WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.24 of 91.80 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.39 of 61.20 AH used of 10V (34.00% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2081 - -117.3 -78.32 - 2488 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -5.0 4 138 roll -1.07 13.23 0.194 2638 166.7 2.65 0.085 695 -523.0 -117.3 -15.12 - 3106 -40.9 - - - - - - - - - -
218 26.3 -15.8 10 222 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2091 547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
546 80.6 -16.1 26 575 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
883 125.8 -12.5 37 887 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3508 540.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
961 135.1 -11.5 39 966 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2089 -556.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1285 172.2 -11.5 47 1344 done -1.07 - - 2639 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1648 212.6 -11.0 53 1707 done -1.07 - - 2639 - - - 2089 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2011 249.8 -10.1 59 2017 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.078 3499 522.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2097 258.5 -10.4 60 2102 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2107 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2446 294.1 -10.2 66 2504 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2809 330.6 -10.1 70 2818 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3505 537.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2866 336.5 -9.9 70 2871 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2103 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3180 366.2 -9.3 73 3299 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3662 414.1 -10.0 77 3666 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3500 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3774 425.8 -10.4 77 3778 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4155 462.2 -9.6 81 4273 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4637 503.0 -8.5 85 4642 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3502 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4749 512.9 -8.6 85 4754 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5130 546.4 -8.8 89 5135 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3505 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5176 550.8 -9.5 89 5181 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2105 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5504 580.3 -9.0 92 5513 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.085 3502 537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5548 584.6 -9.8 92 5553 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5875 614.5 -9.1 95 5879 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3498 515.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5920 618.8 -9.7 95 5925 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2102 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6247 648.5 -9.1 98 6367 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6729 692.7 -9.2 102 6734 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.088 3501 514.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6861 704.9 -9.2 103 6866 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7234 738.3 -9.0 106 7239 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3506 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7306 744.9 -9.2 106 7311 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7728 780.8 -8.5 110 7738 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7825 789.3 -8.4 110 7830 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8220 818.9 -7.5 114 8339 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8703 855.4 -7.6 118 8707 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3506 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8789 862.2 -8.2 118 8799 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2100 -562.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9195 894.0 -7.8 122 9200 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3494 512.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9267 899.5 -7.6 122 9273 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2101 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9689 931.2 -7.5 126 9699 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3508 530.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9760 937.0 -8.0 126 9765 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10181 968.2 -7.5 130 10186 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.092 3507 520.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10233 972.3 -7.9 130 10238 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2103 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10558 996.2 7.4 133 10673 done -0.33 0.82 0.103 2803 200.0 - - 2301 - - 106.68 1.490 2624 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10676 999.6 6.2 134 10793 done 1.07 1.48 0.076 3109 206.8 - - 2301 - 117.3 105.35 1.445 2146 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11155 974.7 5.4 138 11275 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 142.2 22.35 1.447 2045 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11638 937.8 7.7 142 11642 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.076 888 -523.3 142.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11683 933.8 8.6 142 11688 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.061 2293 536.3 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12010 906.7 8.3 145 12129 done 1.11 - - 3109 - - - 2293 - 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12492 869.0 7.8 149 12497 roll 1.11 - - 3109 - 2.72 0.098 3704 518.8 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12564 863.1 8.0 149 12569 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.062 2305 -538.1 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12985 832.7 7.2 153 13104 done 1.11 - - 3109 - - - 2304 - 142.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13467 800.7 6.6 157 13472 roll 1.11 - - 3109 - 2.60 0.075 894 -542.3 142.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13519 797.4 6.1 157 13531 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 540.4 147.0 3.28 1.460 2025 -5.5 0.310 - - - - - - - - -
