WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.98 of 91.80 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2106 - -127.1 -40.28 - 2206 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 107 roll -0.88 11.90 0.168 2532 176.6 2.55 0.072 714 -545.9 -127.1 -34.78 - 3349 -32.9 - - - - - - - - - -
258 - -14.6 24 262 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.042 2117 554.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
563 - -9.9 79 567 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
873 - -8.5 123 877 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 716 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
918 - -8.4 127 922 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.045 2114 552.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1223 - -10.0 158 1227 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 721 -529.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1273 - -9.4 163 1277 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2120 548.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1593 - -8.1 190 1611 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1913 - -8.3 206 1931 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2233 - -7.6 222 2237 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 715 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2283 - -7.7 224 2287 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2121 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2593 - -7.7 240 2611 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2913 - -7.7 256 2917 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 711 -528.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2948 - -8.7 257 2952 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.054 2124 543.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3253 - -7.3 273 3271 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3613 - -7.3 285 3671 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3973 - -7.4 291 4031 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4333 - -6.8 297 4337 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 719 -526.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4363 - -6.9 297 4367 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2111 539.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4693 - -6.5 303 4751 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5053 - -6.4 309 5111 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5413 - -6.4 315 5471 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5773 - -7.2 321 5831 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6133 - -6.5 327 6191 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.2 333 6497 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 718 -521.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6523 - -6.1 333 6527 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2119 538.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6853 - -6.4 339 6911 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7213 - -6.6 345 7271 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7573 - -6.7 351 7577 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 717 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7598 - -7.3 351 7602 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2123 534.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7933 - -7.0 357 7937 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.119 3524 491.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7968 - -8.0 357 7972 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2120 -525.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8293 - -6.6 363 8351 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8653 - -5.9 369 8711 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9013 - -6.4 375 9017 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3524 491.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9043 - -7.4 375 9047 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2120 -520.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9373 - -5.9 381 9431 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9733 - -5.4 387 9791 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10093 - -5.0 393 10151 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10453 - -5.7 399 10457 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3524 488.2 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
10483 - -6.7 399 10487 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.080 2124 -518.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
10813 - -6.1 405 10871 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11173 - -5.9 411 11177 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3526 487.6 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11213 - -6.5 411 11217 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2120 -520.7 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11533 - -5.2 417 11591 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11893 - -5.2 423 11951 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12253 - -6.0 429 12257 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3524 484.1 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12283 - -6.9 429 12287 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2120 -520.0 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12613 - -6.3 435 12617 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3523 483.8 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
12648 - -6.3 435 12652 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2121 -519.3 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
12973 - -6.4 441 13031 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13333 - -6.0 447 13391 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
13693 - -5.6 453 13697 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3523 483.8 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
