WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.99 of 91.80 AH used of 24V (31.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.23 of 61.20 AH used of 10V (47.34% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 433 - - - 2114 - -127.1 -50.50 - 2428 - - - - - - - - - - -
65 - -5.5 5 108 roll -0.88 11.93 0.170 2533 176.0 2.58 0.077 730 -536.4 -127.1 -25.70 - 3350 -35.9 - - - - - - - - - -
249 - -15.0 23 253 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.045 2132 549.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
554 - -10.7 78 558 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 732 -532.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
619 - -9.3 91 623 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.044 2128 547.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
929 - -8.4 128 933 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 737 -528.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
954 - -9.4 130 958 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.047 2128 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1259 - -9.1 161 1267 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1569 - -9.2 188 1573 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 736 -525.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1614 - -9.0 190 1618 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2128 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1929 - -7.1 206 1947 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2249 - -7.6 222 2267 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2569 - -8.5 238 2587 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2889 - -7.5 254 2907 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3209 - -7.6 270 3213 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.104 3530 504.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3234 - -8.6 271 3238 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2134 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3589 - -7.4 283 3647 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3949 - -6.4 289 3953 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 736 -531.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3974 - -7.1 289 3978 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2127 539.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4309 - -6.1 295 4367 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4669 - -6.3 301 4727 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5029 - -6.0 307 5087 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5389 - -5.7 313 5447 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5749 - -6.2 319 5807 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6109 - -7.4 325 6113 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.113 3533 496.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6139 - -8.3 325 6143 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2135 -527.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6469 - -8.4 331 6527 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6829 - -8.4 337 6887 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7189 - -7.3 343 7247 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7549 - -6.4 349 7553 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3537 492.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7579 - -7.0 349 7583 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2125 -528.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7909 - -5.4 355 7967 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8269 - -5.5 361 8273 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.113 3538 492.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8319 - -6.6 361 8323 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2130 -527.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8629 - -5.3 367 8687 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8989 - -5.1 373 8993 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3533 491.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9024 - -6.6 373 9028 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2130 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9349 - -5.3 379 9407 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9709 - -5.6 385 9713 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3534 490.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9739 - -6.1 385 9743 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2131 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10069 - -5.7 391 10127 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10429 - -5.5 397 10433 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3534 489.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10474 - -7.2 397 10478 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2125 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10789 - -5.7 403 10847 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11149 - -5.5 409 11207 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11509 - -5.6 415 11513 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3532 484.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11554 - -6.4 415 11558 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2127 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11869 - -5.2 421 11927 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12229 - -5.4 427 12233 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3534 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12264 - -6.5 427 12268 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2132 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12589 - -5.5 433 12647 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12949 - -5.7 439 12953 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3536 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12984 - -6.0 439 12988 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2132 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13309 - -5.8 445 13367 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13669 - -5.7 451 13673 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3533 480.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13704 - -6.8 451 13708 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2128 -516.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14029 - -6.0 457 14087 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14389 - -6.5 463 14393 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3532 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14439 - -6.9 463 14443 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2128 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14750 - 6.7 469 14868 done -0.29 0.63 0.089 2669 215.9 - - 2127 - - 115.78 1.527 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14869 - 5.5 471 14988 done 0.88 1.17 0.063 2924 217.9 - - 2127 - 127.1 115.38 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15289 - 6.3 478 15347 done 0.88 - - 2924 - - - 2127 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15649 - 7.6 484 15653 roll 0.88 - - 2924 - 3.03 0.119 3576 478.