WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  353 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -141.30829 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012601,4657.816,-12737.664,39,1.8,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.063
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  203757.5,-69.3,-50.0,-351800.2,2187.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  90102.8,192.7,23.8,-219575.3,-1451.8
GPS2  013109,4657.782,-12737.646,10,1.9,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.8,28531,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30838,0.00,0.000,0,0,1163,408.92 _10V_AH  9.9,29.373
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  34226,1108
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,57.591

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 426 2094 2251
55 -0.88 -127.1 -6.6 4 103 11.90 0.00 -31.85 0.000 6 0.170 0.000 2532 2085 3351
404 -0.88 -127.1 -11.8 49 408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 3527 3353
464 -0.88 -127.1 -11.4 61 468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2138 3354
774 -0.88 -127.1 -10.0 110 778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 726 3356
804 -0.88 -127.1 -10.6 113 808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2119 3356
1114 -0.88 -127.1 -8.5 144 1118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 718 3358
1149 -0.88 -127.1 -8.4 147 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2117 3358
1454 -0.88 -127.1 -8.3 176 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3358
1774 -0.88 -127.1 -9.0 192 1778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 707 3358
1799 -0.88 -127.1 -10.2 193 1803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2112 3358
2114 -0.88 -127.1 -8.3 209 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3358
2434 -0.88 -127.1 -7.0 225 2438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 715 3358
2464 -0.88 -127.1 -7.8 226 2468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2116 3358
2774 -0.88 -127.1 -8.6 242 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
3094 -0.88 -127.1 -7.4 258 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
3454 -0.88 -127.1 -7.1 270 3458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 707 3356
3484 -0.88 -127.1 -7.4 270 3488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2123 3356
3814 -0.88 -127.1 -6.5 276 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
4174 -0.88 -127.1 -6.4 282 4178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 718 3355
4204 -0.88 -127.1 -6.2 282 4208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2115 3355
4534 -0.88 -127.1 -6.7 288 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3354
4894 -0.88 -127.1 -6.7 294 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5254 -0.88 -127.1 -6.5 300 5258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 718 3353
5284 -0.88 -127.1 -7.3 300 5288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2122 3353
5614 -0.88 -127.1 -6.4 306 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
5974 -0.88 -127.1 -6.0 312 5978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 714 3352
6004 -0.88 -127.1 -6.6 312 6008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2116 3352
6334 -0.88 -127.1 -6.4 318 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3351
6694 -0.88 -127.1 -6.5 324 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3350
7054 -0.88 -127.1 -6.1 330 7058 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3349
7089 -0.88 -127.1 -6.1 330 7093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2128 3349
7414 -0.88 -127.1 -6.3 336 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3348
7774 -0.88 -127.1 -6.6 342 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3348
8134 -0.88 -127.1 -6.6 348 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3347
8494 -0.88 -127.1 -6.4 354 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3347
8854 -0.88 -127.1 -6.0 360 8858 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3521 3346
8899 -0.88 -127.1 -6.7 360 8903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2120 3346
9214 -0.88 -127.1 -5.7 366 9218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 710 3346
9239 -0.88 -127.1 -6.7 366 9243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2120 3346
9574 -0.88 -127.1 -5.7 372 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
9934 -0.88 -127.1 -5.7 378 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
10294 -0.88 -127.1 -5.4 384 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
10654 -0.88 -127.1 -5.4 390 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
11014 -0.88 -127.1 -6.2 396 11018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 715 3345
11054 -0.88 -127.1 -7.2 396 11058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2116 3345
11374 -0.88 -127.1 -6.3 402 11378 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3527 3344
11404 -0.88 -127.1 -7.3 402 11408 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2121 3344
11734 -0.88 -127.1 -5.8 408 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3344
12094 -0.88 -127.1 -4.9 414 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
12454 -0.88 -127.1 -4.2 420 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
12814 -0.88 -127.1 -3.7 426 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
13174 -0.88 -127.1 -4.0 432 13178 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3525 3344
13209 -0.88 -127.1 -5.3 432 13213 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3342
13534 -0.88 -127.1 -4.9 438 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
13894 -0.88 -127.1 -5.8 444 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
14254 -0.88 -127.1 -6.2 450 14312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
14614 -0.88 -127.1 -6.3 456 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
14975 -0.29 0.0 6.0 462 15093 0.60 0.00 115.13 1.536 6 0.093 0.000 2664 2122 2830
15094 0.88 127.1 4.8 464 15218 1.20 2.72 115.28 1.493 4 0.066 0.092 2921 770 2311
15244 0.88 127.1 6.7 466 15248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2173 2311
15574 0.88 127.1 7.3 472 15578 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2921 3580 2310
15629 0.88 127.1 8.5 472 15633 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2921 2178 2309
15934 0.88 127.1 7.5 478 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2309
16294 0.88 127.1 7.3 484 16298 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3580 2309
16339 0.88 127.1 8.2 484 16343 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2164 2310
16654 0.88 127.1 7.2 490 16658 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3580 2309
16699 0.88 127.1 8.2 490 16703 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2174 2309
17014 0.88 127.1 7.5 496 17072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17374 0.88 127.1 7.2 502 17432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2309
17734 0.88 127.1 6.8 508 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
18094 0.88 127.1 6.4 514 18098 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3582 2308
18149 0.88 127.1 6.8 514 18153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2170 2308
18454 0.88 132.3 5.8 520 18513 0.00 0.00 4.20 1.501 6 0.000 0.000 2922 2168 2290
18814 0.89 132.5 6.0 526 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2289
19174 0.89 132.5 6.2 532 19178 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3585 2289
19229 0.89 132.5 6.6 532 19233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2175 2288
19534 0.89 132.5 6.4 538 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2288
19894 0.89 132.5 6.5 544 19952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2288
20254 0.89 132.5 6.5 550 20312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2288
20614 0.89 132.5 6.7 556 20672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2288
20974 0.89 132.5 6.6 562 20978 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3582 2288
21014 0.89 132.5 7.6 562 21018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2174 2288
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