WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.16 of 91.80 AH used of 24V (21.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.98 of 61.20 AH used of 10V (23.24% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2168 - -117.3 -69.85 - 2795 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -6.2 7 129 roll -1.03 11.00 0.146 2529 191.1 2.62 0.072 752 -540.5 -117.3 -14.73 - 3390 -40.4 - - - - - - - - - -
298 35.1 -16.6 25 309 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2149 565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
646 79.4 -11.6 84 651 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.064 748 -534.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
780 94.9 -10.0 97 789 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2160 564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1109 126.9 -9.7 128 1118 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 3550 556.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1170 133.0 -10.2 133 1179 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.049 2131 -567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1512 162.7 -8.4 159 1521 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3560 553.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1573 168.5 -8.9 161 1578 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2167 -557.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1889 196.8 -9.0 177 1906 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2217 224.9 -8.2 193 2222 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3551 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2263 228.8 -9.0 195 2271 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2130 -580.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2595 257.2 -8.6 211 2604 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3551 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2667 263.8 -8.9 214 2675 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.054 2150 -578.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2992 291.5 -8.5 230 2996 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3552 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3020 294.2 -9.3 231 3029 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2163 -562.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3341 320.8 -8.2 239 3349 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3558 540.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3379 324.0 -8.5 239 3388 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2146 -564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3710 349.2 -7.4 245 3768 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4074 375.0 -7.1 251 4079 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3550 536.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4146 380.9 -8.1 252 4155 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2134 -573.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4510 407.2 -7.1 258 4568 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4874 431.5 -6.7 264 4883 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3550 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4948 436.9 -7.4 265 4957 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5312 462.3 -7.0 271 5321 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3550 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5363 466.0 -7.2 271 5367 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2164 -547.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5682 489.5 -7.3 277 5740 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6045 515.2 -7.1 283 6053 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3550 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6106 519.8 -7.2 283 6115 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2123 -564.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6482 546.2 -7.0 290 6491 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3555 546.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6520 549.2 -7.6 290 6530 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6850 572.0 -6.8 296 6909 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7215 595.8 -6.5 302 7224 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3550 543.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7277 600.4 -7.2 302 7285 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2150 -553.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7653 626.2 -6.9 309 7710 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8016 652.0 -7.2 315 8025 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3550 542.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8095 658.3 -7.8 316 8104 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8454 684.2 -7.1 322 8463 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3550 543.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8503 688.0 -8.3 322 8508 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2167 -546.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8824 710.9 -7.2 328 8828 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3549 527.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8858 713.6 -8.7 328 8867 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2122 -564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9194 737.5 -7.0 334 9203 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3550 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9249 741.5 -7.3 334 9258 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -567.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9564 761.9 -6.4 340 9621 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9926 783.9 -6.1 346 9934 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10031 791.2 -7.1 347 10040 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -567.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10363 811.4 -6.0 353 10367 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3550 535.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10391 813.3 -6.9 353 10400 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2148 -560.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10732 833.7 -6.0 359 10741 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3553 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10788 837.3 -7.0 359 10797 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11103 855.6 -5.9 365 11160 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11465 875.7 -5.5 371 11474 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11515 878.6 -6.1 371 11523 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2144 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11834 895.6 -5.3 377 11842 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11874 897.8 -6.2 377 11882 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12204 917.5 -6.1 383 12213 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3551 538.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12242 920.0 -6.7 383 12251 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2152 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12572 940.6 -6.2 389 12631 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12937 962.9 -6.2 395 12946 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3555 539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12970 964.9 -6.4 395 12979 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2169 -554.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13306 983.4 -5.4 401 13364 done -1.03 - - 2529 - - - 2169 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13491 992.3 5.0 404 13607 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2168 - - 104.93 1.579 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13612 994.3 3.3 406 13723 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.78 0.087 3551 497.5 117.3 103.32 1.545 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13748 988.2 8.1 408 13756 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 2150 -534.