WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.34 of 91.80 AH used of 24V (21.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.10 of 61.20 AH used of 10V (23.03% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 83 VBD -1.03 - - 424 - - - 2132 - -117.3 -58.85 - 2505 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.7 6 132 roll -1.03 11.02 0.146 2529 191.0 2.55 0.074 743 -544.7 -117.3 -28.48 - 3390 -31.1 - - - - - - - - - -
340 34.5 -14.1 29 350 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2155 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
691 81.8 -12.2 87 700 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3559 554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
752 88.4 -9.9 92 761 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2119 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1086 124.4 -8.8 124 1097 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.072 3555 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1113 126.9 -9.4 126 1118 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2145 -557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1437 155.7 -8.6 154 1454 done -1.03 - - 2529 - - - 2124 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1765 184.1 -8.5 170 1769 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.074 3553 545.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1815 188.7 -9.3 172 1824 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2124 -578.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2140 215.5 -8.3 188 2149 roll -1.03 - - 2529 - 2.42 0.065 758 -564.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2156 216.7 -8.0 188 2162 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2148 556.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2472 244.0 -8.7 204 2481 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3558 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2516 248.0 -8.8 206 2520 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2163 -558.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2848 275.8 -8.1 222 2866 done -1.03 - - 2529 - - - 2136 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3218 305.0 -7.9 238 3275 done -1.03 - - 2529 - - - 2136 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3580 333.4 -7.8 244 3588 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3555 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3612 336.1 -8.8 244 3621 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2133 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3948 361.9 -7.7 250 4007 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4311 390.1 -7.9 256 4320 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3553 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4378 395.7 -9.0 257 4387 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2150 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4748 425.9 -8.1 263 4806 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5112 457.1 -8.6 269 5121 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3553 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5156 460.8 -8.7 269 5165 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -568.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5480 485.3 -7.4 275 5489 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5507 487.2 -7.8 275 5516 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5850 508.9 -6.2 281 5859 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3560 542.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5889 511.4 -7.3 281 5898 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6220 531.1 -5.8 287 6277 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6582 554.8 -6.7 293 6591 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6611 556.8 -7.7 293 6619 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2147 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6952 580.6 -7.1 299 6961 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6979 582.7 -8.2 299 6988 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7321 607.9 -7.3 305 7379 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7685 634.8 -7.5 311 7742 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8047 662.1 -7.5 317 8056 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3552 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8121 667.9 -8.3 318 8129 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2149 -561.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8484 694.6 -7.2 324 8543 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8849 719.2 -6.7 330 8858 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3553 540.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8876 721.2 -7.4 330 8885 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9218 742.9 -6.3 336 9276 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9581 764.7 -6.1 342 9590 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3559 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9621 767.2 -6.7 342 9629 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9951 788.2 -6.4 348 10009 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10314 811.6 -6.5 354 10323 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10358 814.7 -8.0 354 10367 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2144 -565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10684 835.1 -6.2 360 10741 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11046 856.2 -5.8 366 11054 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3553 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11090 859.1 -7.2 366 11098 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11415 878.2 -5.9 372 11473 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11779 899.9 -6.0 378 11784 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.089 3551 528.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11835 903.9 -6.7 378 11844 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -560.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12148 923.0 -6.0 384 12209 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12511 944.2 -5.8 390 12570 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12876 964.7 -5.7 396 12933 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13238 985.3 -5.7 402 13247 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3553 539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13293 988.7 -6.2 402 13302 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2162 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13368 993.1 6.0 404 13484 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2160 - - 105.18 1.586 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13489 996.4 4.0 406 13600 roll 1.03 1.35 0.058 2980 219.3 2.78 0.084 3560 503.6 117.3 103.45 1.553 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13619 992.4 5.6 408 13639 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.067 2148 -532.8 128.1 9.75 1.572 2387 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13983 961.5 8.7 414 14040 done 1.05 - - 2980 - - - 2147 - 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14345 930.9 8.4 420 14403 done 1.05 - - 2980 - - - 2147 - 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14708 901.4 8.1 426 14717 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.080 743 -540.0 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14746 898.1 8.0 