WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  386 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -159.33733 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200525,4735.697,-12650.737,38,1.7,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.047
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  155461.4,770.3,676.5,-247090.1,-7759.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  82970.0,307.5,470.4,-142821.8,-2398.2
GPS2  201033,4735.675,-12650.730,14,1.7,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.3,106991,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30830,0.00,0.000,0,0,1002,448.41 _10V_AH  9.9,32.412
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33770,1100
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,63.344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 429 2118 2299
56 -0.88 -127.1 -7.1 4 105 11.95 2.72 -31.80 0.000 4 0.170 0.093 2534 3528 3350
110 -0.88 -127.1 -12.7 9 114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2139 3352
415 -0.88 -127.1 -10.9 50 419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 3531 3353
610 -0.88 -127.1 -9.6 89 614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2126 3354
915 -0.88 -127.1 -8.4 128 919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 727 3356
950 -0.88 -127.1 -9.0 131 954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2126 3356
1255 -0.88 -127.1 -8.5 162 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3357
1565 -0.88 -127.1 -7.3 192 1569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 732 3356
1595 -0.88 -127.1 -7.4 193 1598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2127 3356
1905 -0.88 -127.1 -7.6 209 1909 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3533 3357
1930 -0.88 -127.1 -8.4 210 1934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2132 3356
2245 -0.88 -127.1 -7.6 226 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3356
2565 -0.88 -127.1 -6.6 242 2569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 729 3356
2595 -0.88 -127.1 -7.4 243 2598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2128 3356
2905 -0.88 -127.1 -6.3 259 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
3225 -0.88 -127.1 -7.4 275 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
3545 -0.88 -127.1 -7.8 291 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
3865 -0.88 -127.1 -7.5 299 3869 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3538 3356
3890 -0.88 -127.1 -8.3 299 3894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2128 3356
4225 -0.88 -127.1 -7.3 305 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
4585 -0.88 -127.1 -7.3 311 4589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3532 3355
4610 -0.88 -127.1 -7.8 311 4614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2138 3355
4945 -0.88 -127.1 -7.3 317 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3354
5305 -0.88 -127.1 -7.1 323 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3354
5665 -0.88 -127.1 -7.1 329 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3353
6025 -0.88 -127.1 -7.1 335 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2137 3353
6385 -0.88 -127.1 -6.7 341 6389 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3536 3353
6415 -0.88 -127.1 -6.9 341 6419 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2121 3352
6745 -0.88 -127.1 -6.0 347 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
7105 -0.88 -127.1 -5.4 353 7109 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3532 3352
7135 -0.88 -127.1 -5.1 353 7139 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2126 3352
7465 -0.88 -127.1 -5.1 359 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3351
7825 -0.88 -127.1 -5.7 365 7829 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3533 3350
7870 -0.88 -127.1 -7.0 365 7874 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2120 3350
8185 -0.88 -127.1 -6.5 371 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3349
8545 -0.88 -127.1 -6.6 377 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
8905 -0.88 -127.1 -6.8 383 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
9265 -0.88 -127.1 -6.3 389 9269 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3534 3348
9315 -0.88 -127.1 -6.3 389 9319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2130 3348
9625 -0.88 -127.1 -5.6 395 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3347
9985 -0.88 -127.1 -6.0 401 9989 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3535 3347
10020 -0.88 -127.1 -7.5 401 10024 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2125 3347
10345 -0.88 -127.1 -5.9 407 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
10705 -0.88 -127.1 -6.0 413 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3346
11065 -0.88 -127.1 -6.4 419 11069 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3535 3346
11110 -0.88 -127.1 -7.0 419 11114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2129 3346
11425 -0.88 -127.1 -6.4 425 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
11785 -0.88 -127.1 -6.3 431 11789 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3530 3346
11815 -0.88 -127.1 -6.6 431 11819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2130 3346
12145 -0.88 -127.1 -5.8 437 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3346
12505 -0.88 -127.1 -5.2 443 12509 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3536 3345
12545 -0.88 -127.1 -5.9 443 12549 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2129 3345
12865 -0.88 -127.1 -4.8 449 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
13225 -0.88 -127.1 -4.6 455 13229 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3532 3345
13265 -0.88 -127.1 -4.5 455 13269 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2126 3345
13585 -0.88 -127.1 -4.9 461 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
13945 -0.88 -127.1 -5.2 467 13949 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3531 3344
13985 -0.88 -127.1 -5.8 467 13989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2129 3344
14305 -0.88 -127.1 -5.4 473 14309 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3531 3344
14335 -0.88 -127.1 -6.4 473 14339 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2128 3344
14665 -0.88 -127.1 -5.7 479 14669 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3531 3344
14695 -0.88 -127.1 -5.9 479 14699 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2130 3344
14906 -0.29 0.0 5.4 483 15084 0.63 0.00 117.30 1.536 6 0.090 0.000 2666 2130 2829
15085 0.88 127.1 4.0 486 15209 1.17 2.70 116.50 1.494 4 0.066 0.090 2923 767 2310
15260 0.88 127.1 6.2 488 15264 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2176 2310
15565 0.88 127.1 6.6 494 15623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
15925 0.88 127.1 6.5 500 15929 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3581 2309
15975 0.88 127.1 7.5 500 15979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2175 2309
16285 0.88 127.1 6.6 506 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16645 0.88 127.1 6.7 512 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
17005 0.88 127.1 6.9 518 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17365 0.88 127.1 7.2 524 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
17725 0.88 127.1 7.2 530 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
18085 0.88 127.1 6.8 536 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
18445 0.88 127.1 6.7 542 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
18805 0.88 127.1 7.0 548 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
19165 0.88 127.1 6.7 554 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
19525 0.88 127.1 6.2 560 19529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 766 2309
19570 0.88 127.1 6.4 560 19574 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2187 2309
19885 0.88 138.6 5.6 566 19944 0.00 0.00 9.32 1.403 6 0.000 0.000 2923 2187 2265
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