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14107 956.6 8.8 414 14116 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.080 746 -535.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14179 949.6 9.3 415 14188 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2151 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14544 920.0 7.9 421 14552 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.079 746 -530.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14583 916.8 8.3 421 14592 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2156 542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14914 891.9 7.5 427 14972 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15277 863.9 7.8 433 15285 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 745 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15315 860.8 8.3 433 15324 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15645 835.9 7.5 439 15654 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 740 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15685 832.9 8.8 439 15694 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2158 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16015 808.1 7.4 445 16074 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16378 781.0 7.5 451 16387 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 739 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16422 777.4 8.3 451 16431 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2149 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16748 751.5 8.0 457 16757 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 745 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16809 746.4 7.4 457 16818 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2158 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17184 716.7 7.8 464 17243 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17549 691.8 6.7 470 17558 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 745 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17593 688.8 6.9 470 17602 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17918 668.1 6.4 476 17926 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 744 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17962 665.0 6.4 476 17970 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18288 643.7 6.5 482 18345 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18649 620.3 6.4 488 18708 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19012 597.7 6.2 494 19071 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19376 574.5 6.6 500 19384 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 739 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19442 569.5 7.5 501 19451 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2154 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19813 544.4 6.7 507 19822 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 739 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19880 539.8 7.4 508 19889 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2159 550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20249 516.2 6.3 514 20258 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.072 737 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20340 510.0 7.9 515 20349 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2148 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20686 487.9 6.4 521 20695 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 742 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20742 484.5 5.9 521 20751 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 552.5 119.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21057 466.9 5.7 527 21076 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.071 739 -528.8 129.5 9.75 1.279 2383 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
21100 464.3 5.9 527 21109 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.061 2158 545.8 132.7 3.17 1.357 2368 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
21424 444.8 6.1 533 21482 done 1.06 - - 2981 - - - 2158 - 132.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21787 423.7 5.7 539 21801 roll 1.06 - - 2981 - 2.65 0.071 744 -533.6 140.9 6.53 1.292 2335 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
21877 417.9 6.8 540 21885 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.060 2155 546.9 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22224 395.2 6.6 546 22232 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.080 3560 540.4 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22257 392.8 7.8 546 22265 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2145 -554.9 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22594 368.6 7.2 552 22651 done 1.07 - - 2981 - - - 2144 - 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22956 341.2 7.4 558 22964 roll 1.07 - - 2981 - 2.53 0.072 748 -551.8 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23005 337.4 8.4 558 23014 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.059 2160 553.7 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23324 314.8 7.0 564 23332 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.069 745 -544.2 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23403 309.0 8.4 565 23412 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.059 2156 553.3 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23724 286.5 7.1 575 23733 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.076 3551 547.1 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23774 282.8 7.4 577 23782 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.055 2143 -552.2 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24100 261.9 6.0 593 24109 roll 1.07 - - 2981 - 2.53 0.069 739 -554.9 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24184 256.3 6.2 596 24192 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2148 552.5 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24520 235.3 6.1 613 24538 done 1.07 - - 2981 - - - 2148 - 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24851 215.3 6.0 629 24859 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.076 3555 545.3 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24878 213.4 6.9 630 24887 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.054 2149 -562.4 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
25205 194.9 5.5 646 25224 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.072 749 -542.6 154.5 11.23 1.070 2280 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
25265 190.9 5.7 648 25280 done 1.09 - - 2981 - 2.58 0.056 2158 546.1 163.5 6.97 1.103 2244 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
25601 168.1 6.6 665 25619 done 1.10 - - 2981 - - - 2159 - 163.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25933 146.8 6.2 683 25942 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.065 739 -546.2 163.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25990 143.1 4.9 688 26025 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.055 2156 555.7 196.1 26.05 1.006 2111 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
26349 120.2 5.9 722 26359 done 1.16 0.12 0.057 3016 291.7 - - 2156 - 199.4 2.45 1.111 2097 -5.7 0.065 - - - - - - - - -
26678 97.7 7.2 753 26686 done 1.16 - - 3016 - - - 2156 - 199.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27013 75.3 7.0 789 27018 roll 1.16 - - 3016 - 2.62 0.064 747 -537.8 199.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27087 70.7 5.8 802 27101 done 1.16 - - 3016 - 2.58 0.054 2151 544.2 205.4 4.93 0.996 2072 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
27441 54.8 4.8 864 27478 roll 1.17 - - 3016 - 2.65 0.068 3548 527.2 241.7 28.38 0.922 1925 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
27698 35.5 7.4 905 27708 done 1.23 - - 3016 - 2.50 0.050 2144 -561.6 241.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28030 11.8 12.1 936 28037 done 1.23 - - 3016 - - - 2121 - 241.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -