WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  383 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -296.02512 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185106,4735.081,-12656.327,43,1.5,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.033
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  169579.3,262.0,-151.7,-266870.0,-4221.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  86562.5,-157.6,7.6,-146616.2,518.9
GPS2  185614,4735.062,-12656.399,16,1.5,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,113412,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29445,0.00,0.000,0,0,1219,394.93 _10V_AH  9.9,32.136
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32064,1039
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,62.810

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 428 2104 2133
56 -0.88 -127.1 -5.3 4 115 11.85 2.53 -40.08 0.000 4 0.166 0.077 2531 741 3351
215 -0.88 -127.1 -14.1 20 219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2131 3351
520 -0.88 -127.1 -10.7 68 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3353
830 -0.88 -127.1 -9.8 118 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3356
1140 -0.88 -127.1 -9.5 149 1144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2531 742 3356
1215 -0.88 -127.1 -9.3 156 1219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2125 3356
1520 -0.88 -127.1 -8.4 184 1524 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2531 3534 3356
1555 -0.88 -127.1 -8.6 185 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2144 3356
1860 -0.88 -127.1 -6.9 201 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2135 3356
2180 -0.88 -127.1 -7.4 217 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2135 3356
2500 -0.88 -127.1 -8.1 233 2504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 722 3356
2540 -0.88 -127.1 -8.7 235 2544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2126 3356
2860 -0.88 -127.1 -7.4 251 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
3180 -0.88 -127.1 -6.6 267 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
3500 -0.88 -127.1 -6.0 283 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
3820 -0.88 -127.1 -6.1 289 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
4180 -0.88 -127.1 -7.2 295 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3355
4540 -0.88 -127.1 -7.9 301 4544 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3531 3355
4585 -0.88 -127.1 -8.6 301 4589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2127 3355
4900 -0.88 -127.1 -7.7 307 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2109 3354
5260 -0.88 -127.1 -7.0 313 5264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 726 3354
5290 -0.88 -127.1 -7.2 313 5294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2129 3354
5620 -0.88 -127.1 -6.1 319 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3352
5980 -0.88 -127.1 -5.5 325 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3352
6340 -0.88 -127.1 -5.7 331 6344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 722 3352
6370 -0.88 -127.1 -6.8 331 6374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2132 3352
6700 -0.88 -127.1 -6.2 337 6704 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2531 3541 3352
6735 -0.88 -127.1 -7.1 337 6739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2137 3351
7060 -0.88 -127.1 -6.9 343 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3351
7420 -0.88 -127.1 -7.0 349 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3350
7780 -0.88 -127.1 -6.4 355 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3350
8140 -0.88 -127.1 -5.6 361 8144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 726 3349
8170 -0.88 -127.1 -6.3 361 8174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2132 3349
8500 -0.88 -127.1 -5.2 367 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3348
8860 -0.88 -127.1 -5.3 373 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3347
9220 -0.88 -127.1 -6.4 379 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3347
9580 -0.88 -127.1 -7.0 385 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3347
9940 -0.88 -127.1 -6.8 391 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3346
10300 -0.88 -127.1 -6.6 397 10304 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2531 3541 3346
10395 -0.88 -127.1 -7.3 398 10399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2129 3346
10720 -0.88 -127.1 -7.1 404 10724 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3534 3345
10760 -0.88 -127.1 -7.9 404 10764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2126 3346
11080 -0.88 -127.1 -6.9 410 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2109 3345
11440 -0.88 -127.1 -6.2 416 11444 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3541 3345
11570 -0.88 -127.1 -6.1 418 11574 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2132 3345
11920 -0.88 -127.1 -5.5 424 11924 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3539 3345
11960 -0.88 -127.1 -4.8 424 11964 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2127 3344
12280 -0.88 -127.1 -5.3 430 12284 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3537 3344
12295 -0.88 -127.1 -5.3 430 12299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2129 3344
12640 -0.88 -127.1 -5.8 436 12644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 718 3344
12670 -0.88 -127.1 -6.3 436 12674 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2128 3344
13000 -0.88 -127.1 -6.4 442 13004 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2531 3535 3344
13090 -0.88 -127.1 -6.9 443 13094 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2132 3344
13420 -0.88 -127.1 -7.1 449 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3344
13780 -0.88 -127.1 -7.1 455 13784 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3535 3344
13900 -0.88 -127.1 -6.3 457 13904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2131 3343
14261 -0.29 0.0 6.5 463 14379 0.60 0.00 116.22 1.528 6 0.086 0.000 2664 2130 2830
14380 0.88 127.1 5.4 465 14504 1.20 2.72 115.63 1.483 4 0.066 0.091 2922 767 2310
14585 0.88 127.1 6.9 468 14589 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2175 2311
14920 0.88 127.1 6.4 474 14924 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2922 3581 2310
15065 0.88 127.1 7.7 476 15069 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2176 2309
15400 0.88 127.1 6.4 482 15404 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3586 2309
15540 0.88 127.1 7.4 484 15544 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2176 2309
15880 0.88 127.1 6.4 490 15884 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3582 2310
16025 0.88 127.1 6.9 492 16029 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2175 2309
16360 0.88 127.5 6.0 498 16364 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3586 2309
16490 0.88 127.5 6.2 500 16494 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2175 2309
16840 0.88 141.1 5.6 506 16859 0.00 2.97 11.68 1.492 4 0.000 0.111 2922 3582 2254
16980 0.90 141.1 7.0 508 16984 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2181 2253
17320 0.90 141.2 6.0 514 17324 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3583 2254
17425 0.90 141.2 6.7 515 17429 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2179 2253
17740 0.90 141.2 6.5 521 17744 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3586 2253
17870 0.90 141.2 7.5 523 17874 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2253
18220 0.90 141.2 6.8 529 18224 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3586 2253
18355 0.90 141.2 7.5 531 18359 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2176 2253
18700 0.90 141.2 6.4 537 18704 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3583 2253
18825 0.90 141.2 6.3 539 18829 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2173 2253
19180 0.90 141.2 6.0 545 19184 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3583 2253
19310 0.90 141.2 6.6 547 19314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2172 2252
19660 0.90 150.3 5.7 553 19674 0.00 2.90 8.15 1.389 4 0.000 0.104 2922 3582 2217
19790 0.91 150.3 6.5 555 19794 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2177 2216
20140 0.91 150.3 6.3 561 20144 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3583 2216
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