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15709 - 8.5 485 15713 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.081 2176 -514.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16069 - 8.2 491 16127 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16429 - 8.6 497 16487 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16789 - 8.9 503 16793 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.085 768 -521.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16834 - 8.5 503 16838 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2174 520.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17149 - 8.3 509 17207 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17509 - 7.0 515 17567 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17869 - 5.8 521 17928 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 132.3 4.20 1.496 2290 -4.5 - - - - - - - - - -
18229 - 4.7 527 18288 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 173.3 35.85 1.395 2123 -4.7 - - - - - - - - - -
18589 - 5.5 533 18648 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 188.8 13.37 1.398 2060 -4.7 - - - - - - - - - -
18949 - 6.3 539 19007 done 0.97 - - 2924 - - - 2175 - 188.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19309 - 6.7 545 19313 roll 0.97 - - 2924 - 2.85 0.111 3579 492.6 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19369 - 8.1 546 19373 done 0.97 - - 2924 - 2.70 0.073 2174 -520.4 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19729 - 7.7 552 19787 done 0.97 - - 2924 - - - 2174 - 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20089 - 8.4 558 20093 roll 0.97 - - 2924 - 2.88 0.106 3585 489.9 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20134 - 9.6 558 20138 done 0.97 - - 2924 - 2.70 0.071 2169 -524.4 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20449 - 8.8 564 20453 roll 0.97 - - 2924 - 2.88 0.105 3583 491.0 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20484 - 10.5 564 20488 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.070 2174 -531.7 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20809 - 8.4 570 20867 done 0.97 - - 2924 - - - 2174 - 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21169 - 7.6 576 21173 roll 0.97 - - 2924 - 2.85 0.103 3583 494.4 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21204 - 9.0 576 21208 done 0.97 - - 2924 - 2.67 0.068 2174 -527.7 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21529 - 6.1 582 21587 done 0.97 - - 2924 - - - 2174 - 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21889 - 5.7 588 21903 roll 0.97 - - 2924 - 2.88 0.100 3573 485.8 198.6 9.05 1.262 2019 -4.6 - - - - - - - - - -
21939 - 7.0 588 21943 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.067 2178 -522.5 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22249 - 6.7 594 22307 done 0.98 - - 2924 - - - 2178 - 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22609 - 7.3 600 22667 done 0.98 - - 2924 - - - 2178 - 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22969 - 7.7 606 22973 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.100 3583 496.5 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22999 - 9.2 606 23003 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.066 2174 -527.7 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23329 - 7.9 612 23387 done 0.98 - - 2924 - - - 2174 - 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23689 - 8.1 618 23693 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.097 3580 502.1 198.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23724 - 8.9 618 23728 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.064 2179 -528.7 198.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24049 - 8.2 624 24107 done 0.98 - - 2924 - - - 2179 - 198.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24409 - 7.2 630 24467 done 0.98 - - 2924 - - - 2179 - 198.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24769 - 6.7 644 24787 done 0.98 - - 2924 - - - 2179 - 198.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25089 - 6.0 660 25093 roll 0.98 - - 2924 - 2.78 0.094 3580 504.0 199.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25144 - 6.0 662 25148 done 0.98 - - 2924 - 2.63 0.061 2174 -534.6 199.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25449 - 5.7 678 25468 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 208.5 8.23 1.066 1979 -4.9 - - - - - - - - - -
25769 - 5.7 694 25783 roll 1.00 0.10 0.069 2955 310.0 2.80 0.091 3581 502.1 218.0 7.75 1.051 1941 -4.9 - - - - - - - - - -
25809 - 8.9 696 25813 done 1.01 - - 2955 - 2.67 0.061 2176 -526.2 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26129 - 8.4 712 26147 done 1.01 - - 2955 - - - 2176 - 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26449 - 8.5 728 26453 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.091 3581 505.4 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26494 - 7.5 730 26498 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.061 2181 -532.3 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26799 - 7.6 754 26803 roll 1.01 - - 2955 - 2.75 0.090 3580 508.7 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26824 - 7.9 756 26828 done 1.01 - - 2955 - 2.65 0.062 2173 -530.9 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27129 - 8.1 787 27133 roll 1.01 - - 2955 - 2.63 0.073 777 -530.8 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27199 - 8.2 794 27203 done 1.01 - - 2955 - 2.58 0.053 2173 541.1 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27509 - 4.6 825 27548 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.091 3576 501.1 260.8 34.90 0.901 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
27594 - 5.3 833 27618 done 1.07 - - 2955 - 2.63 0.060 2181 -530.4 284.0 18.48 0.900 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
27919 - 6.7 891 27923 done 1.10 - - 2955 - - - 2182 - 284.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28224 - 4.9 952 28258 roll 1.10 - - 2955 - 2.70 0.074 764 -525.2 318.2 27.42 0.872 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
28284 - 6.1 964 28288 done 1.15 0.08 0.044 2989 425.0 2.63 0.051 2174 536.1 318.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28589 - 5.4 1003 28609 roll 1.15 - - 2988 - 2.78 0.087 3582 506.5 338.2 15.70 0.856 1450 -5.1 - - - - - - - - - -
28674 - 5.0 1011 28703 done 1.18 - - 2988 - 2.63 0.058 2176 -534.6 370.2 25.10 0.830 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
29009 - 6.1 1045 29013 roll 1.22 - - 2989 - 2.63 0.067 765 -536.5 370.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -