WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 91.80 AH used of 24V (30.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.51 of 61.20 AH used of 10V (46.88% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -0.88 - - 430 - - - 2098 - -127.1 -60.75 - 2394 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 124 roll -0.88 11.95 0.170 2535 176.2 2.75 0.091 3531 521.1 -127.1 -28.10 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
219 - -13.3 20 223 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2132 -542.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
524 - -9.5 68 528 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
834 - -9.1 122 838 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 3535 515.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
879 - -8.7 126 883 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2138 -541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1184 - -9.5 157 1188 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 733 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1219 - -10.0 160 1223 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2129 547.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1524 - -7.8 191 1532 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1834 - -6.4 207 1838 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 730 -527.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1884 - -6.8 209 1888 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2129 542.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2194 - -7.4 225 2212 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2514 - -8.2 241 2532 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2834 - -7.1 257 2852 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3154 - -6.8 273 3172 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3474 - -6.2 289 3492 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3794 - -5.9 301 3852 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4154 - -6.0 307 4212 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4514 - -7.2 313 4572 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4874 - -6.8 319 4932 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5234 - -5.5 325 5292 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5594 - -5.4 331 5652 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5954 - -6.1 337 6012 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6314 - -6.0 343 6372 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6674 - -5.8 349 6732 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7034 - -6.4 355 7092 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7394 - -6.6 361 7398 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 724 -521.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7419 - -7.6 361 7423 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2131 535.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7754 - -6.7 367 7812 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8114 - -6.3 373 8172 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8474 - -6.7 379 8532 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8834 - -6.9 385 8838 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3538 488.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8864 - -7.3 385 8868 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2135 -525.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9194 - -6.6 391 9252 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9554 - -5.9 397 9558 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3543 491.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9589 - -6.2 397 9593 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2125 -525.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9914 - -5.5 403 9972 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10274 - -5.5 409 10332 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10634 - -5.4 415 10692 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10994 - -5.4 421 10998 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3543 490.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11034 - -6.2 421 11038 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2131 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11354 - -5.8 427 11412 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11714 - -5.9 433 11718 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3537 489.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11744 - -6.5 433 11748 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2131 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12074 - -5.7 439 12132 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12434 - -5.3 445 12492 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12794 - -4.9 451 12798 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3541 488.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12834 - -5.8 451 12838 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.080 2136 -516.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13154 - -5.0 457 13212 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13514 - -4.9 463 13518 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3541 487.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13539 - -6.1 463 13543 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2129 -519.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13874 - -4.7 469 13932 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14234 - -4.6 475 14238 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.122 3543 479.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.5 475 14283 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.082 2123 -516.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14594 - -4.6 481 14652 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14954 - -5.1 487 14958 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3536 479.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14984 - -5.7 487 14988 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2132 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15314 - -5.8 493 15372 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15615 - 6.1 498 15733 done -0.29 0.60 0.093 2665 216.7 - - 2132 - - 116.93 1.533 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15734 - 4.9 500 15858 roll 0.88 1.20 0.068 2922 214.2 3.10 0.119 3579 466.8 127.1 116.20 1.489 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15909 - 5.7 502 15923 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.084 2175 -505.0 136.7 8.45 1.509 2272 -4.5 - - - - - - - - - -
16274 - 6.7 509 16332 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16634 - 7.2 515 16692 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16994 - 8.2 521 17053 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17354 - 8.4 527 17412 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17714 - 8.4 533 17772 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 136.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18074 - 7.8 539 18132 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18434 - 7.4 545 18492 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18794 - 6.9 551 18852 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19154 - 6.6 557 19212 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19514 - 6.4 563 19518 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.110 3580 488.2 136.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19564 - 7.4 563 19568 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.074 2172 -521.5 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19874 - 6.1 569 19932 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 136.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20234 - 5.8 575 20293 done 0.90 - - 2922 - - - 2171 - 143.5 5.43 1.424 2244 -4.6 - - - - - - - - - -
20594 - 6.6 581 20652 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20954 - 6.7 587 21012 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 143.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21314 - 6.4 593 21372 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21674 - 6.2 599 21732 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22034 - 6.3 605 22092 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22394 - 6.2 611 22452 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 143.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22754 - 6.2 617 22812 done 0.90 - - 2922 - - - 2171 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23114 - 5.8 623 23173 done 0.90 - - 2922 - - - 2168 - 151.1 6.68 1.281 2214 -4.5 - - - - - - - - - -
23474 - 6.1 629 23532 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23834 - 5.9 635 23893 done 0.92 - - 2922 - - - 2167 - 153.5 1.98 1.315 2204 -4.5 - - - - - - - - - -
24194 - 6.6 641 24252 done 0.92 - - 2922 - - - 2167 - 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24554 - 6.8 647 24612 done 0.92 - - 2922 - - - 2166 - 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24914 - 6.7 653 24918 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.097 3583 500.7 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24974 - 7.0 654 24978 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.065 2164 -531.5 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25334 - 6.2 660 25338 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.097 3581 500.7 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25374 - 6.2 660 25378 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.065 2179 -529.1 153.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25694 - 6.2 666 25753 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26054 - 6.0 672 26112 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26414 - 5.6 682 26433 done 0.92 - - 2922 - - - 2179 - 164.7 9.45 1.110 2157 -5.0 - - - - - - - - - -
26734 - 6.2 698 26738 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.094 3583 501.4 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26799 - 7.0 701 26803 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.063 2177 -530.6 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27114 - 5.7 717 27128 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.093 3584 502.5 172.9 7.07 1.085 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
27169 - 4.9 719 27203 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.062 2177 -530.9 207.4 28.17 1.030 1983 -5.0 - - - - - - - - - -
27514 - 6.1 737 27533 done 0.99 0.10 0.066 2954 320.0 - - 2177 - 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27834 - 7.2 753 27838 roll 0.99 - - 2954 - 2.80 0.091 3585 502.9 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27889 - 8.4 755 27893 done 0.99 - - 2954 - 2.65 0.062 2182 -529.4 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28194 - 7.9 771 28212 done 0.99 - - 2955 - - - 2183 - 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28514 - 7.5 788 28518 roll 0.99 - - 2954 - 2.78 0.090 3589 505.8 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28549 - 7.4 791 28553 done 0.99 - - 2954 - 2.67 0.063 2174 -530.0 207.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28854 - 7.1 822 28862 done 0.99 - - 2954 - - - 2174 - 207.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29164 - 7.0 853 29168 roll 0.99 - - 2954 - 2.78 0.090 3583 506.8 207.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29259 - 7.5 862 29263 done 0.99 - - 2954 - 2.65 0.061 2171 -532.8 207.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29564 - 4.3 896 29614 roll 0.99 - - 2954 - 2.70 0.073 773 -517.8 262.2 45.15 0.888 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
29659 - 6.1 915 29663 done 1.07 - - 2954 - 2.63 0.052 2180 535.0 262.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29964 - 5.6 976 29978 roll 1.07 - - 2954 - 2.75 0.090 3573 506.5 273.5 8.85 0.900 1713 -5.2 - - - - - - - - - -
30004 - 6.3 984 30008 done 1.09 - - 2954 - 2.65 0.061 2176 -527.2 273.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
30309 - 3.1 1045 30388 roll 1.09 - - 2954 - 2.70 0.071 775 -518.9 366.6 74.72 0.835 1334 -5.1 - - - - - - - - - -
30444 - 4.1 1058 30499 done 1.22 0.15 0.044 3004 333.3 2.58 0.050 2172 541.5 426.7 49.20 0.815 1090 -5.0 - - - - - - - - - -
30799 - 8.1 1094 30808 done 1.30 - - 3003 - - - 2171 - 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -