WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.77 of 91.80 AH used of 24V (37.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.46 of 61.20 AH used of 10V (51.86% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2099 - -127.1 -41.10 - 2159 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 109 roll -0.88 11.82 0.166 2533 177.9 2.72 0.086 3514 520.2 -127.1 -36.50 - 3350 -32.6 - - - - - - - - - -
135 - -14.4 12 139 done -0.88 - - 2533 - 2.50 0.048 2143 -548.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
440 - -11.2 55 444 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 727 -544.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
490 - -10.4 65 494 done -0.88 - - 2533 - 2.50 0.041 2115 555.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
800 - -10.6 115 809 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1110 - -9.8 146 1118 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1420 - -7.9 177 1424 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 718 -531.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.2 180 1464 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2118 549.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.8 196 1798 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.8 212 2104 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 719 -527.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2130 - -8.1 213 2134 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2121 543.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.4 229 2444 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 710 -528.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2465 - -8.0 230 2469 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2125 544.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2780 - -7.6 246 2798 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3100 - -7.4 262 3104 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 718 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.8 263 3129 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2118 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.9 279 3538 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3840 - -6.5 285 3844 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 715 -525.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.2 285 3874 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2112 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.8 291 4204 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3520 502.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4230 - -7.3 291 4234 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2125 -530.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4560 - -7.2 297 4564 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.075 712 -533.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.8 297 4604 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2115 539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4920 - -6.9 303 4924 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3524 497.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.0 303 4959 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2118 -530.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5280 - -6.1 309 5338 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5640 - -6.6 315 5698 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6000 - -6.8 321 6004 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3523 498.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6040 - -7.6 321 6044 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2124 -527.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6360 - -7.2 327 6418 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.0 333 6724 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.078 715 -530.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6745 - -7.8 333 6749 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2121 534.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7080 - -6.4 339 7084 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.115 3527 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.8 339 7119 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2112 -530.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7440 - -6.2 345 7498 done -0.88 - - 2533 - - - 2100 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7800 - -6.6 351 7804 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.112 3527 492.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7830 - -7.6 351 7834 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8160 - -6.6 357 8218 done -0.88 - - 2533 - - - 2104 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8520 - -5.7 363 8578 done -0.88 - - 2533 - - - 2104 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8880 - -4.8 369 8884 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3526 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.0 369 8919 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2129 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9240 - -5.0 375 9298 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9600 - -5.6 381 9604 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3522 489.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.2 381 9639 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2118 -525.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9960 - -6.0 387 10018 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10320 - -6.4 393 10378 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10680 - -6.2 399 10738 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11040 - -5.9 405 11044 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3521 489.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11070 - -6.8 405 11074 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2130 -521.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11400 - -5.7 411 11458 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11760 - -5.6 417 11764 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3526 486.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11790 - -5.8 417 11794 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.077 2110 -520.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12120 - -5.6 423 12178 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12480 - -5.7 429 12538 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12840 - -6.0 435 12898 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13200 - -6.2 441 13204 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.121 3526 480.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13240 - -7.0 441 13244 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2121 -520.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13560 - -6.4 447 13618 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13920 - -5.7 453 13924 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3523 480.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13965 - -5.8 453 13969 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2122 -518.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14280 - -4.7 459 14338 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14640 - -4.3 465 14644 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3522 479.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14675 - -4.5 465 14679 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2116 -516.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14761 - 4.0 467 14879 done -0.29 0.60 0.090 2664 218.3 - - 2116 - - 114.80 1.537 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14880 - 2.6 469 15000 roll 0.88 1.20 0.065 2922 215.0 2.72 0.091 764 -497.1 127.1 114.95 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15045 - 8.4 471 15049 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2172 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15360 - 8.6 477 15364 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.124 3579 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15400 - 9.0 477 15404 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2174 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15720 - 8.1 483 15778 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16080 - 7.5 489 16138 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16440 - 6.7 495 16498 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16800 - 6.4 501 16858 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17160 - 6.1 507 17164 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3585 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17235 - 6.5 508 17239 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2173 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17580 - 6.4 514 17638 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17940 - 6.5 520 17944 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3582 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17990 - 7.2 520 17994 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2174 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18300 - 6.5 526 18359 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18660 - 6.6 532 18664 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.108 3581 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18700 - 5.9 532 18709 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2172 -527.7 130.8 2.67 1.503 2297 -4.1 - - - - - - - - - -
19020 - 6.6 538 19078 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19380 - 6.2 544 19438 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19740 - 5.3 550 19799 done 0.89 - - 2922 - - - 2168 - 151.4 17.83 1.370 2212 -4.7 - - - - - - - - - -
20100 - 5.5 556 20159 done 0.92 - - 2922 - - - 2167 - 166.1 12.60 1.357 2152 -4.8 - - - - - - - - - -
20460 - 6.3 562 20464 roll 0.94 - - 2922 - 2.88 0.105 3582 491.3 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20510 - 7.4 562 20514 done 0.94 - - 2922 - 2.70 0.069 2168 -523.7 166.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20820 - 6.7 568 20878 done 0.94 - - 2922 - - - 2168 - 166.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21180 - 7.3 574 21238 done 0.94 - - 2922 - - - 2168 - 166.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21540 - 7.6 580 21598 done 0.94 - - 2922 - - - 2167 - 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.9 586 21904 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.101 3582 496.5 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21935 - 7.2 586 21939 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 -527.0 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22260 - 6.7 592 22318 done 0.94 - - 2922 - - - 2175 - 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22620 - 6.9 598 22678 done 0.94 - - 2923 - - - 2175 - 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22980 - 6.3 604 23038 done 0.94 - - 2922 - - - 2175 - 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23340 - 5.7 610 23354 roll 0.94 - - 2922 - 2.83 0.097 3582 497.2 174.7 7.43 1.234 2117 -4.7 - - - - - - - - - -
23390 - 5.8 610 23404 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.065 2174 -531.3 181.9 5.93 1.227 2088 -4.9 - - - - - - - - - -
23760 - 6.1 617 23818 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24120 - 6.4 623 24178 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24480 - 6.7 629 24484 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.097 3585 498.9 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24545 - 6.5 630 24549 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.063 2181 -529.8 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24900 - 7.1 636 24904 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.097 3583 500.7 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24950 - 8.2 636 24954 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.063 2179 -529.8 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25260 - 6.7 642 25278 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25580 - 6.6 658 25584 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.096 3583 501.4 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25620 - 7.9 660 25624 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.062 2178 -530.2 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25940 - 6.0 676 25944 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.096 3583 501.8 182.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25990 - 6.0 678 25999 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.062 2176 -535.0 184.1 1.95 1.170 2079 -4.1 - - - - - - - - - -
26300 - 5.7 694 26319 done 0.96 - - 2922 - - - 2176 - 193.0 6.97 1.086 2043 -5.2 - - - - - - - - - -
26620 - 6.3 710 26624 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.093 3582 502.1 193.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26665 - 7.0 712 26669 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.062 2175 -530.9 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26980 - 5.0 728 27014 roll 0.97 - - 2922 - 2.88 0.093 3583 488.9 224.8 26.08 1.006 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
27045 - 6.1 731 27049 done 1.02 0.10 0.065 2956 340.0 2.67 0.061 2170 -529.2 224.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27360 - 7.8 747 27378 done 1.02 - - 2956 - - - 2170 - 224.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27680 - 7.8 767 27684 roll 1.02 - - 2956 - 2.80 0.091 3583 504.6 224.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27725 - 9.2 771 27729 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.061 2177 -530.6 224.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28030 - 5.3 802 28049 done 1.02 - - 2955 - - - 2177 - 247.3 18.25 0.946 1821 -5.0 - - - - - - - - - -
28350 - 4.9 834 28384 roll 1.05 - - 2956 - 2.85 0.090 3582 493.0 280.7 26.80 0.918 1684 -5.1 - - - - - - - - - -
28430 - 7.1 842 28434 done 1.10 - - 2956 - 2.67 0.061 2165 -530.7 280.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28735 - 6.1 883 28739 roll 1.10 - - 2956 - 2.65 0.077 773 -525.3 280.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28790 - 5.9 894 28794 done 1.10 - - 2956 - 2.58 0.051 2177 544.2 282.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29095 - 4.8 955 29134 roll 1.10 - - 2956 - 2.75 0.089 3574 508.0 320.0 31.75 0.874 1524 -5.1 - - - - - - - - - -
29160 - 5.9 968 29170 done 1.15 0.08 0.069 2985 362.5 2.65 0.061 2169 -530.2 323.0 1.90 0.948 1512 -6.3 - - - - - - - - - -
29475 - 4.9 1017 29509 roll 1.16 - - 2985 - 2.80 0.085 3577 502.9 358.4 28.08 0.844 1368 -5.1 - - - - - - - - - -
29530 - 5.8 1022 29539 done 1.21 - - 2985 - 2.63 0.058 2183 -530.0 364.2 4.57 0.875 1343 -5.5 - - - - - - - - - -
29845 - 4.4 1054 29894 roll 1.21 - - 2985 - 2.67 0.071 771 -528.8 416.2 42.10 0.804 1132 -5.0 - - - - - - - - - -
29930 - 5.1 1062 29959 done 1.29 0.08 0.044 3019 425.0 2.58 0.044 2177 545.0 443.8 22.20 0.795 1019 -5.1 - - - - - - - - - -