WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.42 of 91.80 AH used of 24V (37.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.28 of 61.20 AH used of 10V (52.16% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2120 - -127.1 -50.33 - 2318 - - - - - - - - - - -
65 - -6.0 5 113 done -0.88 11.93 0.170 2534 176.3 - - 2124 - -127.1 -28.58 - 3351 -36.1 - - - - - - - - - -
414 - -11.4 51 418 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 3529 526.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
454 - -11.3 59 458 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.049 2118 -546.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
759 - -8.9 110 763 roll -0.88 - - 2535 - 2.58 0.064 726 -539.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
789 - -9.6 113 793 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2121 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1099 - -9.6 144 1103 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.089 3523 515.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1139 - -9.9 148 1143 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2127 -541.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1449 - -7.2 179 1453 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 721 -534.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1494 - -8.6 182 1498 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2116 547.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1809 - -8.4 198 1827 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2129 - -7.2 214 2133 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 714 -529.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2159 - -7.3 215 2163 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2116 543.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.6 231 2487 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.2 247 2807 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3109 - -7.7 263 3127 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3429 - -7.5 279 3447 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3789 - -7.3 287 3847 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4149 - -7.0 293 4207 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4509 - -7.1 299 4567 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4869 - -7.1 305 4873 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.109 3519 500.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4904 - -7.0 305 4908 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2124 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5229 - -6.9 311 5287 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5589 - -7.2 317 5647 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5949 - -6.5 323 6007 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.3 329 6313 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3523 491.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6354 - -7.1 329 6358 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2124 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6669 - -6.3 335 6727 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7029 - -6.2 341 7087 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7389 - -5.9 347 7393 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3519 489.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7429 - -6.8 347 7433 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -526.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7749 - -6.2 353 7807 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8109 - -6.4 359 8113 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3519 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8144 - -7.2 359 8148 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2128 -524.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8469 - -5.9 365 8527 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8829 - -5.9 371 8887 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9189 - -6.0 377 9247 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9549 - -6.1 383 9607 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9909 - -6.5 389 9913 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3519 485.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9939 - -7.8 389 9943 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2116 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10269 - -6.5 395 10327 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10629 - -5.9 401 10687 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10989 - -4.9 407 11047 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11349 - -4.5 413 11407 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11709 - -4.4 419 11767 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12069 - -4.5 425 12073 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3520 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12099 - -4.6 425 12103 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2118 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12429 - -5.0 431 12487 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12789 - -5.5 437 12793 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3517 479.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12839 - -6.3 437 12843 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2118 -518.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13149 - -5.7 443 13207 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13509 - -6.0 449 13567 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13869 - -5.7 455 13873 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3519 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13894 - -7.1 455 13898 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2123 -517.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14229 - -5.3 461 14233 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3519 478.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14264 - -4.5 461 14268 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.080 2112 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14589 - -4.8 467 14647 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14949 - -4.8 473 15007 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15130 - 4.8 476 15248 done -0.29 0.60 0.091 2666 218.3 - - 2112 - - 115.13 1.541 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15249 - 3.9 478 15373 roll 0.88 1.20 0.067 2923 214.2 2.70 0.091 767 -498.1 127.1 115.18 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15439 - 7.3 481 15443 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2174 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15789 - 7.3 487 15847 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16149 - 7.3 493 16207 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16509 - 6.9 499 16513 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.122 3579 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16564 - 8.5 499 16568 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.079 2183 -513.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16869 - 6.7 505 16927 done 0.88 - - 2923 - - - 2182 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17229 - 6.7 511 17287 done 0.88 - - 2923 - - - 2183 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17589 - 6.4 517 17647 done 0.88 - - 2923 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17949 - 6.3 523 18007 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18309 - 5.9 529 18368 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 130.5 2.45 1.549 2297 -4.5 - - - - - - - - - -
