1 124 1085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2145 3390
1412 -1.03 -117.3 149.1 -9.0 156 1421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3555 3390
1438 -1.03 -117.3 151.5 -8.7 158 1447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2125 3390
1763 -1.03 -117.3 177.4 -7.8 174 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2125 3390
2094 -1.03 -117.3 205.2 -8.6 190 2103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3560 3390
2138 -1.03 -117.3 209.3 -9.2 192 2147 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2152 3389
2469 -1.03 -117.3 236.8 -8.1 208 2478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3560 3389
2498 -1.03 -117.3 238.9 -8.4 209 2507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2147 3389
2823 -1.03 -117.3 264.5 -7.6 225 2832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3552 3390
2867 -1.03 -117.3 268.2 -8.7 227 2876 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2146 3390
3201 -1.03 -117.3 295.0 -8.4 243 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2139 3390
3564 -1.03 -117.3 325.6 -8.4 251 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2140 3389
3926 -1.03 -117.3 353.6 -7.6 257 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2139 3389
4288 -1.03 -117.3 381.6 -7.7 263 4297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3559 3388
4327 -1.03 -117.3 384.7 -8.5 263 4336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2140 3389
4659 -1.03 -117.3 410.1 -7.7 269 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2140 3388
5020 -1.03 -117.3 437.7 -7.6 275 5029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3556 3388
5047 -1.03 -117.3 439.8 -8.2 275 5056 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2151 3388
5389 -1.03 -117.3 463.7 -6.9 281 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3388
5753 -1.03 -117.3 489.6 -7.2 287 5763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3551 3387
5798 -1.03 -117.3 493.1 -8.3 287 5807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2151 3387
6122 -1.03 -117.3 516.3 -7.1 293 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3387
6485 -1.03 -117.3 541.1 -6.8 299 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3386
6850 -1.03 -117.3 567.6 -7.3 305 6859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3560 3386
6888 -1.03 -117.3 570.9 -8.1 305 6897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2151 3386
7219 -1.03 -117.3 596.8 -7.9 311 7228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3386
7248 -1.03 -117.3 599.1 -8.7 311 7256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3385
7591 -1.03 -117.3 625.8 -7.9 317 7595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3385
7630 -1.03 -117.3 629.1 -8.0 317 7639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3385
7962 -1.03 -117.3 651.8 -6.6 323 7970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3552 3385
7989 -1.03 -117.3 653.5 -6.8 323 7993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2165 3385
8332 -1.03 -117.3 674.4 -6.2 329 8341 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 739 3384
8359 -1.03 -117.3 676.2 -7.4 329 8368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2154 3384
8701 -1.03 -117.3 697.5 -6.3 335 8710 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3557 3384
8741 -1.03 -117.3 700.2 -6.7 335 8750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2126 3383
9072 -1.03 -117.3 722.2 -6.7 341 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2125 3383
9435 -1.03 -117.3 748.4 -7.2 347 9444 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3383
9468 -1.03 -117.3 750.8 -8.5 347 9476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3382
9805 -1.03 -117.3 772.7 -6.3 353 9814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3557 3382
9832 -1.03 -117.3 774.5 -6.7 353 9842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
10173 -1.03 -117.3 794.7 -6.0 359 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
10536 -1.03 -117.3 815.9 -5.7 365 10545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3562 3382
10571 -1.03 -117.3 817.8 -7.1 365 10580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2145 3382
10907 -1.03 -117.3 836.9 -5.6 371 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3381
11270 -1.03 -117.3 856.3 -5.4 377 11279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3557 3381
11303 -1.03 -117.3 858.2 -7.0 377 11311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3381
11639 -1.03 -117.3 876.1 -5.4 383 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
12002 -1.03 -117.3 895.6 -5.3 389 12010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3563 3380
12029 -1.03 -117.3 897.1 -5.4 389 12038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3380
12370 -1.03 -117.3 915.3 -5.3 395 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
12735 -1.03 -117.3 934.9 -5.4 401 12744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3380
12774 -1.03 -117.3 937.2 -6.1 401 12782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2168 3380
13104 -1.03 -117.3 956.5 -5.9 407 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2167 3380
13467 -1.03 -117.3 979.8 -6.5 413 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2167 3379
13653 -0.33 0.0 991.7 6.6 416 13768 0.73 0.00 105.12 1.578 6 0.082 0.000 2683 2167 2911
13771 1.03 117.3 995.5 5.0 418 13888 1.40 0.00 105.53 1.548 6 0.058 0.000 2987 2167 2432
14192 1.03 117.3 968.3 8.0 425 14200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2987 3562 2431
14230 1.03 117.3 965.0 8.2 425 14239 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2987 2145 2431
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