WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.81 of 91.80 AH used of 24V (46.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 24.85 of 61.20 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 433 - - - 2085 - -127.1 -50.75 - 2385 - - - - - - - - - - -
65 - -6.2 5 108 roll -0.88 12.07 0.174 2534 174.1 2.75 0.087 3524 523.3 -127.1 -26.15 - 3350 -36.9 - - - - - - - - - -
289 - -14.5 27 293 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.049 2146 -544.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
594 - -10.8 87 598 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.059 711 -545.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
649 - -10.3 98 653 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.043 2118 556.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
954 - -9.0 129 962 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1264 - -8.7 160 1268 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 708 -532.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1304 - -8.4 164 1308 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2113 551.0 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1614 - -7.8 187 1632 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1934 - -7.1 203 1952 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2254 - -7.8 219 2258 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.070 728 -526.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2294 - -8.6 221 2298 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.053 2118 545.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2614 - -7.1 237 2632 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2934 - -7.2 253 2952 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3254 - -7.9 269 3272 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3574 - -7.7 281 3632 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3934 - -6.6 287 3938 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 709 -527.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3974 - -6.9 287 3978 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2118 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4294 - -6.3 293 4352 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4654 - -6.7 299 4712 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5014 - -6.4 305 5072 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5374 - -6.0 311 5432 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5734 - -6.1 317 5792 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6094 - -6.6 323 6152 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6454 - -6.9 329 6458 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 719 -524.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6489 - -7.1 329 6493 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2119 538.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6814 - -6.4 335 6818 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.116 3524 493.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6849 - -7.2 335 6853 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2122 -525.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7174 - -6.2 341 7232 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7534 - -6.1 347 7592 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7894 - -6.5 353 7898 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3523 497.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7929 - -7.4 353 7933 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2122 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8254 - -6.5 359 8312 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8614 - -6.3 365 8672 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8974 - -6.2 371 9032 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9334 - -5.8 377 9392 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9694 - -5.6 383 9752 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10054 - -5.4 389 10112 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10414 - -5.5 395 10418 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3523 492.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10449 - -6.5 395 10453 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2115 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10774 - -5.2 401 10778 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.086 713 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10799 - -5.8 401 10803 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2114 528.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11134 - -5.2 407 11138 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.122 3529 487.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11174 - -5.4 407 11178 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2116 -519.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11494 - -5.7 413 11552 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11854 - -5.7 419 11912 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12214 - -5.4 425 12272 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12574 - -5.4 431 12578 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3528 483.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12604 - -6.3 431 12608 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2120 -521.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12934 - -5.8 437 12992 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13294 - -5.4 443 13352 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13654 - -5.7 449 13712 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14014 - -5.1 455 14018 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3525 484.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14049 - -5.7 455 14053 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2129 -513.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14374 - -4.5 461 14432 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14734 - -4.9 467 14792 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15094 - -5.1 473 15098 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3525 481.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15129 - -6.4 473 15133 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.086 2122 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15275 - 5.1 476 15393 done -0.29 0.60 0.092 2665 218.3 - - 2120 - - 114.10 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15394 - 4.0 478 15513 roll 0.88 1.20 0.064 2925 216.7 2.72 0.092 763 -498.9 127.1 114.28 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15534 - 5.6 480 15553 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.076 2175 513.5 141.3 11.98 1.492 2254 -4.8 - - - - - - - - - -
