WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.81 of 91.80 AH used of 24V (31.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.14 of 61.20 AH used of 10V (47.49% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2104 - -127.1 -41.10 - 2133 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 115 roll -0.88 11.85 0.166 2531 177.5 2.53 0.077 741 -538.7 -127.1 -40.08 - 3351 -30.4 - - - - - - - - - -
215 - -14.1 20 219 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.046 2131 549.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
520 - -10.7 68 524 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
830 - -9.8 118 838 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1140 - -9.5 149 1144 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 742 -528.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1215 - -9.3 156 1219 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.049 2125 546.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1520 - -8.4 184 1524 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.093 3534 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.6 185 1559 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2144 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1860 - -6.9 201 1878 done -0.88 - - 2531 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.4 217 2198 done -0.88 - - 2531 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2500 - -8.1 233 2504 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 722 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2540 - -8.7 235 2544 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2126 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.4 251 2878 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.6 267 3198 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.0 283 3518 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.1 289 3878 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.2 295 4238 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.9 301 4544 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.107 3531 501.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4585 - -8.6 301 4589 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 2127 -529.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4900 - -7.7 307 4958 done -0.88 - - 2531 - - - 2109 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.0 313 5264 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.076 726 -525.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5290 - -7.2 313 5294 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.059 2129 539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.1 319 5678 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5980 - -5.5 325 6038 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6340 - -5.7 331 6344 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 722 -521.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.8 331 6374 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.061 2132 536.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.2 337 6704 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.115 3541 494.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6735 - -7.1 337 6739 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2137 -525.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7060 - -6.9 343 7118 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7420 - -7.0 349 7478 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7780 - -6.4 355 7838 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8140 - -5.6 361 8144 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.083 726 -522.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8170 - -6.3 361 8174 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2132 534.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8500 - -5.2 367 8558 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8860 - -5.3 373 8918 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9220 - -6.4 379 9278 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9580 - -7.0 385 9638 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9940 - -6.8 391 9998 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.6 397 10304 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.123 3541 485.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10395 - -7.3 398 10399 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2129 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10720 - -7.1 404 10724 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3534 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10760 - -7.9 404 10764 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2126 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11080 - -6.9 410 11138 done -0.88 - - 2531 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11440 - -6.2 416 11444 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3541 490.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11570 - -6.1 418 11574 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2132 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.5 424 11924 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3539 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11960 - -4.8 424 11964 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.079 2127 -519.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.3 430 12284 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.119 3537 482.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12295 - -5.3 430 12299 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2129 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12640 - -5.8 436 12644 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.087 718 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12670 - -6.3 436 12674 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.071 2128 528.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13000 - -6.4 442 13004 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.127 3535 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13090 - -6.9 443 13094 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.080 2132 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13420 - -7.1 449 13478 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13780 - -7.1 455 13784 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.122 3535 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13900 - -6.3 457 13904 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.082 2131 -516.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14261 - 6.5 463 14379 done -0.29 0.60 0.086 2664 221.7 - - 2130 - - 116.22 1.528 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14380 - 5.4 465 14504 roll 0.88 1.20 0.066 2922 215.0 2.72 0.091 767 -501.1 127.1 115.63 1.483 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14585 - 6.9 468 14589 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.075 2175 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14920 - 6.4 474 14924 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.123 3581 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15065 - 7.7 476 15069 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2176 -510.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15400 - 6.4 482 15404 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.117 3586 478.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15540 - 7.4 484 15544 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2176 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15880 - 6.4 490 15884 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3582 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16025 - 6.9 492 16029 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.079 2175 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16360 - 6.0 498 16364 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3586 483.2 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16490 - 6.2 500 16494 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2175 -518.8 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16840 - 5.6 506 16859 roll 0.88 - - 2922 - 2.97 0.111 3582 473.7 141.1 11.68 1.492 2254 -4.7 - - - - - - - - - -
16980 - 7.0 508 16984 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.077 2181 -515.1 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.0 514 17324 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.113 3583 483.4 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17425 - 6.7 515 17429 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.076 2179 -516.2 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17740 - 6.5 521 17744 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.110 3586 485.2 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.5 523 17874 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.074 2173 -519.5 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18220 - 6.8 529 18224 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.108 3586 487.2 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18355 - 7.5 531 18359 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.072 2176 -522.2 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18700 - 6.4 537 18704 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.108 3583 488.5 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.3 539 18829 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.072 2173 -522.2 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19180 - 6.0 545 19184 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.107 3583 489.6 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.6 547 19314 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.071 2172 -522.6 141.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19660 - 5.7 553 19674 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.104 3582 486.2 150.3 8.15 1.389 2217 -4.3 - - - - - - - - - -
19790 - 6.5 555 19794 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.071 2177 -520.4 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20140 - 6.3 561 20144 roll 0.91 - - 2922 - 2.85 0.104 3583 493.3 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20255 - 7.7 562 20259 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.069 2172 -522.6 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20560 - 6.6 568 20564 roll 0.91 - - 2922 - 2.85 0.103 3583 495.1 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.9 570 20709 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.068 2174 -527.7 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.5 576 21044 roll 0.91 - - 2922 - 2.85 0.102 3583 494.4 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21185 - 6.9 578 21189 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.067 2171 -528.8 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21520 - 5.7 584 21534 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.100 3585 491.0 159.5 7.55 1.302 2179 -4.9 - - - - - - - - - -
21665 - 6.8 586 21669 done 0.93 - - 2922 - 2.70 0.067 2172 -523.3 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22000 - 6.4 592 22004 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.100 3583 495.1 159.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22145 - 7.7 594 22149 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 -527.3 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22480 - 6.0 600 22484 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.100 3588 495.8 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22615 - 6.8 602 22619 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.065 2174 -529.6 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22960 - 5.8 608 22969 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.098 3583 494.4 164.9 4.82 1.256 2157 -4.6 - - - - - - - - - -
23095 - 7.2 610 23099 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.065 2175 -527.3 164.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.5 616 23444 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.097 3586 498.6 164.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23580 - 5.9 618 23589 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2165 -536.2 169.1 3.33 1.245 2140 -4.8 - - - - - - - - - -
23920 - 5.7 624 23934 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.095 3587 498.9 177.7 7.45 1.184 2104 -4.8 - - - - - - - - - -
24065 - 4.4 626 24114 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.064 2173 -533.6 228.2 43.10 1.118 1898 -4.8 - - - - - - - - - -
24460 - 5.6 633 24479 roll 1.02 0.13 0.063 2958 276.9 2.88 0.094 3585 490.3 242.4 11.57 1.127 1842 -4.8 - - - - - - - - - -
24530 - 7.9 634 24534 done 1.04 - - 2958 - 2.70 0.065 2174 -522.6 242.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24880 - 8.1 640 24884 roll 1.04 - - 2958 - 2.83 0.094 3585 498.6 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24930 - 8.0 640 24934 done 1.04 - - 2958 - 2.67 0.064 2168 -530.7 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25240 - 8.5 646 25244 roll 1.04 - - 2958 - 2.83 0.092 3586 501.1 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25300 - 7.8 647 25304 done 1.04 - - 2958 - 2.67 0.064 2171 -530.0 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25620 - 8.7 663 25624 roll 1.04 - - 2958 - 2.80 0.092 3583 504.3 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25695 - 9.3 666 25699 done 1.04 - - 2958 - 2.65 0.063 2178 -530.2 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26000 - 7.5 682 26004 roll 1.04 - - 2958 - 2.78 0.091 3585 506.1 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26085 - 7.5 686 26089 done 1.04 - - 2958 - 2.65 0.061 2178 -530.9 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26400 - 7.8 702 26404 roll 1.04 - - 2958 - 2.78 0.091 3585 506.1 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26495 - 9.3 706 26499 done 1.04 - - 2958 - 2.65 0.061 2175 -532.1 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26800 - 7.6 722 26804 roll 1.04 - - 2958 - 2.80 0.090 3589 505.0 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26900 - 8.3 727 26904 done 1.04 - - 2958 - 2.65 0.061 2177 -532.8 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
27210 - 7.7 748 27214 roll 1.04 - - 2958 - 2.78 0.090 3585 506.5 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
27325 - 5.7 759 27340 done 1.04 - - 2958 - 2.63 0.060 2173 -536.9 251.0 7.45 0.983 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
27640 - 7.9 791 27644 roll 1.06 - - 2958 - 2.80 0.087 3590 506.1 251.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27750 - 7.2 802 27754 done 1.06 - - 2958 - 2.65 0.059 2176 -533.6 251.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28055 - 6.0 834 28059 roll 1.06 - - 2958 - 2.63 0.072 778 -531.6 251.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28300 - 6.0 883 28304 done 1.06 - - 2958 - 2.60 0.052 2187 541.9 251.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28605 - 2.1 944 28710 roll 1.06 - - 2957 - 2.78 0.091 3575 499.3 374.2 99.18 0.841 1303 -5.1 - - - - - - - - - -
28760 - 6.4 975 28765 done 1.23 0.15 0.047 3008 340.0 2.65 0.062 2181 -526.0 374.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
29070 - 5.6 1009 29089 roll 1.23 - - 3007 - 2.78 0.084 3576 501.8 387.6 11.07 0.832 1249 -4.9 - - - - - - - - - -
29205 - 5.8 1022 29214 done 1.25 - - 3007 - 2.60 0.058 2183 -535.8 394.2 5.60 0.847 1221 -5.0 - - - - - - - - - -