WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.34 of 91.80 AH used of 24V (31.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.41 of 61.20 AH used of 10V (47.04% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2118 - -127.1 -40.88 - 2299 - - - - - - - - - - -
56 - -7.1 4 105 roll -0.88 11.95 0.170 2534 176.2 2.72 0.093 3528 518.4 -127.1 -31.80 - 3350 -33.1 - - - - - - - - - -
110 - -12.7 9 114 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2139 -538.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
415 - -10.9 50 419 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 3531 515.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
610 - -9.6 89 614 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.052 2126 -540.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
915 - -8.4 128 919 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.065 727 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
950 - -9.0 131 954 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.048 2126 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1255 - -8.5 162 1263 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.3 192 1569 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 732 -526.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.4 193 1598 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2127 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.6 209 1909 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3533 511.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1930 - -8.4 210 1934 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2132 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.6 226 2263 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2565 - -6.6 242 2569 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 729 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.4 243 2598 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2128 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.3 259 2923 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.4 275 3243 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3545 - -7.8 291 3563 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.5 299 3869 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.104 3538 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3890 - -8.3 299 3894 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 2128 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.3 305 4283 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4585 - -7.3 311 4589 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.102 3532 495.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4610 - -7.8 311 4614 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2138 -530.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4945 - -7.3 317 5003 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.1 323 5363 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5665 - -7.1 329 5723 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6025 - -7.1 335 6083 done -0.88 - - 2534 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.7 341 6389 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.108 3536 490.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.9 341 6419 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2121 -530.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.0 347 6803 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7105 - -5.4 353 7109 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.109 3532 490.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.1 353 7139 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2126 -526.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7465 - -5.1 359 7523 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7825 - -5.7 365 7829 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.111 3533 488.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7870 - -7.0 365 7874 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2120 -529.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.5 371 8243 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.6 377 8603 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8905 - -6.8 383 8963 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.3 389 9269 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3534 487.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9315 - -6.3 389 9319 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2130 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9625 - -5.6 395 9683 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9985 - -6.0 401 9989 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3535 485.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10020 - -7.5 401 10024 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2125 -522.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10345 - -5.9 407 10403 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10705 - -6.0 413 10763 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11065 - -6.4 419 11069 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3535 484.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11110 - -7.0 419 11114 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2129 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.4 425 11483 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11785 - -6.3 431 11789 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3530 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11815 - -6.6 431 11819 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2130 -518.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12145 - -5.8 437 12203 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.2 443 12509 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3536 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12545 - -5.9 443 12549 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2129 -517.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12865 - -4.8 449 12923 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13225 - -4.6 455 13229 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3532 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13265 - -4.5 455 13269 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2126 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13585 - -4.9 461 13643 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.2 467 13949 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3531 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13985 - -5.8 467 13989 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2129 -515.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.4 473 14309 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3531 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14335 - -6.4 473 14339 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2128 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.7 479 14669 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3531 480.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.9 479 14699 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2130 -515.