WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  384 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70040.844 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235202,4700.403,-12614.132,38,1.5,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.010
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -172530.8,216.0,-7.8,77783.0,-4415.2
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  -28153.6,-544.1,277.8,27667.8,-331.6
GPS2  235834,4700.394,-12614.203,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,96252,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025079 _24V_AH  23.3,72.342
SM_CCo  28104,99.43,0.836,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,47.104
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47574,938
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,211099648
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  435 GPS  311207,075126,4659.451,-12611.012,41,1.5,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414684.74 SBE_CT139124778.39
Roll_motor20990442.74 SBE_O2140019619.97
VBD_pump_during_apogee349158612930.48 WL_BB2F7001051714.93
VBD_pump_during_surface998361936.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect39160146.07
Iridium_during_xfer191223993.66
Transponder_ping1174201149.86
GPS545027.74
TT882319164.71
LPSleep222562492.30
TT8_Active223919447.78
TT8_Sampling2607391048.26
TT8_CF877145356.68
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits359012435.19
GPS_charging000.00
Compass21008169.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -58.85 0.000 2 0.000 0.000 424 2132 2505
86 -1.03 -117.3 3.0 -3.7 6 132 11.02 2.55 -28.48 0.000 4 0.146 0.074 2529 743 3390
340 -1.03 -117.3 34.5 -14.1 29 350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2155 3391
691 -1.03 -117.3 81.8 -12.2 87 700 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3390
752 -1.03 -117.3 88.4 -9.9 92 761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2119 3390
1086 -1.03 -117.3 124.4 -8.8 124 1097 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3391
1113 -1.03 -117.3 126.9 -9.4 126 1118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2145 3391
1437 -1.03 -117.3 155.7 -8.6 154 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2124 3391
1765 -1.03 -117.3 184.1 -8.5 170 1769 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3553 3391
1815 -1.03 -117.3 188.7 -9.3 172 1824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2124 3391
2140 -1.03 -117.3 215.5 -8.3 188 2149 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 758 3391
2156 -1.03 -117.3 216.7 -8.0 188 2162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3391
2472 -1.03 -117.3 244.0 -8.7 204 2481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3391
2516 -1.03 -117.3 248.0 -8.8 206 2520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2163 3391
2848 -1.03 -117.3 275.8 -8.1 222 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2136 3391
3218 -1.03 -117.3 305.0 -7.9 238 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2136 3391
3580 -1.03 -117.3 333.4 -7.8 244 3588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3391
3612 -1.03 -117.3 336.1 -8.8 244 3621 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2133 3391
3948 -1.03 -117.3 361.9 -7.7 250 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3391
4311 -1.03 -117.3 390.1 -7.9 256 4320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3390
4378 -1.03 -117.3 395.7 -9.0 257 4387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3390
4748 -1.03 -117.3 425.9 -8.1 263 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
5112 -1.03 -117.3 457.1 -8.6 269 5121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3553 3389
5156 -1.03 -117.3 460.8 -8.7 269 5165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3389
5480 -1.03 -117.3 485.3 -7.4 275 5489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3557 3389
5507 -1.03 -117.3 487.2 -7.8 275 5516 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3389
5850 -1.03 -117.3 508.9 -6.2 281 5859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3560 3388
5889 -1.03 -117.3 511.4 -7.3 281 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3388
6220 -1.03 -117.3 531.1 -5.8 287 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6582 -1.03 -117.3 554.8 -6.7 293 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3388
6611 -1.03 -117.3 556.8 -7.7 293 6619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3387
6952 -1.03 -117.3 580.6 -7.1 299 6961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3386
6979 -1.03 -117.3 582.7 -8.2 299 6988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3386
7321 -1.03 -117.3 607.9 -7.3 305 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
7685 -1.03 -117.3 634.8 -7.5 311 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
8047 -1.03 -117.3 662.1 -7.5 317 8056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3385
8121 -1.03 -117.3 667.9 -8.3 318 8129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3385
8484 -1.03 -117.3 694.6 -7.2 324 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3385
8849 -1.03 -117.3 719.2 -6.7 330 8858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3384
8876 -1.03 -117.3 721.2 -7.4 330 8885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3385
9218 -1.03 -117.3 742.9 -6.3 336 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
9581 -1.03 -117.3 764.7 -6.1 342 9590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3559 3383
9621 -1.03 -117.3 767.2 -6.7 342 9629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
9951 -1.03 -117.3 788.2 -6.4 348 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10314 -1.03 -117.3 811.6 -6.5 354 10323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3557 3383
10358 -1.03 -117.3 814.7 -8.0 354 10367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2144 3383
10684 -1.03 -117.3 835.1 -6.2 360 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3383
11046 -1.03 -117.3 856.2 -5.8 366 11054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3382
11090 -1.03 -117.3 859.1 -7.2 366 11098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
11415 -1.03 -117.3 878.2 -5.9 372 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11779 -1.03 -117.3 899.9 -6.0 378 11784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3551 3382
11835 -1.03 -117.3 903.9 -6.7 378 11844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3382
12148 -1.03 -117.3 923.0 -6.0 384 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
12511 -1.03 -117.3 944.2 -5.8 390 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
12876 -1.03 -117.3 964.7 -5.7 396 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
13238 -1.03 -117.3 985.3 -5.7 402 13247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3553 3381
13293 -1.03 -117.3 988.7 -6.2 402 13302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2162 3381
13368 -0.33 0.0 993.1 6.0 404 13484 0.73 0.00 105.18 1.586 6 0.082 0.000 2684 2160 2911
13489 1.03 117.3 996.4 4.0 406 13600 1.35 2.78 103.45 1.553 4 0.058 0.084 2980 3560 2432
13619 1.03 128.1 992.4 5.6 408 13639 0.00 2.65 9.75 1.572 6 0.000 0.067 2979 2148 2387
13983 1.05 128.1 961.5 8.7 414 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2147 2385
14345 1.05 128.1 930.9 8.4 420 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2147 2385
14708 1.05 128.1 901.4 8.1 426 14717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2980 743 2385
14746 1.05 128.1 898.1 8.0 426 14755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2980 2153 2385
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