426 14755 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.066 2153 542.3 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15077 871.6 8.0 432 15135 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15441 842.4 8.0 438 15498 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15803 812.4 8.2 444 15812 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.077 739 -533.6 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15836 809.8 8.5 444 15844 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.065 2156 545.0 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16171 782.9 7.9 450 16230 done 1.05 - - 2980 - - - 2156 - 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16536 755.8 7.5 456 16545 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.077 745 -538.5 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16569 753.2 7.6 456 16578 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.064 2151 545.0 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16905 729.7 6.9 462 16913 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.076 743 -537.4 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16971 724.9 7.7 463 16980 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 545.3 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17342 701.3 6.3 469 17399 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17704 678.7 6.4 475 17713 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.076 740 -538.2 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17742 676.0 6.6 475 17751 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.064 2151 546.9 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18072 653.9 6.8 481 18131 done 1.05 - - 2980 - - - 2151 - 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18437 628.6 7.0 487 18446 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.074 739 -538.9 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18504 623.6 8.4 488 18512 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.063 2158 545.8 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18873 596.9 7.2 494 18882 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.074 741 -540.8 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18913 594.0 7.0 494 18922 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.062 2149 552.2 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19243 569.9 7.3 500 19252 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.074 745 -540.0 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19282 567.0 7.3 500 19290 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.062 2149 544.2 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19612 541.9 7.6 506 19620 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.083 3553 540.0 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19657 538.5 8.6 506 19666 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2133 -556.9 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19982 514.5 7.3 512 19991 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.074 754 -545.1 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20020 511.6 6.4 512 20029 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2151 547.8 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20350 490.4 6.2 518 20359 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.082 3555 540.0 128.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20390 488.0 6.3 518 20399 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.061 2144 -557.7 128.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20720 468.3 5.8 524 20779 done 1.05 - - 2980 - - - 2143 - 132.5 3.25 1.371 2370 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
21084 446.1 6.2 530 21142 done 1.05 - - 2980 - - - 2143 - 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21447 422.5 6.5 536 21505 done 1.05 - - 2980 - - - 2143 - 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21810 399.8 6.0 542 21819 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.069 754 -549.0 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21844 397.7 7.0 542 21853 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 552.2 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22180 377.4 6.1 548 22238 done 1.05 - - 2980 - - - 2151 - 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22543 354.5 6.3 554 22552 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.070 759 -545.9 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22604 350.2 8.0 554 22613 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.061 2151 550.2 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22980 326.6 6.3 561 22989 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.079 3555 544.2 132.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23047 322.0 6.8 562 23051 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.057 2164 -556.4 132.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23419 298.4 6.2 568 23435 done 1.05 - - 2980 - - - 2164 - 132.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23746 279.7 5.5 584 23765 done 1.05 - - 2980 - - - 2164 - 147.0 12.02 1.134 2311 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
24076 260.2 5.9 600 24095 done 1.08 - - 2980 - - - 2163 - 149.8 2.03 1.258 2300 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
24405 240.3 5.7 616 24420 roll 1.08 - - 2980 - 2.70 0.073 3553 514.8 158.4 7.05 1.141 2265 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
24451 237.5 6.7 618 24459 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.054 2143 -552.9 158.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24781 217.4 6.1 634 24785 roll 1.10 - - 2980 - 2.53 0.068 749 -551.0 158.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24832 214.0 7.8 636 24841 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.055 2152 550.2 158.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25158 194.4 6.0 652 25175 done 1.10 - - 2980 - - - 2152 - 159.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25486 173.4 6.7 668 25495 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -544.2 159.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25530 170.4 6.1 670 25539 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.057 2154 551.4 159.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25863 150.4 5.4 686 25880 done 1.10 - - 2980 - - - 2153 - 177.8 15.52 1.035 2186 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
26200 129.6 6.3 717 26209 roll 1.13 0.10 0.064 3009 290.0 2.62 0.065 745 -537.4 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26389 116.1 6.5 734 26398 done 1.13 - - 3009 - 2.53 0.055 2150 555.3 177.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26719 96.9 6.0 765 26727 done 1.13 - - 3009 - - - 2150 - 179.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27050 80.3 2.8 796 27130 roll 1.13 - - 3009 - 2.60 0.064 748 -539.2 271.9 74.60 0.922 1800 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
27166 75.7 5.2 816 27193 done 1.28 0.08 0.039 3046 462.5 2.60 0.054 2151 539.6 294.3 17.02 0.925 1710 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27531 45.5 9.0 881 27535 done 1.31 - - 3046 - - - 2151 - 294.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27858 19.9 8.4 917 27868 roll 1.31 - - 3046 - 2.58 0.064 747 -544.2 294.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27892 16.5 12.0 920 27902 done 1.31 - - 3046 - 2.53 0.053 2151 554.9 294.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -