WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  301 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -582.54382 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170206,4700.721,-12540.952,35,1.4,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.047
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  160956.9,143.0,32.7,-164991.1,-110.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  67519.6,-323.6,31.2,-191067.9,1385.2
GPS2  171351,4700.704,-12540.910,15,1.7,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,54214,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30627,0.00,0.000,0,0,1219,395.18 _10V_AH  9.9,24.947
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33924,1101
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,48.985

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 431 2106 2206
54 -0.88 -127.1 -5.4 4 107 11.90 2.55 -34.78 0.000 4 0.168 0.072 2532 714 3349
258 -0.88 -127.1 -14.6 24 262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2117 3350
563 -0.88 -127.1 -9.9 79 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3353
873 -0.88 -127.1 -8.5 123 877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 716 3355
918 -0.88 -127.1 -8.4 127 922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2114 3356
1223 -0.88 -127.1 -10.0 158 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 721 3357
1273 -0.88 -127.1 -9.4 163 1277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2120 3357
1593 -0.88 -127.1 -8.1 190 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
1913 -0.88 -127.1 -8.3 206 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
2233 -0.88 -127.1 -7.6 222 2237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 715 3356
2283 -0.88 -127.1 -7.7 224 2287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2121 3356
2593 -0.88 -127.1 -7.7 240 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3355
2913 -0.88 -127.1 -7.7 256 2917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 711 3354
2948 -0.88 -127.1 -8.7 257 2952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2124 3354
3253 -0.88 -127.1 -7.3 273 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354
3613 -0.88 -127.1 -7.3 285 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3353
3973 -0.88 -127.1 -7.4 291 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3351
4333 -0.88 -127.1 -6.8 297 4337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 719 3351
4363 -0.88 -127.1 -6.9 297 4367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2111 3351
4693 -0.88 -127.1 -6.5 303 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3350
5053 -0.88 -127.1 -6.4 309 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3349
5413 -0.88 -127.1 -6.4 315 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3348
5773 -0.88 -127.1 -7.2 321 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3347
6133 -0.88 -127.1 -6.5 327 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3346
6493 -0.88 -127.1 -6.2 333 6497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2532 718 3345
6523 -0.88 -127.1 -6.1 333 6527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2119 3345
6853 -0.88 -127.1 -6.4 339 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
7213 -0.88 -127.1 -6.6 345 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
7573 -0.88 -127.1 -6.7 351 7577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 717 3343
7598 -0.88 -127.1 -7.3 351 7602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2123 3343
7933 -0.88 -127.1 -7.0 357 7937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3524 3343
7968 -0.88 -127.1 -8.0 357 7972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2120 3343
8293 -0.88 -127.1 -6.6 363 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3343
8653 -0.88 -127.1 -5.9 369 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3342
9013 -0.88 -127.1 -6.4 375 9017 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3524 3341
9043 -0.88 -127.1 -7.4 375 9047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2120 3340
9373 -0.88 -127.1 -5.9 381 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3340
9733 -0.88 -127.1 -5.4 387 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3340
10093 -0.88 -127.1 -5.0 393 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3340
10453 -0.88 -127.1 -5.7 399 10457 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3524 3339
10483 -0.88 -127.1 -6.7 399 10487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2124 3339
10813 -0.88 -127.1 -6.1 405 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3340
11173 -0.88 -127.1 -5.9 411 11177 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3526 3339
11213 -0.88 -127.1 -6.5 411 11217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2120 3339
11533 -0.88 -127.1 -5.2 417 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3339
11893 -0.88 -127.1 -5.2 423 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3338
12253 -0.88 -127.1 -6.0 429 12257 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3524 3338
12283 -0.88 -127.1 -6.9 429 12287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2120 3338
12613 -0.88 -127.1 -6.3 435 12617 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3523 3337
12648 -0.88 -127.1 -6.3 435 12652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2121 3337
12973 -0.88 -127.1 -6.4 441 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3337
13333 -0.88 -127.1 -6.0 447 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3336
13693 -0.88 -127.1 -5.6 453 13697 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3336
13728 -0.88 -127.1 -6.4 453 13732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2119 3336
14053 -0.88 -127.1 -5.1 459 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3336
14413 -0.88 -127.1 -5.2 465 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3336
14714 -0.29 0.0 5.0 470 14832 0.63 0.00 113.30 1.532 6 0.091 0.000 2668 2119 2830
14833 0.88 127.1 3.9 472 14953 1.17 2.72 114.53 1.490 4 0.063 0.091 2923 768 2311
14993 0.88 127.1 6.9 474 14997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2311
15313 0.88 127.1 7.5 480 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2311
15673 0.88 127.1 7.2 486 15677 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2923 3580 2310
15723 0.88 127.1 7.4 486 15727 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2173 2310
16033 0.88 127.1 6.8 492 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2310
16393 0.88 127.1 6.3 498 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2310
16753 0.88 127.1 6.1 504 16757 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3582 2310
16808 0.88 127.1 6.6 504 16812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2173 2309
17113 0.88 127.1 6.4 510 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2310
17473 0.88 127.1 6.9 516 17477 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3582 2309
17523 0.88 127.1 8.4 516 17527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2168 2309
17833 0.88 127.1 7.1 522 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2309
18193 0.88 127.1 7.1 528 18197 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3582 2309
18243 0.88 127.1 8.2 528 18247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2180 2309
18553 0.88 127.1 6.9 534 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
18913 0.88 127.1 6.2 540 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
19273 0.88 127.1 6.4 546 19331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2309
19633 0.88 127.1 6.4 552 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
19993 0.88 127.1 6.2 558 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
20353 0.88 127.1 6.5 564 20357 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3585 2309
20388 0.88 127.1 7.6 564 20392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2165 2309
20713 0.88 129.2 5.9 570 20771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2309
21073 0.88 136.2 5.8 576 21132 0.00 0.00 7.10 1.348 6 0.000 0.000 2923 2164 2274
21433 0.89 136.2 6.6 582 21491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2273
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