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14906 - 5.4 483 15084 done -0.29 0.63 0.090 2666 209.5 - - 2130 - - 117.30 1.536 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15085 - 4.0 486 15209 roll 0.88 1.17 0.066 2923 219.7 2.70 0.090 767 -504.8 127.1 116.50 1.494 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15260 - 6.2 488 15264 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2176 512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15565 - 6.6 494 15623 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15925 - 6.5 500 15929 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.120 3581 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15975 - 7.5 500 15979 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.080 2175 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16285 - 6.6 506 16343 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16645 - 6.7 512 16703 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17005 - 6.9 518 17063 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17365 - 7.2 524 17424 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17725 - 7.2 530 17783 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18085 - 6.8 536 18143 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18445 - 6.7 542 18503 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.0 548 18863 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19165 - 6.7 554 19223 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19525 - 6.2 560 19529 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.081 766 -527.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19570 - 6.4 560 19574 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.064 2187 532.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19885 - 5.6 566 19944 done 0.88 - - 2923 - - - 2187 - 138.6 9.32 1.403 2265 -4.7 - - - - - - - - - -
20245 - 6.0 572 20303 done 0.90 - - 2922 - - - 2187 - 138.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20605 - 5.8 578 20664 done 0.90 - - 2923 - - - 2187 - 145.9 6.32 1.385 2235 -4.6 - - - - - - - - - -
20965 - 5.9 584 21023 done 0.91 - - 2923 - - - 2187 - 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21325 - 6.2 590 21329 roll 0.91 - - 2922 - 2.75 0.077 762 -518.2 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21395 - 7.0 591 21399 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.062 2177 530.0 147.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21745 - 5.8 597 21804 done 0.91 - - 2923 - - - 2177 - 154.1 7.22 1.328 2201 -4.4 - - - - - - - - - -
22105 - 6.2 603 22163 done 0.92 - - 2923 - - - 2177 - 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22465 - 6.1 609 22469 roll 0.92 - - 2923 - 2.72 0.076 760 -521.0 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22525 - 6.8 610 22529 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.061 2177 534.7 154.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22885 - 5.8 616 22899 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.106 3580 492.3 160.9 5.85 1.289 2173 -4.6 - - - - - - - - - -
22950 - 7.4 617 22954 done 0.93 - - 2922 - 2.70 0.067 2173 -521.1 160.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23305 - 5.9 623 23364 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 164.7 2.88 1.303 2158 -4.9 - - - - - - - - - -
23665 - 5.8 629 23674 roll 0.93 - - 2923 - 2.67 0.075 772 -524.7 170.5 4.80 1.259 2134 -5.0 - - - - - - - - - -
23710 - 5.8 629 23719 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.058 2186 537.6 176.2 4.93 1.248 2111 -4.7 - - - - - - - - - -
24025 - 6.5 635 24029 roll 0.95 - - 2923 - 2.78 0.105 3578 500.7 176.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24070 - 5.8 635 24079 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.066 2176 -529.1 181.9 4.95 1.242 2086 -5.1 - - - - - - - - - -
24385 - 6.4 641 24389 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.099 3576 494.7 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24430 - 6.9 641 24434 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.066 2180 -526.8 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24745 - 6.9 647 24803 done 0.96 - - 2923 - - - 2180 - 181.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25105 - 6.8 653 25163 done 0.96 - - 2922 - - - 2180 - 181.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25465 - 6.3 659 25523 done 0.96 - - 2923 - - - 2180 - 181.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25825 - 6.1 665 25883 done 0.96 - - 2923 - - - 2180 - 181.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26185 - 5.6 673 26204 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 193.0 9.63 1.109 2043 -4.8 - - - - - - - - - -
26505 - 5.8 689 26524 done 0.97 - - 2923 - - - 2178 - 198.4 4.55 1.122 2021 -4.8 - - - - - - - - - -
26825 - 5.8 705 26844 done 0.98 - - 2923 - - - 2178 - 203.9 4.25 1.113 1998 -5.4 - - - - - - - - - -
27145 - 6.1 721 27164 done 0.99 0.08 0.076 2948 312.5 - - 2178 - 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27465 - 7.0 737 27483 done 0.99 - - 2948 - - - 2178 - 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27785 - 6.7 753 27789 roll 0.99 - - 2948 - 2.75 0.091 3577 508.7 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27820 - 8.5 754 27824 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.061 2177 -532.3 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28125 - 8.5 770 28143 done 0.99 - - 2948 - - - 2177 - 203.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28445 - 6.9 792 28453 done 0.99 - - 2948 - - - 2177 - 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28755 - 6.4 823 28759 roll 0.99 - - 2948 - 2.75 0.088 3579 509.8 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28790 - 7.2 826 28794 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.060 2177 -533.1 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29095 - 6.6 857 29099 roll 0.99 - - 2948 - 2.63 0.071 777 -532.3 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29105 - 6.5 858 29109 done 0.99 - - 2948 - 2.58 0.052 2176 542.2 203.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29415 - 4.7 889 29454 roll 0.99 - - 2948 - 2.70 0.069 770 -520.7 245.0 33.70 0.893 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
29465 - 5.7 896 29479 done 1.05 - - 2948 - 2.60 0.051 2169 538.1 253.2 6.70 0.911 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
29780 - 4.4 959 29825 roll 1.06 - - 2948 - 2.80 0.091 3573 501.4 303.0 40.08 0.864 1593 -5.1 - - - - - - - - - -
29880 - 4.5 979 29925 done 1.13 0.08 0.040 2981 412.5 2.63 0.060 2176 -531.2 348.8 36.58 0.844 1408 -5.1 - - - - - - - - - -
30225 - 3.9 1047 30284 roll 1.19 - - 2980 - 2.80 0.084 3579 501.1 413.8 52.53 0.828 1143 -5.0 - - - - - - - - - -
30305 - 4.9 1055 30339 done 1.28 0.10 0.061 3018 380.0 2.63 0.058 2175 -533.8 448.1 28.23 0.816 1002 -5.0 - - - - - - - - - -
30645 - 8.0 1089 30649 roll 1.33 - - 3018 - 2.63 0.068 771 -533.8 448.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
30700 - 8.2 1094 30704 done 1.33 - - 3018 - 2.58 0.047 2171 542.6 448.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -