WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  387 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -305.64807 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044636,4736.075,-12647.137,28,1.1,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.066
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  154149.3,98.9,604.4,-240681.0,-4515.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  83022.2,-60.7,-2.5,-141318.5,-806.7
GPS2  045202,4736.069,-12647.186,15,1.1,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,103011,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31014,0.00,0.000,0,0,1090,426.82 _10V_AH  9.9,32.508
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34154,1108
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,63.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 430 2098 2394
75 -0.88 -127.1 -5.0 6 124 11.95 2.75 -28.10 0.000 4 0.170 0.091 2535 3531 3351
219 -0.88 -127.1 -13.3 20 223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2132 3352
524 -0.88 -127.1 -9.5 68 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3353
834 -0.88 -127.1 -9.1 122 838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3535 3355
879 -0.88 -127.1 -8.7 126 883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2138 3356
1184 -0.88 -127.1 -9.5 157 1188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 733 3356
1219 -0.88 -127.1 -10.0 160 1223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2129 3356
1524 -0.88 -127.1 -7.8 191 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3356
1834 -0.88 -127.1 -6.4 207 1838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 730 3357
1884 -0.88 -127.1 -6.8 209 1888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2129 3357
2194 -0.88 -127.1 -7.4 225 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
2514 -0.88 -127.1 -8.2 241 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
2834 -0.88 -127.1 -7.1 257 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
3154 -0.88 -127.1 -6.8 273 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
3474 -0.88 -127.1 -6.2 289 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
3794 -0.88 -127.1 -5.9 301 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
4154 -0.88 -127.1 -6.0 307 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
4514 -0.88 -127.1 -7.2 313 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
4874 -0.88 -127.1 -6.8 319 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3355
5234 -0.88 -127.1 -5.5 325 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3354
5594 -0.88 -127.1 -5.4 331 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3353
5954 -0.88 -127.1 -6.1 337 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3353
6314 -0.88 -127.1 -6.0 343 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3352
6674 -0.88 -127.1 -5.8 349 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3352
7034 -0.88 -127.1 -6.4 355 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3352
7394 -0.88 -127.1 -6.6 361 7398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 724 3351
7419 -0.88 -127.1 -7.6 361 7423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2131 3351
7754 -0.88 -127.1 -6.7 367 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3350
8114 -0.88 -127.1 -6.3 373 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3350
8474 -0.88 -127.1 -6.7 379 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3348
8834 -0.88 -127.1 -6.9 385 8838 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3538 3348
8864 -0.88 -127.1 -7.3 385 8868 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2135 3348
9194 -0.88 -127.1 -6.6 391 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3347
9554 -0.88 -127.1 -5.9 397 9558 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3543 3347
9589 -0.88 -127.1 -6.2 397 9593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2125 3347
9914 -0.88 -127.1 -5.5 403 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3347
10274 -0.88 -127.1 -5.5 409 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3347
10634 -0.88 -127.1 -5.4 415 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3346
10994 -0.88 -127.1 -5.4 421 10998 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3543 3346
11034 -0.88 -127.1 -6.2 421 11038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2131 3346
11354 -0.88 -127.1 -5.8 427 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3346
11714 -0.88 -127.1 -5.9 433 11718 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3537 3345
11744 -0.88 -127.1 -6.5 433 11748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2131 3345
12074 -0.88 -127.1 -5.7 439 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
12434 -0.88 -127.1 -5.3 445 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
12794 -0.88 -127.1 -4.9 451 12798 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3541 3345
12834 -0.88 -127.1 -5.8 451 12838 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2136 3344
13154 -0.88 -127.1 -5.0 457 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
13514 -0.88 -127.1 -4.9 463 13518 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3541 3345
13539 -0.88 -127.1 -6.1 463 13543 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2129 3344
13874 -0.88 -127.1 -4.7 469 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3344
14234 -0.88 -127.1 -4.6 475 14238 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3543 3344
14279 -0.88 -127.1 -5.5 475 14283 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2123 3344
14594 -0.88 -127.1 -4.6 481 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3344
14954 -0.88 -127.1 -5.1 487 14958 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3536 3344
14984 -0.88 -127.1 -5.7 487 14988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2132 3344
15314 -0.88 -127.1 -5.8 493 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3343
15615 -0.29 0.0 6.1 498 15733 0.60 0.00 116.93 1.533 6 0.093 0.000 2665 2132 2830
15734 0.88 127.1 4.9 500 15858 1.20 3.10 116.20 1.489 4 0.068 0.119 2922 3579 2310
15909 0.88 136.7 5.7 502 15923 0.00 2.78 8.45 1.509 6 0.000 0.084 2922 2175 2272
16274 0.90 136.7 6.7 509 16332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2271
16634 0.90 136.7 7.2 515 16692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2270
16994 0.90 136.7 8.2 521 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2270
17354 0.90 136.7 8.4 527 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2270
17714 0.90 136.7 8.4 533 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2271
18074 0.90 136.7 7.8 539 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2270
18434 0.90 136.7 7.4 545 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2270
18794 0.90 136.7 6.9 551 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2270
19154 0.90 136.7 6.6 557 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2270
19514 0.90 136.7 6.4 563 19518 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3580 2270
19564 0.90 136.7 7.4 563 19568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2172 2269
19874 0.90 136.7 6.1 569 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2269
20234 0.90 143.5 5.8 575 20293 0.00 0.00 5.43 1.424 6 0.000 0.000 2922 2171 2244
20594 0.90 143.5 6.6 581 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2244
20954 0.90 143.5 6.7 587 21012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2245
21314 0.90 143.5 6.4 593 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2244
21674 0.90 143.5 6.2 599 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2244
22034 0.90 143.5 6.3 605 22092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2244
22394 0.90 143.5 6.2 611 22452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2245
22754 0.90 143.5 6.2 617 22812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2244
23114 0.90 151.1 5.8 623 23173 0.00 0.00 6.68 1.281 6 0.000 0.000 2922 2168 2214
23474 0.92 151.1 6.1 629 23532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2213
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