WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.59 of 91.80 AH used of 24V (37.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 61.20 AH used of 10V (52.00% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.92, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 426 - - - 2094 - -127.1 -40.95 - 2251 - - - - - - - - - - -
55 - -6.6 4 103 done -0.88 11.90 0.170 2532 177.0 - - 2085 - -127.1 -31.85 - 3351 -34.5 - - - - - - - - - -
404 - -11.8 49 408 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.076 3527 530.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
464 - -11.4 61 468 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2138 -544.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
774 - -10.0 110 778 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 726 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
804 - -10.6 113 808 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.045 2119 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1114 - -8.5 144 1118 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 718 -528.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1149 - -8.4 147 1153 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2117 548.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1454 - -8.3 176 1472 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1774 - -9.0 192 1778 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 707 -528.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1799 - -10.2 193 1803 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2112 544.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2114 - -8.3 209 2132 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2434 - -7.0 225 2438 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 715 -527.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2464 - -7.8 226 2468 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2116 543.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2774 - -8.6 242 2792 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3094 - -7.4 258 3112 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3454 - -7.1 270 3458 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 707 -528.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3484 - -7.4 270 3488 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2123 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3814 - -6.5 276 3872 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4174 - -6.4 282 4178 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 718 -526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4204 - -6.2 282 4208 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2115 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4534 - -6.7 288 4592 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4894 - -6.7 294 4952 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5254 - -6.5 300 5258 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 718 -523.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5284 - -7.3 300 5288 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2122 540.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5614 - -6.4 306 5672 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5974 - -6.0 312 5978 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 714 -521.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6004 - -6.6 312 6008 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2116 539.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6334 - -6.4 318 6392 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6694 - -6.5 324 6752 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7054 - -6.1 330 7058 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.117 3523 493.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7089 - -6.1 330 7093 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2128 -526.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7414 - -6.3 336 7472 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.6 342 7832 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8134 - -6.6 348 8192 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8494 - -6.4 354 8552 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8854 - -6.0 360 8858 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3521 489.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8899 - -6.7 360 8903 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2120 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.7 366 9218 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.083 710 -528.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9239 - -6.7 366 9243 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2120 532.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9574 - -5.7 372 9632 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9934 - -5.7 378 9992 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10294 - -5.4 384 10353 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10654 - -5.4 390 10712 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11014 - -6.2 396 11018 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 715 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11054 - -7.2 396 11058 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2116 528.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11374 - -6.3 402 11378 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.126 3527 483.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11404 - -7.3 402 11408 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2121 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11734 - -5.8 408 11792 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12094 - -4.9 414 12152 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12454 - -4.2 420 12512 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12814 - -3.7 426 12872 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13174 - -4.0 432 13178 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3525 482.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13209 - -5.3 432 13213 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2121 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13534 - -4.9 438 13592 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13894 - -5.8 444 13952 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14254 - -6.2 450 14312 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14614 - -6.3 456 14672 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14975 - 6.0 462 15093 done -0.29 0.60 0.093 2664 220.0 - - 2122 - - 115.13 1.536 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15094 - 4.8 464 15218 roll 0.88 1.20 0.066 2921 214.2 2.72 0.092 770 -497.1 127.1 115.28 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15244 - 6.7 466 15248 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2173 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15574 - 7.3 472 15578 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.127 3580 476.