WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  383 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69985.914 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155035,4659.828,-12616.556,53,1.1,63 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.063
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -169035.6,-3.6,203.7,71455.2,-2861.1
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -27525.2,556.4,-539.0,25640.2,-2053.2
GPS2  155709,4659.777,-12616.433,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,99066,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.017537 _24V_AH  23.3,72.155
SM_CCo  28186,133.68,0.837,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,46.979
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48289,949
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,211214336
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  449 GPS  301207,235202,4700.403,-12614.132,38,1.5,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414583.70 SBE_CT140924788.10
Roll_motor25689536.90 SBE_O2142019628.78
VBD_pump_during_apogee307157911322.31 WL_BB2F7891051932.09
VBD_pump_during_surface1338362606.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect41160155.62
Iridium_during_xfer1922231001.76
Transponder_ping1214201184.11
GPS805040.46
TT891319182.67
LPSleep223272493.86
TT8_Active185319370.69
TT8_Sampling2954391187.46
TT8_CF880145370.55
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits333512404.26
GPS_charging000.00
Compass23758191.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 427 2168 2795
97 -1.03 -117.3 3.9 -6.2 7 129 11.00 2.62 -14.73 0.000 4 0.146 0.072 2529 752 3390
298 -1.03 -117.3 35.1 -16.6 25 309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3390
646 -1.03 -117.3 79.4 -11.6 84 651 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 748 3390
780 -1.03 -117.3 94.9 -10.0 97 789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2160 3390
1109 -1.03 -117.3 126.9 -9.7 128 1118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3550 3390
1170 -1.03 -117.3 133.0 -10.2 133 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2131 3390
1512 -1.03 -117.3 162.7 -8.4 159 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3560 3390
1573 -1.03 -117.3 168.5 -8.9 161 1578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2167 3390
1889 -1.03 -117.3 196.8 -9.0 177 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3390
2217 -1.03 -117.3 224.9 -8.2 193 2222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3551 3390
2263 -1.03 -117.3 228.8 -9.0 195 2271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2130 3390
2595 -1.03 -117.3 257.2 -8.6 211 2604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3551 3391
2667 -1.03 -117.3 263.8 -8.9 214 2675 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3390
2992 -1.03 -117.3 291.5 -8.5 230 2996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3552 3390
3020 -1.03 -117.3 294.2 -9.3 231 3029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2163 3390
3341 -1.03 -117.3 320.8 -8.2 239 3349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3390
3379 -1.03 -117.3 324.0 -8.5 239 3388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3390
3710 -1.03 -117.3 349.2 -7.4 245 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3390
4074 -1.03 -117.3 375.0 -7.1 251 4079 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3550 3390
4146 -1.03 -117.3 380.9 -8.1 252 4155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2134 3390
4510 -1.03 -117.3 407.2 -7.1 258 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3390
4874 -1.03 -117.3 431.5 -6.7 264 4883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3550 3390
4948 -1.03 -117.3 436.9 -7.4 265 4957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3389
5312 -1.03 -117.3 462.3 -7.0 271 5321 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3550 3389
5363 -1.03 -117.3 466.0 -7.2 271 5367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2164 3388
5682 -1.03 -117.3 489.5 -7.3 277 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3388
6045 -1.03 -117.3 515.2 -7.1 283 6053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3550 3388
6106 -1.03 -117.3 519.8 -7.2 283 6115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2123 3388
6482 -1.03 -117.3 546.2 -7.0 290 6491 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3388
6520 -1.03 -117.3 549.2 -7.6 290 6530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3387
6850 -1.03 -117.3 572.0 -6.8 296 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
7215 -1.03 -117.3 595.8 -6.5 302 7224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3550 3386
7277 -1.03 -117.3 600.4 -7.2 302 7285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3386
7653 -1.03 -117.3 626.2 -6.9 309 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
8016 -1.03 -117.3 652.0 -7.2 315 8025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3550 3385
8095 -1.03 -117.3 658.3 -7.8 316 8104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3386
8454 -1.03 -117.3 684.2 -7.1 322 8463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3550 3385
8503 -1.03 -117.3 688.0 -8.3 322 8508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2167 3385
8824 -1.03 -117.3 710.9 -7.2 328 8828 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3549 3385
8858 -1.03 -117.3 713.6 -8.7 328 8867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2122 3385
9194 -1.03 -117.3 737.5 -7.0 334 9203 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3550 3384
9249 -1.03 -117.3 741.5 -7.3 334 9258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3384
9564 -1.03 -117.3 761.9 -6.4 340 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
9926 -1.03 -117.3 783.9 -6.1 346 9934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3550 3383
10031 -1.03 -117.3 791.2 -7.1 347 10040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3383
10363 -1.03 -117.3 811.4 -6.0 353 10367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3550 3383
10391 -1.03 -117.3 813.3 -6.9 353 10400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3383
10732 -1.03 -117.3 833.7 -6.0 359 10741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3382
10788 -1.03 -117.3 837.3 -7.0 359 10797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3382
11103 -1.03 -117.3 855.6 -5.9 365 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11465 -1.03 -117.3 875.7 -5.5 371 11474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3555 3382
11515 -1.03 -117.3 878.6 -6.1 371 11523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2144 3382
11834 -1.03 -117.3 895.6 -5.3 377 11842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3381
11874 -1.03 -117.3 897.8 -6.2 377 11882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3382
12204 -1.03 -117.3 917.5 -6.1 383 12213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3551 3381
12242 -1.03 -117.3 920.0 -6.7 383 12251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2152 3381
12572 -1.03 -117.3 940.6 -6.2 389 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3381
12937 -1.03 -117.3 962.9 -6.2 395 12946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3555 3381
12970 -1.03 -117.3 964.9 -6.4 395 12979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2169 3381
13306 -1.03 -117.3 983.4 -5.4 401 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2169 3381
13491 -0.33 0.0 992.3 5.0 404 13607 0.73 0.00 104.93 1.579 6 0.081 0.000 2684 2168 2911
13612 1.03 117.3 994.3 3.3 406 13723 1.35 2.78 103.32 1.545 4 0.058 0.087 2981 3551 2432
13748 1.03 117.3 988.2 8.1 408 13756 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2150 2431
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