13839 778.0 6.0 160 13958 done 1.12 - - 3109 - - - 2298 - 153.9 6.00 1.424 1997 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
14321 749.1 6.0 164 14440 done 1.13 - - 3109 - - - 2298 - 160.9 6.35 1.401 1968 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
14803 718.1 6.4 168 14921 done 1.14 - - 3109 - - - 2298 - 160.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15285 686.6 6.5 172 15290 roll 1.14 - - 3109 - 2.67 0.095 3702 525.8 160.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15319 684.2 7.3 172 15329 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.063 2295 -551.8 160.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15657 663.8 5.9 175 15776 done 1.14 - - 3109 - - - 2289 - 170.2 7.80 1.337 1930 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
16139 633.5 6.3 179 16258 done 1.15 - - 3109 - - - 2289 - 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16621 601.9 6.6 183 16740 done 1.15 - - 3108 - - - 2288 - 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17103 570.0 6.6 187 17108 roll 1.15 - - 3109 - 2.72 0.091 3705 521.0 170.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17149 566.8 6.8 187 17154 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.063 2300 -540.4 170.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17476 547.2 5.9 190 17595 done 1.15 - - 3109 - - - 2283 - 179.0 7.15 1.255 1895 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
17957 517.6 6.1 194 18077 done 1.17 0.10 0.063 3135 260.0 - - 2283 - 182.6 3.20 1.276 1880 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
18439 482.6 7.3 198 18558 done 1.17 - - 3135 - - - 2283 - 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18922 446.5 7.5 202 19040 done 1.17 - - 3135 - - - 2283 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19404 410.9 7.4 206 19522 done 1.17 - - 3135 - - - 2282 - 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19885 375.0 7.5 210 19890 roll 1.17 - - 3134 - 2.67 0.088 3702 531.8 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19925 371.9 8.0 210 19929 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.063 2308 -540.3 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20258 348.3 7.0 213 20376 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20740 314.2 7.1 217 20745 roll 1.17 - - 3135 - 2.60 0.074 883 -543.1 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20812 309.0 6.8 217 20817 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.058 2299 544.6 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21174 286.3 6.2 222 21179 roll 1.17 - - 3134 - 2.67 0.091 3696 523.2 183.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21233 282.3 7.1 222 21238 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.061 2297 -542.2 183.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21542 264.5 5.8 228 21559 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.074 901 -522.8 196.8 11.70 1.030 1822 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
21600 260.8 6.9 228 21605 done 1.19 - - 3134 - 2.60 0.056 2302 538.8 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21909 241.4 6.2 234 21968 done 1.19 - - 3134 - - - 2303 - 198.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22272 217.4 6.8 240 22331 done 1.20 - - 3135 - - - 2303 - 198.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22635 192.1 6.9 246 22694 done 1.20 - - 3134 - - - 2303 - 198.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22999 169.9 6.1 252 23058 done 1.20 - - 3135 - - - 2303 - 202.7 4.93 0.981 1797 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
23362 145.5 6.7 259 23392 done 1.20 - - 3135 - - - 2303 - 202.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23699 126.5 5.3 270 23729 roll 1.20 - - 3135 - 2.70 0.071 894 -521.9 229.0 20.90 0.900 1691 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
23802 119.9 5.7 273 23820 done 1.25 - - 3134 - 2.55 0.054 2308 554.5 243.5 11.27 0.900 1632 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
24133 100.6 5.6 284 24162 done 1.27 - - 3134 - - - 2308 - 260.4 13.70 0.880 1562 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
24470 85.6 4.5 295 24518 roll 1.30 0.12 0.056 3169 291.7 2.75 0.083 3701 506.5 309.9 38.88 0.843 1360 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
24551 80.3 6.7 297 24556 done 1.38 - - 3170 - 2.62 0.060 2300 -534.7 309.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
24875 56.8 6.9 313 24891 done 1.38 - - 3170 - - - 2299 - 309.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25203 33.7 7.3 329 25207 roll 1.38 - - 3170 - 2.58 0.074 892 -545.3 309.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25255 29.4 7.8 331 25260 done 1.38 - - 3170 - 2.58 0.051 2303 546.9 309.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25571 5.4 8.2 347 25589 done 1.38 - - 3170 - - - 2304 - 309.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -