WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.09 of 91.80 AH used of 24V (43.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.50 of 61.20 AH used of 10V (56.70% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.88 - - 429 - - - 2098 - -127.1 -50.20 - 2183 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 117 roll -0.88 12.07 0.170 2534 174.4 2.72 0.090 3519 522.4 -127.1 -35.33 - 3350 -33.0 - - - - - - - - - -
188 - -15.0 17 192 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.052 2148 -541.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
493 - -10.5 64 497 done -0.88 - - 2534 - - - 2148 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
798 - -10.4 112 802 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.084 3517 512.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
828 - -10.2 115 832 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2124 -539.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1138 - -7.0 146 1146 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1448 - -7.8 177 1456 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.5 196 1772 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.092 3514 505.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1793 - -7.7 197 1797 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2120 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2108 - -7.4 213 2126 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2428 - -8.1 229 2446 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2748 - -8.0 245 2766 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3068 - -7.3 261 3086 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3388 - -7.3 277 3406 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3748 - -6.5 285 3806 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4108 - -6.4 291 4112 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.103 3514 497.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4138 - -7.4 291 4142 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2123 -528.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.6 297 4526 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4828 - -6.4 303 4886 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.2 309 5246 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5548 - -6.6 315 5552 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.108 3513 491.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5578 - -7.3 315 5582 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2117 -526.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5908 - -6.8 321 5966 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6268 - -7.0 327 6326 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6628 - -7.0 333 6686 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6988 - -6.5 339 7046 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7348 - -6.0 345 7352 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3514 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7388 - -6.1 345 7392 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.076 2125 -524.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7708 - -6.0 351 7766 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8068 - -6.6 357 8126 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8428 - -6.7 363 8432 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.115 3513 487.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8458 - -6.4 363 8462 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 2121 -525.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8788 - -6.0 369 8846 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9148 - -5.5 375 9152 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3512 483.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9178 - -6.1 375 9182 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.078 2129 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.8 381 9566 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9868 - -5.7 387 9872 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.117 3513 487.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9898 - -6.3 387 9902 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.079 2114 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.1 393 10286 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10588 - -4.6 399 10592 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3517 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10623 - -5.1 399 10627 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2117 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10948 - -4.6 405 11006 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11308 - -5.2 411 11312 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.121 3513 481.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11338 - -6.0 411 11342 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2118 -516.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11668 - -6.3 417 11726 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12028 - -6.7 423 12032 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.122 3513 481.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12078 - -6.9 423 12082 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2121 -515.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12388 - -6.1 429 12446 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12748 - -5.5 435 12752 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.123 3513 479.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12778 - -6.1 435 12782 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 2116 -517.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13108 - -5.9 441 13166 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13468 - -6.1 447 13472 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.124 3513 478.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13508 - -6.9 447 13512 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 2116 -517.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13828 - -6.3 453 13886 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14188 - -5.5 459 14192 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.125 3513 478.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14218 - -5.1 459 14222 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 2122 -515.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14548 - -4.7 465 14606 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14908 - -4.8 471 14912 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.126 3516 477.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14921 - 4.8 471 15087 done -0.29 0.65 0.091 2665 201.5 - - 2112 - - 114.53 1.529 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15088 - 3.3 474 15207 roll 0.88 1.20 0.067 2926 217.5 2.70 0.092 767 -498.1 127.1 114.47 1.488 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15283 - 7.7 477 15287 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2166 514.