WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.08 of 91.80 AH used of 24V (37.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 61.20 AH used of 10V (34.13% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 209
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2080 - -117.3 -78.47 - 2502 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.9 4 140 roll -1.07 13.12 0.194 2637 168.1 2.62 0.081 692 -529.8 -117.3 -14.60 - 3106 -41.4 - - - - - - - - - -
186 21.6 -16.3 8 192 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.052 2097 544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
508 76.1 -17.3 24 513 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3496 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
561 84.9 -16.6 26 566 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2096 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
880 129.2 -11.9 37 885 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.072 698 -537.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
953 138.2 -12.0 39 963 done -1.07 - - 2637 - 2.45 0.050 2101 572.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1313 179.0 -11.2 47 1323 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.078 3503 549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1346 182.6 -11.3 47 1355 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.054 2098 -568.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1680 219.5 -11.1 53 1739 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2043 256.6 -10.1 59 2048 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.079 3503 520.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2095 261.6 -9.3 59 2100 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2105 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2411 291.5 -9.5 65 2416 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3497 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2444 294.7 -10.3 65 2448 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2104 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2779 326.3 -9.5 69 2789 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.080 3503 538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2817 330.0 -9.9 69 2821 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2099 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3151 361.2 -9.4 72 3161 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3531 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3189 365.0 -10.4 72 3194 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.056 2100 -546.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3522 397.6 -9.7 75 3527 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3503 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3594 405.0 -10.0 75 3599 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2101 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4015 445.6 -9.6 79 4020 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3507 526.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4062 450.1 -9.7 79 4072 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.058 2096 -564.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4388 480.7 -9.3 82 4398 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3524 534.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4432 485.3 -10.3 82 4437 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.058 2098 -544.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4761 518.2 -10.1 85 4771 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3502 535.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4799 522.3 -10.5 85 4803 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2090 -547.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5132 556.7 -10.4 88 5143 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3505 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5177 561.6 -10.6 88 5182 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5505 593.4 -9.7 91 5515 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.086 3503 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5569 599.8 -9.6 91 5575 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2096 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5997 639.0 -9.2 95 6002 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.088 3508 523.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6050 644.0 -9.5 95 6054 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6369 674.6 -9.6 98 6489 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6851 719.1 -9.2 102 6856 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3500 514.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6944 727.6 -9.6 102 6948 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7345 761.9 -8.5 106 7349 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.089 3503 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7410 767.8 -9.1 106 7415 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7839 803.9 -8.4 110 7849 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.089 3504 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7949 813.5 -8.6 110 7954 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8331 843.7 -7.9 114 8335 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.090 3509 521.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8383 848.1 -8.6 114 8388 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8703 871.9 -7.4 117 8708 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3504 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8762 876.6 -7.8 117 8767 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2107 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9076 901.0 -7.8 120 9086 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.091 3506 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9141 906.4 -8.5 120 9146 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9568 942.6 -8.5 124 9573 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.092 3503 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9655 950.0 -8.9 124 9664 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.060 2098 -555.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10061 983.4 -8.2 128 10072 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.094 3523 527.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10133 989.5 -8.8 128 10137 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2104 -541.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10150 990.5 8.3 128 10311 done -0.33 0.80 0.104 2800 203.8 - - 2302 - - 106.18 1.483 2623 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10314 995.7 2.9 130 10428 roll 1.07 1.45 0.074 3110 213.8 2.88 0.097 3696 484.0 117.3 103.75 1.447 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10488 991.5 6.3 131 10493 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2304 -531.3 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10809 972.2 6.1 134 10928 done 1.07 - - 3110 - - - 2304 - 122.9 5.00 1.497 2124 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11290 943.2 6.0 138 11409 done 1.08 - - 3110 - - - 2304 - 130.2 6.20 1.497 2094 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
