Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.87 of 91.80 AH used of 24V (30.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.87 of 61.20 AH used of 10V (49.56% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.6 m at 19.0 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 420 - - - 2182 - -117.3 -119.35 - 3100 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -3.2 6 168 roll -1.30 10.62 0.143 2439 190.1 2.50 0.058 3565 553.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
269 22.0 -12.2 10 274 done -1.03 0.32 0.095 2506 209.4 2.55 0.046 2141 -558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
586 48.1 -8.3 25 590 roll -0.98 - - 2506 - 2.50 0.058 748 -557.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
843 73.7 -9.6 36 850 done -0.91 0.12 0.103 2530 200.0 2.53 0.051 2146 552.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1162 98.6 -7.1 52 1166 roll -0.91 - - 2530 - 2.55 0.063 3557 553.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1247 105.5 -8.1 56 1251 done -0.91 - - 2530 - 2.58 0.048 2114 -559.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1574 128.5 -6.9 72 1579 roll -0.91 - - 2530 - 2.65 0.064 3556 544.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1653 134.1 -7.0 75 1660 done -0.91 - - 2530 - 2.55 0.048 2130 -559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1970 155.4 -6.5 91 1974 roll -0.95 - - 2530 - 2.53 0.066 740 -549.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2106 164.7 -6.4 97 2110 done -0.95 - - 2530 - 2.50 0.057 2119 551.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2428 183.8 -5.8 113 2432 roll -1.00 - - 2530 - 2.62 0.069 3557 548.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2606 195.9 -6.8 121 2610 done -1.00 - - 2530 - 2.58 0.054 2130 -553.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2933 216.9 -6.4 137 2938 roll -1.05 0.12 0.060 2495 -291.7 2.53 0.071 744 -547.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2996 222.0 -8.6 140 3000 done -0.98 - - 2496 - 2.58 0.062 2144 542.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3324 246.7 -7.3 156 3326 done -0.94 0.12 0.106 2520 200.0 - - 2144 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3632 267.6 -6.7 171 3636 roll -0.94 - - 2520 - 2.62 0.075 747 -533.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3728 274.5 -7.0 175 3732 done -0.94 - - 2520 - 2.58 0.067 2129 535.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4044 296.9 -7.0 190 4048 roll -0.94 - - 2520 - 2.67 0.079 3564 537.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4227 310.7 -7.9 198 4232 done -0.94 - - 2520 - 2.62 0.064 2140 -543.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4549 331.9 -6.4 214 4550 done -0.94 - - 2520 - - - 2122 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4859 352.4 -6.5 229 4860 done -0.98 - - 2520 - - - 2122 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5168 371.6 -5.9 244 5169 done -1.02 - - 2520 - - - 2122 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5477 390.6 -6.2 259 5479 done -1.07 0.12 0.067 2489 -258.3 - - 2122 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5787 412.8 -7.3 274 5791 roll -1.02 - - 2489 - 2.72 0.085 3564 530.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5865 419.2 -8.0 277 5872 done -0.95 0.15 0.115 2518 193.3 2.62 0.069 2154 -538.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6182 440.6 -6.8 293 6186 roll -0.95 - - 2518 - 2.65 0.084 743 -532.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6282 448.1 -8.0 297 6288 done -0.95 - - 2518 - 2.67 0.075 2160 530.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6598 469.5 -6.9 313 6599 done -0.95 - - 2518 - - - 2160 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6908 491.0 -6.7 328 6910 done -0.99 - - 2518 - - - 2160 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7217 512.4 -6.8 343 7221 roll -1.04 - - 2518 - 2.65 0.087 3563 529.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7289 517.7 -7.9 346 7294 done -1.04 - - 2518 - 2.62 0.072 2155 -537.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7607 538.9 -6.5 361 7612 roll -1.08 0.12 0.071 2488 -250.0 2.65 0.083 743 -532.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7692 545.8 -7.9 365 7697 done -1.02 - - 2488 - 2.67 0.075 2162 531.5 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8021 570.6 -7.6 381 8022 done -1.02 - - 2488 - - - 2162 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8329 593.9 -7.4 396 8331 done -0.98 0.12 0.120 2512 200.0 - - 2162 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8639 615.3 -6.7 411 8644 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.084 745 -524.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8752 624.1 -7.7 416 8756 done -0.98 - - 2512 - 2.67 0.077 2159 529.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9073 646.6 -7.1 432 9077 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.087 3560 528.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9146 652.5 -8.3 435 9150 done -0.98 - - 2512 - 2.65 0.074 2148 -532.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9463 675.3 -7.1 450 9467 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.088 742 -530.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9594 684.8 -7.3 456 9598 done -0.98 - - 2512 - 2.65 0.077 2145 529.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9921 706.9 -6.7 472 9922 done -0.98 - - 2512 - - - 2143 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10231 727.4 -6.5 487 10235 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.088 742 -518.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10325 734.2 -7.3 491 10330 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.077 2126 528.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10642 754.3 -6.3 506 10643 done -0.98 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10952 773.2 -6.2 521 10956 roll -0.98 - - 2512 - 2.67 0.087 741 -518.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11030 778.6 -7.3 524 11036 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.077 2123 527.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11346 797.8 -6.2 540 11347 done -0.98 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11656 816.7 -6.3 555 11657 done -0.98 - - 2512 - - - 2123 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11965 835.7 -6.1 570 11969 roll -1.02 - - 2512 - 2.67 0.089 741 -517.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12073 842.6 -6.4 575 12077 done -1.02 - - 2512 - 2.60 0.077 2112 527.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12403 863.3 -6.2 591 12404 done -1.06 - - 2512 - - - 2113 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12711 883.3 -6.5 606 12713 done -1.11 0.10 0.078 2487 -250.0 - - 2113 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13019 904.7 -7.0 621 13023 roll -1.11 - - 2487 - 2.62 0.087 741 -523.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13097 910.5 -7.1 624 13103 done -1.06 - - 2487 - 2.58 0.077 2101 527.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13204 begin apogee
13212 917.9 6.7 630 13317 done -0.33 0.82 0.103 2653 202.4 - - 2101 - - 102.00 1.637 2620 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13318 begin climb
13321 920.2 - 635 13429 done 1.30 1.70 0.083 3007 208.2 - - 2101 - 117.3 104.28 1.582 2141 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
13742 886.0 8.8 656 13747 roll 1.23 - - 3007 - 2.70 0.088 3510 521.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13793 880.5 9.5 658 13798 done 1.13 0.17 0.106 2977 -176.5 2.67 0.076 2107 -525.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14109 856.2 7.8 673 14122 roll 1.13 - - 2976 - 2.72 0.087 3508 515.1 122.2 6.10 1.226 2121 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
14180 850.2 8.1 676 14184 done 1.13 - - 2977 - 2.62 0.074 2127 -527.1 122.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14501 824.6 7.9 692 14505 roll 1.14 - - 2976 - 2.67 0.087 3507 516.9 124.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14567 818.7 8.6 695 14572 done 1.14 - - 2976 - 2.60 0.074 2136 -527.3 124.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14890 793.5 8.0 711 14895 roll 1.14 - - 2977 - 2.65 0.085 3508 517.7 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14946 788.6 8.6 713 14952 done 1.14 - - 2976 - 2.58 0.071 2143 -529.1 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15262 763.2 8.1 729 15267 roll 1.14 - - 2977 - 2.62 0.086 3508 521.0 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15329 757.1 8.3 732 15334 done 1.14 - - 2976 - 2.55 0.071 2158 -529.4 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15651 730.7 8.2 748 15655 roll 1.14 - - 2976 - 2.62 0.084 3514 517.6 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15707 725.5 9.3 750 15713 done 1.14 - - 2976 - 2.53 0.070 2169 -531.6 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16023 699.8 8.1 766 16027 roll 1.14 - - 2976 - 2.58 0.085 3508 519.0 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16067 695.9 8.8 768 16071 done 1.14 - - 2976 - 2.50 0.071 2182 -530.4 124.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16389 670.2 8.0 784 16398 roll 1.14 - - 2976 - 2.58 0.084 3508 514.0 125.0 3.90 0.966 2110 -2.3 0.169 - - - - - - - - -
16434 666.4 8.2 786 16438 done 1.14 - - 2976 - 2.47 0.068 2190 -533.6 125.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16760 641.0 7.6 802 16775 roll 1.15 - - 2976 - 2.60 0.084 3508 506.9 134.2 9.98 1.328 2072 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
16810 636.9 7.8 803 16822 done 1.16 - - 2977 - 2.50 0.071 2181 -530.8 139.4 6.10 1.174 2051 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