13728 - -6.4 453 13732 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2119 -516.2 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14053 - -5.1 459 14111 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14413 - -5.2 465 14471 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14714 - 5.0 470 14832 done -0.29 0.63 0.091 2668 215.9 - - 2119 - - 113.30 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14833 - 3.9 472 14953 roll 0.88 1.17 0.063 2923 217.9 2.72 0.091 768 -496.7 127.1 114.53 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14993 - 6.9 474 14997 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2174 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15313 - 7.5 480 15371 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15673 - 7.2 486 15677 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.121 3580 484.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15723 - 7.4 486 15727 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2173 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16033 - 6.8 492 16091 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16393 - 6.3 498 16451 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16753 - 6.1 504 16757 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3582 482.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16808 - 6.6 504 16812 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 2173 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17113 - 6.4 510 17171 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17473 - 6.9 516 17477 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3582 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17523 - 8.4 516 17527 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2168 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17833 - 7.1 522 17891 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18193 - 7.1 528 18197 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3582 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18243 - 8.2 528 18247 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2180 -519.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18553 - 6.9 534 18611 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18913 - 6.2 540 18971 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19273 - 6.4 546 19331 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19633 - 6.4 552 19691 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19993 - 6.2 558 20051 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20353 - 6.5 564 20357 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.104 3585 494.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20388 - 7.6 564 20392 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2165 -525.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20713 - 5.9 570 20771 done 0.88 - - 2923 - - - 2165 - 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21073 - 5.8 576 21132 done 0.88 - - 2923 - - - 2164 - 136.2 7.10 1.348 2274 -4.9 - - - - - - - - - -
21433 - 6.6 582 21491 done 0.89 - - 2923 - - - 2164 - 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21793 - 7.0 588 21797 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.100 3584 498.2 136.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21863 - 7.9 589 21867 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.068 2177 -527.0 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22213 - 6.1 595 22271 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 136.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22573 - 5.4 601 22632 done 0.89 - - 2923 - - - 2167 - 155.0 15.95 1.240 2198 -4.8 - - - - - - - - - -
22933 - 5.8 607 22992 done 0.92 - - 2923 - - - 2166 - 161.8 5.90 1.259 2169 -4.9 - - - - - - - - - -
23293 - 5.6 613 23352 done 0.93 - - 2923 - - - 2165 - 175.9 11.82 1.213 2112 -4.8 - - - - - - - - - -
23653 - 6.4 619 23657 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.097 3583 501.1 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23743 - 7.3 620 23747 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.066 2177 -526.6 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24073 - 6.4 626 24131 done 0.95 - - 2923 - - - 2177 - 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24433 - 7.2 632 24491 done 0.95 - - 2923 - - - 2175 - 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24793 - 6.5 638 24797 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.095 3585 503.6 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24853 - 7.1 639 24857 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.065 2167 -531.1 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25213 - 6.5 645 25271 done 0.95 - - 2923 - - - 2167 - 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25573 - 6.2 651 25631 done 0.95 - - 2923 - - - 2167 - 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25933 - 6.5 667 25951 done 0.95 - - 2923 - - - 2167 - 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26253 - 7.0 683 26257 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.090 3586 506.8 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26318 - 7.8 686 26322 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.061 2173 -533.2 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26633 - 6.1 702 26637 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.091 3588 505.4 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26688 - 6.3 704 26692 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.061 2176 -532.8 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26993 - 6.0 720 26997 roll 0.95 - - 2923 - 2.78 0.091 3584 506.5 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27033 - 5.8 722 27047 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.061 2167 -538.8 183.1 6.18 1.053 2083 -4.7 - - - - - - - - - -
27353 - 6.1 738 27371 done 0.96 - - 2923 - - - 2167 - 183.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27673 - 5.4 754 27697 roll 0.96 - - 2924 - 2.85 0.087 3585 497.5 203.6 16.52 0.983 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
27748 - 7.2 757 27752 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.060 2181 -529.8 203.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28053 - 5.6 777 28072 done 0.99 0.08 0.074 2948 312.5 - - 2181 - 214.8 8.60 0.979 1954 -5.1 - - - - - - - - - -
28373 - 6.6 809 28377 roll 1.00 - - 2948 - 2.78 0.089 3585 505.0 214.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28438 - 7.3 815 28442 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.062 2178 -530.9 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28743 - 6.8 846 28751 done 1.00 - - 2948 - - - 2178 - 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29053 - 4.6 877 29092 done 1.00 - - 2948 - - - 2178 - 260.5 37.40 0.886 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
29393 - 4.1 941 29447 roll 1.07 - - 2948 - 2.83 0.087 3590 498.9 320.8 48.08 0.854 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
29488 - 5.2 960 29513 done 1.15 0.10 0.038 2987 390.0 2.67 0.063 2177 -529.2 346.1 20.05 0.851 1419 -5.1 - - - - - - - - - -
29813 - 5.2 1025 29837 roll 1.19 - - 2988 - 2.70 0.076 764 -523.3 370.0 18.75 0.842 1321 -5.2 - - - - - - - - - -
29898 - 6.3 1035 29902 done 1.22 - - 2987 - 2.63 0.050 2183 539.5 370.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
30203 - 5.2 1066 30232 done 1.22 - - 2987 - - - 2183 - 395.1 20.20 0.814 1219 -5.0 - - - - - - - - - -