11772 913.6 6.1 142 11784 roll 1.09 - - 3110 - 2.83 0.094 3701 493.6 133.6 2.97 1.523 2081 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
11831 909.4 7.2 142 11836 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2297 -535.9 133.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12144 887.9 6.9 145 12263 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 133.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12626 854.0 7.0 149 12745 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 133.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13109 819.4 7.2 153 13113 roll 1.09 - - 3110 - 2.60 0.079 888 -541.9 133.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13148 816.7 7.1 153 13152 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.061 2292 540.0 133.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13481 794.6 6.5 156 13486 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.097 3705 523.3 133.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13553 789.6 7.0 156 13558 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.063 2300 -540.4 133.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13974 763.0 6.3 160 14093 done 1.09 - - 3110 - - - 2300 - 133.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14456 735.2 5.8 164 14473 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.074 896 -520.0 147.1 11.10 1.371 2025 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
14527 730.9 6.4 164 14532 done 1.12 - - 3110 - 2.62 0.060 2299 535.5 147.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14948 704.8 6.2 168 14953 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.074 892 -527.0 149.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15008 700.6 6.5 168 15018 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.061 2306 548.1 149.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15441 673.3 6.3 172 15446 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.096 3699 515.9 149.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15507 668.8 7.2 172 15511 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.062 2298 -538.8 149.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15934 643.1 6.0 176 15952 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.076 891 -530.9 156.7 8.27 1.318 1985 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
15985 639.9 6.4 176 15990 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.059 2298 537.0 156.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16306 620.7 6.0 179 16425 done 1.13 - - 3110 - - - 2298 - 162.8 4.93 1.321 1961 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
16788 590.4 6.3 183 16793 roll 1.14 - - 3110 - 2.70 0.094 3695 517.4 162.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16820 588.1 6.5 183 16825 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.062 2305 -538.8 162.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17160 566.0 6.5 186 17165 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.073 895 -538.2 162.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17213 562.2 7.4 186 17218 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2305 542.3 162.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17533 540.6 6.8 189 17651 done 1.14 - - 3110 - - - 2305 - 162.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18015 509.8 6.4 193 18019 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.073 888 -540.8 162.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18055 507.5 5.8 193 18072 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.059 2302 548.1 175.2 10.68 1.213 1909 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
18387 488.1 5.8 196 18506 done 1.16 0.10 0.064 3136 260.0 - - 2301 - 187.4 10.02 1.195 1860 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
18868 454.0 7.1 200 18987 done 1.18 - - 3136 - - - 2301 - 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19350 420.6 6.9 204 19469 done 1.18 - - 3136 - - - 2301 - 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19832 384.7 7.4 208 19837 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.093 3701 528.3 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19885 380.4 8.1 208 19889 done 1.18 - - 3137 - 2.60 0.062 2295 -540.8 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20205 357.2 7.2 211 20210 roll 1.18 - - 3136 - 2.58 0.075 888 -545.3 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20251 353.6 7.8 211 20255 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.057 2294 545.0 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20578 330.5 7.1 214 20696 done 1.18 - - 3136 - - - 2295 - 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21059 297.5 6.8 218 21118 done 1.18 - - 3136 - - - 2294 - 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21423 271.3 7.3 224 21427 roll 1.18 - - 3137 - 2.62 0.072 900 -532.1 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21495 265.5 8.3 225 21500 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.056 2295 547.1 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21857 239.1 7.1 231 21916 done 1.18 - - 3136 - - - 2295 - 187.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22220 214.7 6.6 237 22225 roll 1.18 - - 3136 - 2.67 0.089 3698 525.5 187.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22293 209.5 7.1 238 22297 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.060 2297 -543.0 187.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22655 186.3 6.3 244 22659 roll 1.18 - - 3136 - 2.58 0.075 888 -546.1 187.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22720 181.5 7.4 245 22725 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.054 2300 547.3 187.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23089 159.8 5.7 251 23148 done 1.18 - - 3136 - - - 2300 - 203.2 13.20 0.935 1796 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
23454 136.8 6.6 260 23459 roll 1.21 - - 3136 - 2.60 0.070 894 -540.8 203.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23513 132.5 6.7 261 23518 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.054 2303 546.1 203.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23825 112.8 5.6 272 23849 roll 1.21 - - 3136 - 2.67 0.084 3699 522.8 220.3 13.70 0.894 1725 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
23942 105.7 6.3 275 23947 done 1.23 - - 3136 - 2.60 0.058 2296 -539.6 220.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24261 89.0 4.5 286 24309 roll 1.23 - - 3136 - 2.65 0.074 895 -528.7 268.2 37.67 0.851 1530 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24482 76.0 4.5 294 24531 done 1.31 0.08 0.049 3165 362.5 2.55 0.051 2294 548.6 318.5 39.55 0.824 1326 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24842 53.3 6.3 312 24852 roll 1.39 - - 3165 - 2.65 0.084 3699 530.2 318.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
24893 49.4 7.1 314 24898 done 1.39 - - 3165 - 2.58 0.058 2305 -540.3 318.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
25208 26.4 7.6 330 25213 roll 1.39 - - 3165 - 2.62 0.074 899 -536.6 318.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
25260 22.6 6.6 332 25266 done 1.39 - - 3165 - 2.55 0.050 2299 549.0 318.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
25576 2.3 5.9 348 25595 done 1.39 - - 3165 - - - 2300 - 329.6 7.20 0.810 1280 -6.2 0.002 - - - - - - - - -