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15628 - 7.2 483 15632 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.124 3585 481.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15678 - 7.7 483 15682 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.082 2171 -508.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15988 - 6.8 489 16046 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16348 - 6.9 495 16406 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16708 - 7.2 501 16712 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.087 766 -520.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16743 - 7.8 501 16747 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.072 2180 523.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17068 - 7.5 507 17072 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.121 3585 484.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17103 - 9.3 507 17107 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.080 2174 -518.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17428 - 7.2 513 17486 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17788 - 6.3 519 17846 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18148 - 6.4 525 18206 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18508 - 5.8 531 18567 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 132.6 4.32 1.494 2289 -4.6 - - - - - - - - - -
18868 - 6.1 537 18926 done 0.89 - - 2927 - - - 2171 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19228 - 6.5 543 19286 done 0.89 - - 2927 - - - 2171 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19588 - 7.4 549 19646 done 0.89 - - 2927 - - - 2171 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19948 - 7.0 555 20006 done 0.89 - - 2926 - - - 2170 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20308 - 6.6 561 20366 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20668 - 6.4 567 20726 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21028 - 6.1 573 21032 roll 0.89 - - 2927 - 2.67 0.077 759 -528.5 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21083 - 6.5 573 21087 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.062 2172 533.2 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21388 - 5.3 579 21412 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.110 3573 483.1 155.4 19.38 1.299 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
21458 - 6.0 580 21462 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.069 2171 -525.1 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21808 - 6.3 586 21812 roll 0.92 - - 2926 - 2.65 0.077 769 -529.1 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21853 - 7.2 586 21857 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.061 2176 530.9 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22168 - 6.9 592 22226 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22528 - 7.4 598 22586 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22888 - 7.0 604 22946 done 0.92 - - 2926 - - - 2175 - 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23248 - 6.3 610 23306 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 155.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23608 - 5.8 616 23667 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 163.4 6.75 1.229 2163 -4.9 - - - - - - - - - -
23968 - 6.3 622 24026 done 0.93 - - 2927 - - - 2175 - 163.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24328 - 7.0 628 24332 roll 0.93 - - 2927 - 2.70 0.076 768 -521.1 163.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24383 - 7.4 628 24387 done 0.93 - - 2927 - 2.63 0.058 2175 535.0 163.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24688 - 6.3 634 24692 roll 0.93 - - 2927 - 2.80 0.104 3582 502.5 163.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24743 - 6.1 634 24747 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.064 2180 -529.1 163.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25048 - 5.7 640 25107 done 0.93 - - 2927 - - - 2181 - 171.4 6.55 1.156 2131 -4.9 - - - - - - - - - -
25408 - 5.5 646 25467 done 0.94 - - 2927 - - - 2180 - 185.8 12.23 1.114 2071 -4.9 - - - - - - - - - -
25768 - 6.2 652 25826 done 0.96 - - 2927 - - - 2180 - 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26128 - 6.5 668 26132 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.095 3583 501.1 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26173 - 6.0 670 26177 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.063 2177 -530.6 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26488 - 6.4 686 26506 done 0.96 - - 2927 - - - 2178 - 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26808 - 6.6 702 26826 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27128 - 6.0 718 27132 roll 0.96 - - 2927 - 2.78 0.094 3578 504.0 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27178 - 5.8 720 27187 done 0.96 - - 2927 - 2.60 0.062 2180 -537.7 191.6 4.45 1.065 2048 -5.2 - - - - - - - - - -
27488 - 6.4 736 27492 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.094 3578 502.9 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27518 - 6.3 737 27522 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.061 2179 -531.9 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27828 - 6.5 753 27832 roll 0.97 - - 2927 - 2.65 0.074 769 -532.1 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27878 - 6.8 755 27882 done 0.97 - - 2927 - 2.60 0.054 2176 541.2 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28188 - 5.4 774 28207 done 0.97 - - 2927 - - - 2176 - 209.8 15.02 0.961 1974 -4.9 - - - - - - - - - -
28508 - 5.4 806 28527 done 1.00 - - 2927 - - - 2176 - 229.2 15.55 0.943 1895 -5.1 - - - - - - - - - -
28828 - 4.1 838 28882 roll 1.02 0.10 0.063 2959 320.0 2.83 0.094 3579 495.8 290.7 49.63 0.897 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
28928 - 7.7 848 28932 done 1.11 - - 2959 - 2.67 0.062 2175 -525.8 290.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29238 - 6.0 879 29246 done 1.11 - - 2959 - - - 2175 - 290.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29548 - 6.4 935 29552 roll 1.11 - - 2959 - 2.78 0.091 3578 504.7 290.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29578 - 6.8 941 29582 done 1.11 - - 2959 - 2.63 0.061 2182 -530.8 290.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29883 - 6.9 1002 29887 roll 1.11 - - 2958 - 2.65 0.073 777 -530.2 290.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29968 - 5.5 1019 29988 done 1.11 - - 2958 - 2.55 0.050 2175 548.2 306.9 12.57 0.872 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
30293 - 4.4 1056 30337 roll 1.13 - - 2958 - 2.78 0.087 3577 504.3 358.5 40.50 0.815 1368 -5.2 - - - - - - - - - -
30418 - 6.2 1068 30423 done 1.21 0.13 0.041 3004 353.8 2.60 0.058 2178 -538.1 358.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -