WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  322 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -150.20528 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  48

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211937,4704.245,-12524.203,40,1.1,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.002
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  165588.4,252.5,-123.1,-148907.3,1318.6
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  73646.7,179.2,13.6,-191241.1,-159.1
GPS2  212433,4704.184,-12524.187,15,1.1,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,196953,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30778,0.00,0.000,0,0,1366,359.12 _10V_AH  9.9,26.501
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33656,1097
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,52.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 429 2098 2183
64 -0.88 -127.1 -4.4 5 117 12.07 2.72 -35.33 0.000 4 0.170 0.090 2534 3519 3350
188 -0.88 -127.1 -15.0 17 192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2148 3351
493 -0.88 -127.1 -10.5 64 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2148 3353
798 -0.88 -127.1 -10.4 112 802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3517 3355
828 -0.88 -127.1 -10.2 115 832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2124 3355
1138 -0.88 -127.1 -7.0 146 1146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
1448 -0.88 -127.1 -7.8 177 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
1768 -0.88 -127.1 -7.5 196 1772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3514 3356
1793 -0.88 -127.1 -7.7 197 1797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2120 3356
2108 -0.88 -127.1 -7.4 213 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
2428 -0.88 -127.1 -8.1 229 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
2748 -0.88 -127.1 -8.0 245 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
3068 -0.88 -127.1 -7.3 261 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
3388 -0.88 -127.1 -7.3 277 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3355
3748 -0.88 -127.1 -6.5 285 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3355
4108 -0.88 -127.1 -6.4 291 4112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3514 3355
4138 -0.88 -127.1 -7.4 291 4142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2123 3354
4468 -0.88 -127.1 -6.6 297 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3353
4828 -0.88 -127.1 -6.4 303 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3353
5188 -0.88 -127.1 -6.2 309 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3352
5548 -0.88 -127.1 -6.6 315 5552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3513 3352
5578 -0.88 -127.1 -7.3 315 5582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2117 3352
5908 -0.88 -127.1 -6.8 321 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3351
6268 -0.88 -127.1 -7.0 327 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3350
6628 -0.88 -127.1 -7.0 333 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3349
6988 -0.88 -127.1 -6.5 339 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3348
7348 -0.88 -127.1 -6.0 345 7352 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3514 3347
7388 -0.88 -127.1 -6.1 345 7392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2125 3347
7708 -0.88 -127.1 -6.0 351 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3347
8068 -0.88 -127.1 -6.6 357 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3346
8428 -0.88 -127.1 -6.7 363 8432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3513 3346
8458 -0.88 -127.1 -6.4 363 8462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2121 3346
8788 -0.88 -127.1 -6.0 369 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3345
9148 -0.88 -127.1 -5.5 375 9152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3512 3345
9178 -0.88 -127.1 -6.1 375 9182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2129 3345
9508 -0.88 -127.1 -5.8 381 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3345
9868 -0.88 -127.1 -5.7 387 9872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3513 3344
9898 -0.88 -127.1 -6.3 387 9902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2114 3344
10228 -0.88 -127.1 -5.1 393 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3344
10588 -0.88 -127.1 -4.6 399 10592 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3517 3344
10623 -0.88 -127.1 -5.1 399 10627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2117 3344
10948 -0.88 -127.1 -4.6 405 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3343
11308 -0.88 -127.1 -5.2 411 11312 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3513 3343
11338 -0.88 -127.1 -6.0 411 11342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2118 3343
11668 -0.88 -127.1 -6.3 417 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3342
12028 -0.88 -127.1 -6.7 423 12032 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3513 3343
12078 -0.88 -127.1 -6.9 423 12082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2121 3342
12388 -0.88 -127.1 -6.1 429 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3343
12748 -0.88 -127.1 -5.5 435 12752 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3513 3342
12778 -0.88 -127.1 -6.1 435 12782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2116 3342
13108 -0.88 -127.1 -5.9 441 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3342
13468 -0.88 -127.1 -6.1 447 13472 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3513 3342
13508 -0.88 -127.1 -6.9 447 13512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2116 3342
13828 -0.88 -127.1 -6.3 453 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3342
14188 -0.88 -127.1 -5.5 459 14192 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2534 3513 3341
14218 -0.88 -127.1 -5.1 459 14222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2122 3341
14548 -0.88 -127.1 -4.7 465 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3341
14908 -0.88 -127.1 -4.8 471 14912 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2534 3516 3341
14921 -0.29 0.0 4.8 471 15087 0.65 0.00 114.53 1.529 6 0.091 0.000 2665 2112 2829
15088 0.88 127.1 3.3 474 15207 1.20 2.70 114.47 1.488 4 0.067 0.092 2926 767 2311
15283 0.88 127.1 7.7 477 15287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2166 2311
15628 0.88 127.1 7.2 483 15632 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2926 3585 2311
15678 0.88 127.1 7.7 483 15682 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2171 2311
15988 0.88 127.1 6.8 489 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2311
16348 0.88 127.1 6.9 495 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2310
16708 0.88 127.1 7.2 501 16712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2926 766 2310
16743 0.88 127.1 7.8 501 16747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2180 2310
17068 0.88 127.1 7.5 507 17072 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2927 3585 2310
17103 0.88 127.1 9.3 507 17107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2926 2174 2310
17428 0.88 127.1 7.2 513 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17788 0.88 127.1 6.3 519 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2310
18148 0.88 127.1 6.4 525 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
18508 0.88 132.6 5.8 531 18567 0.00 0.00 4.32 1.494 6 0.000 0.000 2927 2171 2289
18868 0.89 132.6 6.1 537 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2289
19228 0.89 132.6 6.5 543 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2289
19588 0.89 132.6 7.4 549 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2289
19948 0.89 132.6 7.0 555 20006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2289
20308 0.89 132.6 6.6 561 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2289
20668 0.89 132.6 6.4 567 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2289
21028 0.89 132.6 6.1 573 21032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 759 2289
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21388 0.89 155.4 5.3 579 21412 0.00 2.90 19.38 1.299 4 0.000 0.110 2927 3573 2196
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