15874 - 8.0 486 15932 done 0.90 - - 2925 - - - 2175 - 141.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16234 - 7.5 492 16238 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.121 3580 484.5 141.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16284 - 8.2 492 16288 done 0.90 - - 2924 - 2.75 0.081 2174 -511.3 141.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16594 - 7.6 498 16652 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 141.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16954 - 7.8 504 16958 roll 0.90 - - 2925 - 2.92 0.117 3580 481.5 141.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17004 - 8.5 504 17008 done 0.90 - - 2924 - 2.75 0.080 2166 -514.2 141.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17314 - 8.2 510 17372 done 0.90 - - 2925 - - - 2167 - 141.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17674 - 8.1 516 17732 done 0.90 - - 2925 - - - 2166 - 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18034 - 7.6 522 18092 done 0.90 - - 2925 - - - 2166 - 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18394 - 7.7 528 18398 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.110 3582 488.3 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18439 - 8.3 528 18443 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.076 2174 -521.5 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18754 - 7.5 534 18812 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19114 - 7.5 540 19172 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19474 - 7.5 546 19478 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.106 3582 494.4 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19549 - 8.3 547 19553 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.072 2173 -521.9 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19894 - 7.3 553 19898 roll 0.90 - - 2925 - 2.65 0.079 768 -530.2 141.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19944 - 7.6 553 19948 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.064 2172 529.8 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20254 - 7.1 559 20258 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.110 3577 496.5 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20294 - 7.9 559 20298 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.071 2170 -527.0 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20614 - 6.4 565 20672 done 0.90 - - 2925 - - - 2170 - 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20974 - 6.1 571 21032 done 0.90 - - 2925 - - - 2170 - 141.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21334 - 5.8 577 21348 roll 0.90 - - 2925 - 2.67 0.075 769 -524.7 148.8 6.57 1.325 2223 -4.4 - - - - - - - - - -
21374 - 6.7 577 21378 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.061 2169 528.3 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21694 - 6.3 583 21698 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.107 3577 497.5 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21734 - 7.7 583 21738 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.069 2176 -524.7 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22054 - 5.8 589 22113 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 156.4 6.20 1.294 2192 -4.8 - - - - - - - - - -
22414 - 6.0 595 22418 roll 0.92 - - 2925 - 2.83 0.102 3578 496.5 157.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22459 - 7.8 595 22463 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.068 2167 -528.5 157.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22774 - 6.3 601 22832 done 0.92 - - 2925 - - - 2167 - 157.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23134 - 6.2 607 23192 done 0.92 - - 2925 - - - 2167 - 157.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23494 - 5.9 613 23553 done 0.92 - - 2925 - - - 2165 - 160.3 3.47 1.262 2176 -4.3 - - - - - - - - - -
23854 - 6.5 619 23912 done 0.93 - - 2925 - - - 2165 - 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24214 - 6.5 625 24218 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.097 3579 505.0 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24309 - 5.9 626 24318 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.065 2179 -532.3 164.3 3.05 1.231 2160 -5.2 - - - - - - - - - -
24634 - 6.2 632 24638 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.095 3582 501.1 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24679 - 5.8 632 24688 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.065 2174 -531.3 169.5 4.05 1.197 2140 -4.9 - - - - - - - - - -
24994 - 6.3 638 25052 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25354 - 6.5 644 25358 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.095 3580 502.1 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25399 - 7.2 644 25403 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.064 2179 -528.7 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25714 - 6.3 656 25718 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.093 3579 503.6 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25774 - 7.0 659 25778 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -530.2 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26094 - 5.5 675 26113 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 183.9 12.18 1.070 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
26414 - 5.4 691 26433 done 0.96 - - 2925 - - - 2174 - 202.1 15.18 1.042 2006 -4.9 - - - - - - - - - -
26734 - 6.8 707 26738 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.091 3580 502.1 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26769 - 7.9 708 26773 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.062 2175 -530.2 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27074 - 7.1 724 27092 done 0.99 - - 2925 - - - 2175 - 202.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27394 - 6.0 740 27398 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.091 3579 505.0 203.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27429 - 6.0 741 27433 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.061 2176 -533.5 203.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27734 - 6.4 757 27738 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.091 3584 506.5 203.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27784 - 6.8 759 27788 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.060 2181 -533.5 203.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28094 - 5.6 785 28113 done 0.99 - - 2925 - - - 2182 - 215.8 10.82 0.970 1950 -5.1 - - - - - - - - - -
28414 - 5.3 817 28433 done 1.01 0.10 0.065 2957 320.0 - - 2182 - 237.1 17.42 0.932 1862 -5.1 - - - - - - - - - -
28734 - 5.4 849 28754 roll 1.04 - - 2957 - 2.83 0.089 3582 494.7 257.1 16.20 0.914 1780 -5.1 - - - - - - - - - -
28784 - 5.6 854 28798 done 1.06 - - 2957 - 2.65 0.064 2181 -528.7 269.8 10.02 0.915 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
29099 - 5.6 891 29114 roll 1.08 - - 2957 - 2.72 0.077 763 -521.3 282.4 10.20 0.904 1677 -5.1 - - - - - - - - - -
29159 - 5.6 903 29174 done 1.10 - - 2957 - 2.60 0.052 2175 543.1 295.3 9.98 0.893 1625 -5.2 - - - - - - - - - -
29474 - 5.5 966 29493 roll 1.12 - - 2956 - 2.70 0.072 770 -520.4 312.1 13.23 0.877 1557 -5.1 - - - - - - - - - -
29509 - 5.5 973 29528 done 1.14 - - 2957 - 2.60 0.051 2175 540.4 327.9 12.52 0.869 1492 -5.2 - - - - - - - - - -
29830 - 4.5 1032 29873 roll 1.16 0.10 0.065 2991 340.0 2.75 0.086 3580 510.9 374.4 36.90 0.830 1302 -5.1 - - - - - - - - - -
29909 - 6.1 1040 29913 done 1.23 - - 2991 - 2.65 0.060 2169 -532.5 374.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
30219 - 5.3 1071 30243 roll 1.23 - - 2990 - 2.63 0.067 771 -531.6 397.2 18.42 0.814 1209 -5.0 - - - - - - - - - -
30319 - 6.2 1081 30323 done 1.26 - - 2991 - 2.58 0.046 2177 545.0 397.2 - - 1209 - - - - - - - - - - -