WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  352 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -296.03012 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164907,4657.373,-12733.688,29,1.9,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.044
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  201973.8,81.4,-55.3,-345238.7,1981.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  91481.0,-225.5,-331.9,-221023.1,-752.9
GPS2  165415,4657.323,-12733.660,14,2.0,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.3,33636,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30563,0.00,0.000,0,0,1260,385.12 _10V_AH  9.9,29.280
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33582,1088
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,57.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 431 2120 2318
65 -0.88 -127.1 -6.0 5 113 11.93 0.00 -28.58 0.000 6 0.170 0.000 2534 2124 3351
414 -0.88 -127.1 -11.4 51 418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 3529 3354
454 -0.88 -127.1 -11.3 59 458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2118 3354
759 -0.88 -127.1 -8.9 110 763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 726 3356
789 -0.88 -127.1 -9.6 113 793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2121 3356
1099 -0.88 -127.1 -9.6 144 1103 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2535 3523 3358
1139 -0.88 -127.1 -9.9 148 1143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2127 3358
1449 -0.88 -127.1 -7.2 179 1453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 721 3358
1494 -0.88 -127.1 -8.6 182 1498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2116 3359
1809 -0.88 -127.1 -8.4 198 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3358
2129 -0.88 -127.1 -7.2 214 2133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 714 3358
2159 -0.88 -127.1 -7.3 215 2163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2116 3358
2469 -0.88 -127.1 -6.6 231 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
2789 -0.88 -127.1 -7.2 247 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3358
3109 -0.88 -127.1 -7.7 263 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
3429 -0.88 -127.1 -7.5 279 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
3789 -0.88 -127.1 -7.3 287 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
4149 -0.88 -127.1 -7.0 293 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
4509 -0.88 -127.1 -7.1 299 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
4869 -0.88 -127.1 -7.1 305 4873 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3519 3354
4904 -0.88 -127.1 -7.0 305 4908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2124 3354
5229 -0.88 -127.1 -6.9 311 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3353
5589 -0.88 -127.1 -7.2 317 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3352
5949 -0.88 -127.1 -6.5 323 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
6309 -0.88 -127.1 -6.3 329 6313 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3523 3352
6354 -0.88 -127.1 -7.1 329 6358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2124 3352
6669 -0.88 -127.1 -6.3 335 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3351
7029 -0.88 -127.1 -6.2 341 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3350
7389 -0.88 -127.1 -5.9 347 7393 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3519 3349
7429 -0.88 -127.1 -6.8 347 7433 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3350
7749 -0.88 -127.1 -6.2 353 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
8109 -0.88 -127.1 -6.4 359 8113 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3519 3347
8144 -0.88 -127.1 -7.2 359 8148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2128 3348
8469 -0.88 -127.1 -5.9 365 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3347
8829 -0.88 -127.1 -5.9 371 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3347
9189 -0.88 -127.1 -6.0 377 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3347
9549 -0.88 -127.1 -6.1 383 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3346
9909 -0.88 -127.1 -6.5 389 9913 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3519 3346
9939 -0.88 -127.1 -7.8 389 9943 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2116 3346
10269 -0.88 -127.1 -6.5 395 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
10629 -0.88 -127.1 -5.9 401 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
10989 -0.88 -127.1 -4.9 407 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
11349 -0.88 -127.1 -4.5 413 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3345
11709 -0.88 -127.1 -4.4 419 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
12069 -0.88 -127.1 -4.5 425 12073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3520 3344
12099 -0.88 -127.1 -4.6 425 12103 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2118 3344
12429 -0.88 -127.1 -5.0 431 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
12789 -0.88 -127.1 -5.5 437 12793 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3517 3344
12839 -0.88 -127.1 -6.3 437 12843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2118 3345
13149 -0.88 -127.1 -5.7 443 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
13509 -0.88 -127.1 -6.0 449 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
13869 -0.88 -127.1 -5.7 455 13873 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3519 3343
13894 -0.88 -127.1 -7.1 455 13898 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2123 3342
14229 -0.88 -127.1 -5.3 461 14233 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3519 3343
14264 -0.88 -127.1 -4.5 461 14268 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2112 3343
14589 -0.88 -127.1 -4.8 467 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3342
14949 -0.88 -127.1 -4.8 473 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3342
15130 -0.29 0.0 4.8 476 15248 0.60 0.00 115.13 1.541 6 0.091 0.000 2666 2112 2830
15249 0.88 127.1 3.9 478 15373 1.20 2.70 115.18 1.494 4 0.067 0.091 2923 767 2311
15439 0.88 127.1 7.3 481 15443 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2311
15789 0.88 127.1 7.3 487 15847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2310
16149 0.88 127.1 7.3 493 16207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
16509 0.88 127.1 6.9 499 16513 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2923 3579 2309
16564 0.88 127.1 8.5 499 16568 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2183 2309
16869 0.88 127.1 6.7 505 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2309
17229 0.88 127.1 6.7 511 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2309
17589 0.88 127.1 6.4 517 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2308
17949 0.88 127.1 6.3 523 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2308
18309 0.88 130.5 5.9 529 18368 0.00 0.00 2.45 1.549 6 0.000 0.000 2923 2181 2297
18669 0.89 130.5 6.1 535 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2297
19029 0.89 130.5 6.3 541 19033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 766 2297
19074 0.89 131.8 6.0 541 19078 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2180 2297
19389 0.89 131.8 6.8 547 19393 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3579 2297
19434 0.89 131.8 8.2 547 19438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2165 2297
19749 0.89 131.8 6.9 553 19807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2296
20109 0.89 131.8 7.0 559 20167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2296
20469 0.89 131.8 6.5 565 20527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2296
20829 0.89 131.8 6.1 571 20833 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2923 763 2297
20879 0.89 131.8 6.9 571 20883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2173 2296
21189 0.89 147.3 5.5 577 21248 0.00 0.00 14.30 1.338 6 0.000 0.000 2923 2173 2229
21549 0.91 147.3 6.0 583 21607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2229
21909 0.91 147.3 6.4 589 21913 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3577 2229
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