17131 610.7 8.0 819 17135 roll 1.16 - - 2977 - 2.53 0.085 3508 524.5 139.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17175 606.7 9.6 821 17179 done 1.16 - - 2976 - 2.45 0.071 2205 -531.8 139.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17497 579.9 8.4 837 17501 roll 1.16 - - 2976 - 2.53 0.084 3510 515.8 139.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17530 576.8 9.7 838 17536 done 1.16 - - 2976 - 2.42 0.068 2213 -536.0 139.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17846 550.5 8.3 854 17850 roll 1.16 - - 2977 - 2.50 0.084 3514 520.4 139.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17887 547.0 7.6 856 17901 done 1.17 - - 2976 - 2.40 0.068 2205 -545.4 147.4 8.80 1.256 2019 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
18219 520.5 7.7 872 18234 roll 1.23 0.10 0.071 3001 250.0 2.55 0.084 3507 510.6 154.0 7.50 1.202 1992 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
18257 517.1 8.6 873 18263 done 1.23 - - 3001 - 2.42 0.070 2226 -529.3 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18573 489.6 8.3 889 18577 roll 1.23 - - 3001 - 2.47 0.084 3514 521.5 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18600 487.0 10.6 890 18604 done 1.23 - - 3001 - 2.40 0.067 2232 -534.2 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18917 460.1 8.5 905 18921 roll 1.23 - - 3001 - 2.47 0.084 3516 519.8 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18961 456.1 8.1 907 18965 done 1.23 - - 3001 - 2.38 0.067 2237 -537.4 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19282 429.4 8.6 923 19286 roll 1.23 - - 3001 - 2.47 0.084 3514 517.0 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19327 425.2 9.8 925 19331 done 1.23 - - 3001 - 2.35 0.069 2249 -538.3 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19648 397.4 8.6 941 19652 roll 1.23 - - 3001 - 2.42 0.084 3508 520.2 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19692 392.9 9.2 943 19696 done 1.23 - - 3001 - 2.35 0.066 2251 -534.9 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20014 363.9 8.8 959 20018 roll 1.23 - - 3001 - 2.42 0.083 3514 521.9 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20060 359.5 10.2 961 20064 done 1.23 - - 3001 - 2.33 0.066 2265 -536.1 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20387 330.7 8.8 977 20391 roll 1.23 - - 3001 - 2.38 0.084 3509 522.7 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20443 325.3 10.0 979 20449 done 1.23 - - 3001 - 2.30 0.071 2278 -535.2 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20758 295.1 9.7 995 20763 roll 1.23 - - 3001 - 2.38 0.083 3515 519.7 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20769 294.1 9.1 995 20776 done 1.23 - - 3001 - 2.30 0.066 2276 -538.7 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21086 263.9 9.6 1011 21090 roll 1.23 - - 3001 - 2.38 0.082 3516 521.0 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21126 259.8 10.1 1013 21130 done 1.23 - - 3001 - 2.28 0.063 2281 -541.7 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21454 230.5 8.8 1029 21458 roll 1.23 - - 3001 - 2.35 0.082 3508 522.1 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21488 227.1 9.5 1030 21494 done 1.23 - - 3001 - 2.28 0.065 2281 -538.2 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21805 197.5 9.5 1046 21809 roll 1.23 - - 3001 - 2.35 0.080 3510 523.0 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21832 194.6 10.1 1047 21836 done 1.23 - - 3001 - 2.28 0.065 2281 -539.0 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22154 170.4 7.2 1063 22176 roll 1.26 - - 3001 - 2.40 0.077 3508 511.2 171.3 15.65 1.088 1921 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
22233 164.5 8.8 1066 22237 done 1.26 - - 3001 - 2.25 0.062 2298 -537.8 171.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22550 140.5 8.1 1081 22554 roll 1.26 - - 3001 - 2.97 0.073 690 -541.4 171.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22560 139.5 7.9 1081 22567 done 1.26 - - 3001 - 2.97 0.067 2292 539.4 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22877 112.2 8.6 1097 22878 done 1.26 - - 3001 - - - 2292 - 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23185 83.2 10.0 1112 23186 done 1.26 - - 3001 - - - 2292 - 172.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23495 56.0 8.0 1127 23500 roll 1.26 - - 3001 - 2.97 0.067 679 -543.1 173.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23507 55.0 7.8 1127 23521 done 1.27 - - 3001 - 2.95 0.061 2297 548.5 177.4 6.97 0.859 1896 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
23847 30.3 7.6 1144 23857 done 1.34 - - 3001 - - - 2296 - 185.6 8.68 0.867 1862 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
24155 5.7 7.9 1159 24160 roll 1.42 0.15 0.052 3045 293.3 2.97 0.064 690 -540.7 187.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24166 4.7 7.8 1159 24177 done 1.42 - - 3045 - 2.92 0.058 2304 552.7 191.3 5.75 0.756 1840 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
24208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24208 begin surface coast
24230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24230 begin surface
SM 0.24 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2114 - 547.02 221.73 0.873 390 -6.5 0.000 - - - - - -