WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  384 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -155.33214 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030924,4734.548,-12656.345,40,2.0,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.052
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  164158.9,-486.8,-457.8,-260194.9,-3901.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  84933.6,-208.7,-615.6,-145480.4,42.8
GPS2  032145,4734.426,-12656.254,15,1.5,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.8,113920,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29135,0.00,0.000,0,0,1318,370.89 _10V_AH  9.9,32.228
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32370,1050
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,62.992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 433 2114 2428
65 -0.88 -127.1 -5.5 5 108 11.93 2.58 -25.70 0.000 4 0.170 0.077 2533 730 3350
249 -0.88 -127.1 -15.0 23 253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2132 3351
554 -0.88 -127.1 -10.7 78 558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 732 3353
619 -0.88 -127.1 -9.3 91 623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2128 3354
929 -0.88 -127.1 -8.4 128 933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 737 3355
954 -0.88 -127.1 -9.4 130 958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2128 3355
1259 -0.88 -127.1 -9.1 161 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
1569 -0.88 -127.1 -9.2 188 1573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 736 3356
1614 -0.88 -127.1 -9.0 190 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2128 3356
1929 -0.88 -127.1 -7.1 206 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2249 -0.88 -127.1 -7.6 222 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2569 -0.88 -127.1 -8.5 238 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2889 -0.88 -127.1 -7.5 254 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3355
3209 -0.88 -127.1 -7.6 270 3213 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3530 3355
3234 -0.88 -127.1 -8.6 271 3238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2134 3355
3589 -0.88 -127.1 -7.4 283 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3354
3949 -0.88 -127.1 -6.4 289 3953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 736 3354
3974 -0.88 -127.1 -7.1 289 3978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2127 3354
4309 -0.88 -127.1 -6.1 295 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3353
4669 -0.88 -127.1 -6.3 301 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
5029 -0.88 -127.1 -6.0 307 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
5389 -0.88 -127.1 -5.7 313 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3351
5749 -0.88 -127.1 -6.2 319 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3351
6109 -0.88 -127.1 -7.4 325 6113 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3533 3350
6139 -0.88 -127.1 -8.3 325 6143 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2135 3351
6469 -0.88 -127.1 -8.4 331 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3349
6829 -0.88 -127.1 -8.4 337 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3348
7189 -0.88 -127.1 -7.3 343 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3347
7549 -0.88 -127.1 -6.4 349 7553 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3537 3347
7579 -0.88 -127.1 -7.0 349 7583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2125 3347
7909 -0.88 -127.1 -5.4 355 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3346
8269 -0.88 -127.1 -5.5 361 8273 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3538 3346
8319 -0.88 -127.1 -6.6 361 8323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2130 3346
8629 -0.88 -127.1 -5.3 367 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
8989 -0.88 -127.1 -5.1 373 8993 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3533 3345
9024 -0.88 -127.1 -6.6 373 9028 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2130 3344
9349 -0.88 -127.1 -5.3 379 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3344
9709 -0.88 -127.1 -5.6 385 9713 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3534 3344
9739 -0.88 -127.1 -6.1 385 9743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2131 3344
10069 -0.88 -127.1 -5.7 391 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3344
10429 -0.88 -127.1 -5.5 397 10433 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3534 3344
10474 -0.88 -127.1 -7.2 397 10478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2125 3344
10789 -0.88 -127.1 -5.7 403 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3343
11149 -0.88 -127.1 -5.5 409 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3343
11509 -0.88 -127.1 -5.6 415 11513 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3532 3342
11554 -0.88 -127.1 -6.4 415 11558 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2127 3342
11869 -0.88 -127.1 -5.2 421 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3342
12229 -0.88 -127.1 -5.4 427 12233 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3534 3342
12264 -0.88 -127.1 -6.5 427 12268 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2132 3342
12589 -0.88 -127.1 -5.5 433 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3342
12949 -0.88 -127.1 -5.7 439 12953 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3536 3342
12984 -0.88 -127.1 -6.0 439 12988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2132 3341
13309 -0.88 -127.1 -5.8 445 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3341
13669 -0.88 -127.1 -5.7 451 13673 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3533 3341
13704 -0.88 -127.1 -6.8 451 13708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2128 3341
14029 -0.88 -127.1 -6.0 457 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3341
14389 -0.88 -127.1 -6.5 463 14393 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3532 3341
14439 -0.88 -127.1 -6.9 463 14443 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2128 3341
14750 -0.29 0.0 6.7 469 14868 0.63 0.00 115.78 1.527 6 0.089 0.000 2669 2127 2829
14869 0.88 127.1 5.5 471 14988 1.17 0.00 115.38 1.485 6 0.063 0.000 2924 2127 2311
15289 0.88 127.1 6.3 478 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2127 2310
15649 0.88 127.1 7.6 484 15653 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3576 2310
15709 0.88 127.1 8.5 485 15713 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2176 2309
16069 0.88 127.1 8.2 491 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
16429 0.88 127.1 8.6 497 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16789 0.88 127.1 8.9 503 16793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2924 768 2310
16834 0.88 127.1 8.5 503 16838 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2174 2309
17149 0.88 127.1 8.3 509 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
17509 0.88 127.1 7.0 515 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
17869 0.88 132.3 5.8 521 17928 0.00 0.00 4.20 1.496 6 0.000 0.000 2924 2174 2290
18229 0.89 173.3 4.7 527 18288 0.00 0.00 35.85 1.395 6 0.000 0.000 2924 2174 2123
18589 0.95 188.8 5.5 533 18648 0.00 0.00 13.37 1.398 6 0.000 0.000 2924 2174 2060
18949 0.97 188.8 6.3 539 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2060
19309 0.97 188.8 6.7 545 19313 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3579 2061
19369 0.97 188.8 8.1 546 19373 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2174 2061
19729 0.97 188.8 7.7 552 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2061
20089 0.97 188.8 8.4 558 20093 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2924 3585 2061
20134 0.97 188.8 9.6 558 20138 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2169 2061
20449 0.97 188.8 8.8 564 20453 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3583 2061
20484 0.97 188.8 10.5 564 20488 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2174 2061
20809 0.97 188.8 8.4 570 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2061
21169 0.97 188.8 7.6 576 21173 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2924 3583 2061
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