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15629 - 8.5 472 15633 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.082 2178 -509.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15934 - 7.5 478 15992 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16294 - 7.3 484 16298 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.118 3580 480.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16339 - 8.2 484 16343 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2164 -514.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16654 - 7.2 490 16658 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.117 3580 480.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16699 - 8.2 490 16703 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.078 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17014 - 7.5 496 17072 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17374 - 7.2 502 17432 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17734 - 6.8 508 17792 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18094 - 6.4 514 18098 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3582 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18149 - 6.8 514 18153 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2170 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18454 - 5.8 520 18513 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 132.3 4.20 1.501 2290 -4.3 - - - - - - - - - -
18814 - 6.0 526 18872 done 0.89 - - 2921 - - - 2168 - 132.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19174 - 6.2 532 19178 roll 0.89 - - 2922 - 2.90 0.109 3585 488.6 132.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19229 - 6.6 532 19233 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.071 2175 -522.2 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19534 - 6.4 538 19592 done 0.89 - - 2922 - - - 2174 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19894 - 6.5 544 19952 done 0.89 - - 2922 - - - 2175 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20254 - 6.5 550 20312 done 0.89 - - 2922 - - - 2174 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20614 - 6.7 556 20672 done 0.89 - - 2922 - - - 2174 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20974 - 6.6 562 20978 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.104 3582 494.0 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21014 - 7.6 562 21018 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.068 2174 -527.3 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21334 - 6.5 568 21392 done 0.89 - - 2922 - - - 2174 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21694 - 5.9 574 21753 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 136.2 3.00 1.371 2274 -4.7 - - - - - - - - - -
22054 - 5.4 580 22113 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 154.0 15.27 1.279 2202 -4.7 - - - - - - - - - -
22414 - 5.8 586 22473 done 0.92 - - 2922 - - - 2171 - 160.5 5.20 1.299 2175 -5.2 - - - - - - - - - -
22774 - 6.7 592 22778 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.101 3583 495.4 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22814 - 7.1 592 22818 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.067 2167 -530.3 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23134 - 7.0 598 23192 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23494 - 7.2 604 23552 done 0.93 - - 2922 - - - 2167 - 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23854 - 7.0 610 23858 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.099 3585 497.5 160.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23929 - 6.0 611 23933 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.064 2166 -535.5 161.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24274 - 6.4 617 24332 done 0.93 - - 2921 - - - 2165 - 161.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24634 - 6.0 623 24638 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.097 3582 500.7 161.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24674 - 6.1 623 24678 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.063 2178 -529.8 161.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24994 - 5.7 629 25053 done 0.93 - - 2922 - - - 2178 - 170.4 8.50 1.164 2135 -4.8 - - - - - - - - - -
25354 - 5.8 635 25413 done 0.94 - - 2922 - - - 2178 - 177.2 5.97 1.160 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
25714 - 6.0 641 25718 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.097 3582 501.4 178.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25779 - 6.7 642 25783 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.061 2178 -529.8 178.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26094 - 6.9 656 26112 done 0.95 - - 2921 - - - 2178 - 178.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26414 - 6.5 672 26432 done 0.95 - - 2921 - - - 2178 - 178.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26734 - 5.7 688 26753 done 0.95 - - 2922 - - - 2178 - 186.8 7.63 1.085 2068 -4.8 - - - - - - - - - -
27054 - 6.9 704 27058 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.093 3583 501.8 186.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27104 - 7.9 706 27108 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.061 2176 -530.9 186.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27414 - 5.2 722 27453 done 0.97 - - 2921 - - - 2176 - 213.2 21.52 1.013 1959 -5.0 - - - - - - - - - -
27754 - 6.9 739 27773 done 1.00 0.10 0.067 2954 330.0 - - 2177 - 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28074 - 7.4 755 28078 roll 1.00 - - 2954 - 2.80 0.091 3585 502.9 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28114 - 7.7 758 28118 done 1.00 - - 2954 - 2.65 0.060 2165 -535.8 213.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28424 - 5.6 789 28438 roll 1.00 - - 2954 - 2.85 0.091 3582 497.2 224.6 9.00 0.984 1913 -5.0 - - - - - - - - - -
28479 - 6.7 794 28483 done 1.02 - - 2954 - 2.67 0.061 2174 -527.3 224.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28784 - 6.4 825 28793 done 1.02 - - 2954 - - - 2173 - 224.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29094 - 4.8 856 29133 roll 1.02 - - 2954 - 2.85 0.089 3583 494.7 262.5 30.80 0.909 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
29174 - 5.5 864 29193 done 1.07 - - 2954 - 2.65 0.060 2174 -531.7 277.0 11.60 0.918 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
29494 - 5.8 924 29504 roll 1.09 - - 2954 - 2.67 0.073 768 -526.6 282.0 3.88 0.949 1679 -5.4 - - - - - - - - - -
29529 - 6.0 931 29533 done 1.10 - - 2954 - 2.63 0.051 2186 539.2 282.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29834 - 4.2 992 29883 done 1.10 - - 2954 - - - 2186 - 339.5 45.97 0.853 1445 -5.1 - - - - - - - - - -
30184 - 3.8 1050 30244 roll 1.18 0.13 0.064 2995 315.4 2.75 0.066 762 -517.8 408.8 55.45 0.819 1163 -5.1 - - - - - - - - - -
30284 - 6.8 1060 30288 done 1.28 - - 2995 - 2.60 0.048 2176 543.8 408.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
30594 - 6.7 1091 30603 done 1.28 - - 2994 - - - 2176 - 408.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -