WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  354 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -296.8049 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  50

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100730,4658.290,-12741.332,38,1.7,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.084
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  205557.9,-62.1,-18.6,-358190.6,2229.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  88774.9,-1.6,391.9,-217503.1,-2216.1
GPS2  101256,4658.278,-12741.328,11,1.7,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.0,23798,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30130,0.00,0.000,0,0,1019,444.24 _10V_AH  9.9,29.463
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33080,1075
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,57.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 430 2099 2159
56 -0.88 -127.1 -5.5 4 109 11.82 2.72 -36.50 0.000 4 0.166 0.086 2533 3514 3350
135 -0.88 -127.1 -14.4 12 139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2143 3351
440 -0.88 -127.1 -11.2 55 444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 727 3352
490 -0.88 -127.1 -10.4 65 494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2533 2115 3353
800 -0.88 -127.1 -10.6 115 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
1110 -0.88 -127.1 -9.8 146 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
1420 -0.88 -127.1 -7.9 177 1424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 718 3357
1460 -0.88 -127.1 -8.2 180 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2118 3358
1780 -0.88 -127.1 -7.8 196 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3358
2100 -0.88 -127.1 -7.8 212 2104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 719 3358
2130 -0.88 -127.1 -8.1 213 2134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2121 3358
2440 -0.88 -127.1 -7.4 229 2444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 710 3358
2465 -0.88 -127.1 -8.0 230 2469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2125 3358
2780 -0.88 -127.1 -7.6 246 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
3100 -0.88 -127.1 -7.4 262 3104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 718 3356
3125 -0.88 -127.1 -7.8 263 3129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2118 3356
3480 -0.88 -127.1 -6.9 279 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
3840 -0.88 -127.1 -6.5 285 3844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 715 3355
3870 -0.88 -127.1 -7.2 285 3874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2112 3355
4200 -0.88 -127.1 -6.8 291 4204 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3520 3354
4230 -0.88 -127.1 -7.3 291 4234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2125 3353
4560 -0.88 -127.1 -7.2 297 4564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 712 3353
4600 -0.88 -127.1 -7.8 297 4604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2115 3353
4920 -0.88 -127.1 -6.9 303 4924 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3524 3352
4955 -0.88 -127.1 -7.0 303 4959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2118 3352
5280 -0.88 -127.1 -6.1 309 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3351
5640 -0.88 -127.1 -6.6 315 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3351
6000 -0.88 -127.1 -6.8 321 6004 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3523 3350
6040 -0.88 -127.1 -7.6 321 6044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2124 3350
6360 -0.88 -127.1 -7.2 327 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
6720 -0.88 -127.1 -7.0 333 6724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 715 3347
6745 -0.88 -127.1 -7.8 333 6749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2121 3347
7080 -0.88 -127.1 -6.4 339 7084 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3527 3347
7115 -0.88 -127.1 -6.8 339 7119 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2112 3347
7440 -0.88 -127.1 -6.2 345 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2100 3346
7800 -0.88 -127.1 -6.6 351 7804 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3527 3346
7830 -0.88 -127.1 -7.6 351 7834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3346
8160 -0.88 -127.1 -6.6 357 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2104 3345
8520 -0.88 -127.1 -5.7 363 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2104 3345
8880 -0.88 -127.1 -4.8 369 8884 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3526 3345
8915 -0.88 -127.1 -6.0 369 8919 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2129 3344
9240 -0.88 -127.1 -5.0 375 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3344
9600 -0.88 -127.1 -5.6 381 9604 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3522 3344
9635 -0.88 -127.1 -6.2 381 9639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2118 3344
9960 -0.88 -127.1 -6.0 387 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3344
10320 -0.88 -127.1 -6.4 393 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3344
10680 -0.88 -127.1 -6.2 399 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3342
11040 -0.88 -127.1 -5.9 405 11044 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3342
11070 -0.88 -127.1 -6.8 405 11074 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2130 3342
11400 -0.88 -127.1 -5.7 411 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3342
11760 -0.88 -127.1 -5.6 417 11764 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3526 3342
11790 -0.88 -127.1 -5.8 417 11794 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2110 3342
12120 -0.88 -127.1 -5.6 423 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3342
12480 -0.88 -127.1 -5.7 429 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3341
12840 -0.88 -127.1 -6.0 435 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3341
13200 -0.88 -127.1 -6.2 441 13204 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3341
13240 -0.88 -127.1 -7.0 441 13244 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2121 3341
13560 -0.88 -127.1 -6.4 447 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3341
13920 -0.88 -127.1 -5.7 453 13924 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3523 3341
13965 -0.88 -127.1 -5.8 453 13969 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2122 3341
14280 -0.88 -127.1 -4.7 459 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3341
14640 -0.88 -127.1 -4.3 465 14644 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3522 3341
14675 -0.88 -127.1 -4.5 465 14679 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2116 3341
14761 -0.29 0.0 4.0 467 14879 0.60 0.00 114.80 1.537 6 0.090 0.000 2664 2116 2830
14880 0.88 127.1 2.6 469 15000 1.20 2.72 114.95 1.494 4 0.065 0.091 2922 764 2311
15045 0.88 127.1 8.4 471 15049 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2172 2311
15360 0.88 127.1 8.6 477 15364 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2922 3579 2310
15400 0.88 127.1 9.0 477 15404 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2174 2310
15720 0.88 127.1 8.1 483 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16080 0.88 127.1 7.5 489 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16440 0.88 127.1 6.7 495 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16800 0.88 127.1 6.4 501 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
17160 0.88 127.1 6.1 507 17164 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3585 2309
17235 0.88 127.1 6.5 508 17239 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2173 2308
17580 0.88 127.1 6.4 514 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17940 0.88 127.1 6.5 520 17944 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3582 2309
17990 0.88 127.1 7.2 520 17994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2174 2308
18300 0.88 127.1 6.5 526 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
18660 0.88 127.1 6.6 532 18664 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3581 2308
18700 0.88 130.8 5.9 532 18709 0.00 2.67 2.67 1.503 6 0.000 0.071 2922 2172 2297
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19380 0.89 130.8 6.2 544 19438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2296
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