18669 - 6.1 535 18727 done 0.89 - - 2923 - - - 2180 - 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19029 - 6.3 541 19033 roll 0.89 - - 2923 - 2.70 0.081 766 -523.7 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19074 - 6.0 541 19078 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.067 2180 529.6 131.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19389 - 6.8 547 19393 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.117 3579 490.9 131.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19434 - 8.2 547 19438 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.072 2165 -523.7 131.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19749 - 6.9 553 19807 done 0.89 - - 2923 - - - 2165 - 131.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20109 - 7.0 559 20167 done 0.89 - - 2923 - - - 2165 - 131.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20469 - 6.5 565 20527 done 0.89 - - 2923 - - - 2164 - 131.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20829 - 6.1 571 20833 roll 0.89 - - 2923 - 2.65 0.078 763 -528.7 131.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20879 - 6.9 571 20883 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.063 2173 532.1 131.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21189 - 5.5 577 21248 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 147.3 14.30 1.338 2229 -4.7 - - - - - - - - - -
21549 - 6.0 583 21607 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 147.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21909 - 6.4 589 21913 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.109 3577 496.1 147.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21954 - 7.7 589 21958 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.067 2173 -525.8 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22269 - 7.1 595 22273 roll 0.91 - - 2923 - 2.85 0.104 3577 492.6 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22319 - 8.8 595 22323 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.067 2169 -527.3 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22629 - 7.6 601 22633 roll 0.91 - - 2923 - 2.65 0.076 766 -529.4 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22664 - 7.9 601 22668 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.060 2176 532.1 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22989 - 7.7 607 23047 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23349 - 6.4 613 23407 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 147.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23709 - 5.4 619 23768 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 166.4 16.05 1.210 2150 -4.9 - - - - - - - - - -
24069 - 5.5 625 24128 done 0.94 - - 2923 - - - 2175 - 183.4 14.25 1.191 2082 -4.8 - - - - - - - - - -
24429 - 7.0 631 24487 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 183.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24789 - 7.1 637 24847 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 183.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25149 - 7.0 643 25153 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.101 3578 504.7 183.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25194 - 7.4 643 25198 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.062 2175 -529.4 183.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25509 - 7.2 649 25567 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 183.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25869 - 6.0 655 25887 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 183.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26189 - 5.5 671 26208 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 199.9 14.00 1.087 2015 -4.9 - - - - - - - - - -
26509 - 5.3 687 26533 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.093 3579 496.1 220.9 17.30 1.062 1927 -5.1 - - - - - - - - - -
26569 - 6.6 690 26573 done 1.01 0.10 0.069 2956 330.0 2.67 0.061 2167 -528.8 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26889 - 7.8 706 26893 roll 1.01 - - 2956 - 2.83 0.094 3583 500.4 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26944 - 9.0 708 26948 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.062 2181 -529.1 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27249 - 7.4 724 27253 roll 1.01 - - 2956 - 2.80 0.094 3581 500.0 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27289 - 6.7 726 27293 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.063 2178 -529.4 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27609 - 7.3 742 27627 done 1.01 - - 2956 - - - 2178 - 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27929 - 8.8 758 27933 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.092 3579 504.0 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28024 - 7.6 766 28028 done 1.01 - - 2956 - 2.63 0.061 2180 -531.9 220.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28329 - 4.9 797 28363 roll 1.01 - - 2956 - 2.80 0.090 3579 499.6 254.2 27.23 0.943 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
28404 - 5.6 804 28418 done 1.06 - - 2956 - 2.65 0.061 2175 -529.8 266.2 9.77 0.955 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
28719 - 7.6 836 28727 done 1.08 - - 2956 - - - 2175 - 266.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
29029 - 5.7 875 29043 roll 1.08 - - 2956 - 2.78 0.089 3579 505.0 276.8 8.23 0.937 1701 -5.0 - - - - - - - - - -
29089 - 5.3 887 29113 done 1.09 - - 2956 - 2.63 0.060 2169 -536.1 298.4 17.05 0.901 1612 -5.2 - - - - - - - - - -
29414 - 5.5 952 29428 done 1.12 - - 2956 - - - 2170 - 314.5 12.77 0.895 1548 -5.0 - - - - - - - - - -
29729 - 4.8 1012 29768 done 1.14 0.10 0.064 2989 330.0 - - 2169 - 353.7 31.02 0.851 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
30069 - 5.2 1046 30098 done 1.20 - - 2988 - - - 2170 - 380.3 20.98 0.834 1279 -5.1 - - - - - - - - - -
30399 - 5.9 1079 30408 done 1.24 - - 2988 - - - 2169 - 384.7 3.85 0.853 1260 -4.9 - - - - - - - - - -