WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.63 of 91.80 AH used of 24V (47.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.76 of 61.20 AH used of 10V (59.54% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2076 - -127.1 -50.58 - 2266 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 114 roll -0.88 12.07 0.174 2534 174.4 2.53 0.071 733 -530.8 -127.1 -32.47 - 3351 -33.4 - - - - - - - - - -
269 - -15.6 25 273 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.043 2116 553.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
574 - -10.7 81 578 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 3526 528.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
604 - -11.5 87 608 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2131 -547.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
909 - -10.0 123 913 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 722 -541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
969 - -9.2 129 973 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2118 551.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1279 - -9.2 160 1288 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1589 - -7.5 183 1593 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 722 -527.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1619 - -7.9 184 1622 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2114 545.9 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1929 - -8.5 200 1933 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.093 3526 513.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1959 - -9.1 201 1963 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2125 -538.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2269 - -8.1 217 2273 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 719 -534.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2279 - -8.0 217 2283 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2118 542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2589 - -7.1 233 2607 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.6 249 2913 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 715 -525.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2944 - -6.5 250 2948 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2124 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3249 - -6.7 266 3267 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3569 - -6.8 278 3627 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3929 - -7.0 284 3987 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4289 - -6.5 290 4347 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4649 - -6.7 296 4707 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5009 - -7.0 302 5067 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5369 - -6.4 308 5427 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5729 - -5.9 314 5787 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6089 - -6.0 320 6147 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6449 - -7.0 326 6507 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6809 - -7.0 332 6813 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 711 -523.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6849 - -6.7 332 6853 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2121 536.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7169 - -6.2 338 7173 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.114 3524 495.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7204 - -6.6 338 7208 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2122 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7529 - -5.9 344 7587 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7889 - -5.7 350 7947 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8249 - -6.0 356 8307 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8609 - -6.2 362 8613 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3523 494.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8654 - -6.9 362 8658 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2123 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8969 - -6.1 368 9027 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9329 - -6.5 374 9387 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9689 - -6.1 380 9693 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3526 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9724 - -6.0 380 9728 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2117 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10049 - -5.5 386 10107 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10409 - -5.3 392 10413 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3529 487.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10434 - -6.5 392 10438 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2119 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10769 - -5.8 398 10827 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11129 - -6.2 404 11187 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11489 - -6.0 410 11493 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3524 485.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11524 - -6.8 410 11528 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2118 -520.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11849 - -5.5 416 11907 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12209 - -5.6 422 12267 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12569 - -6.0 428 12627 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12929 - -6.2 434 12987 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13289 - -5.5 440 13347 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13649 - -5.5 446 13707 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14009 - -5.9 452 14013 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3526 482.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14039 - -5.9 452 14043 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2124 -515.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14369 - -5.6 458 14427 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14729 - -5.3 464 14787 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14850 - 5.3 466 14968 done -0.29 0.60 0.094 2662 213.3 - - 2124 - - 113.87 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14969 - 4.4 468 15088 roll 0.88 1.23 0.070 2925 213.8 2.72 0.092 768 -498.5 127.1 114.35 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15144 - 7.9 470 15148 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2175 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15449 - 7.0 476 15453 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.124 3582 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15519 - 7.9 477 15523 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.083 2177 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15869 - 7.5 483 15927 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16229 - 7.3 489 16287 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16589 - 7.4 495 16593 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.116 3582 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16634 - 8.0 495 16638 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2165 -515.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16949 - 7.2 501 17007 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17309 - 7.3 507 17367 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17669 - 6.9 513 17727 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18029 - 6.1 519 18087 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18389 - 5.6 525 18448 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 139.1 9.70 1.453 2263 -4.7 - - - - - - - - - -
18749 - 5.2 531 18808 done 0.90 - - 2926 - - - 2164 - 165.2 23.13 1.397 2156 -4.6 - - - - - - - - - -
19109 - 6.5 537 19113 roll 0.94 - - 2925 - 2.92 0.109 3586 487.0 165.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19154 - 6.5 537 19158 done 0.94 - - 2925 - 2.72 0.074 2170 -520.6 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19469 - 7.2 543 19527 done 0.94 - - 2925 - - - 2170 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19829 - 8.1 549 19833 roll 0.94 - - 2926 - 2.88 0.106 3583 490.6 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19864 - 8.5 549 19868 done 0.94 - - 2926 - 2.70 0.072 2177 -520.7 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20189 - 8.2 555 20247 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20549 - 8.0 561 20607 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20909 - 7.7 567 20967 done 0.94 - - 2926 - - - 2175 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21269 - 7.2 573 21327 done 0.94 - - 2926 - - - 2175 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21629 - 7.1 579 21687 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21989 - 6.6 585 22047 done 0.94 - - 2925 - - - 2165 - 165.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22349 - 5.6 591 22363 roll 0.94 - - 2925 - 2.88 0.097 3583 492.4 177.7 10.45 1.249 2105 -4.7 - - - - - - - - - -
22414 - 6.1 592 22418 done 0.95 - - 2925 - 2.70 0.067 2170 -523.3 177.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22769 - 6.0 598 22827 done 0.95 - - 2925 - - - 2161 - 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23129 - 6.8 604 23133 roll 0.95 - - 2926 - 2.83 0.097 3583 502.5 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23189 - 8.3 605 23193 done 0.95 - - 2925 - 2.67 0.067 2169 -529.6 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23549 - 7.3 611 23607 done 0.95 - - 2925 - - - 2164 - 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23909 - 7.2 617 23913 roll 0.95 - - 2925 - 2.83 0.096 3588 503.2 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23974 - 7.1 618 23978 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.065 2175 -529.2 178.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24329 - 6.7 624 24387 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24689 - 6.9 630 24747 done 0.95 - - 2925 - - - 2175 - 178.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25049 - 7.3 636 25053 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.093 3588 504.6 178.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25109 - 7.4 639 25113 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -533.6 178.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25429 - 6.5 655 25433 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.092 3589 505.4 178.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25494 - 7.9 658 25498 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.063 2178 -532.5 178.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25809 - 5.5 674 25828 done 0.95 - - 2925 - - - 2178 - 195.8 15.02 1.055 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
26129 - 6.4 690 26147 done 0.98 - - 2926 - - - 2178 - 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26449 - 6.4 706 26453 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.091 3590 504.3 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26514 - 6.8 709 26518 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.061 2179 -532.5 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26829 - 6.6 725 26847 done 0.98 - - 2926 - - - 2180 - 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27149 - 6.2 741 27167 done 0.98 - - 2926 - - - 2180 - 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27469 - 5.1 761 27498 roll 0.98 - - 2925 - 2.72 0.078 778 -515.4 225.5 24.08 0.951 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
27514 - 5.9 765 27518 done 1.02 0.08 0.048 2957 400.0 2.63 0.054 2185 535.0 227.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27819 - 6.2 796 27823 roll 1.02 - - 2956 - 2.72 0.091 3580 512.9 227.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27884 - 6.5 802 27888 done 1.02 - - 2957 - 2.65 0.063 2176 -529.8 227.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28189 - 5.0 833 28223 roll 1.02 - - 2957 - 2.67 0.073 770 -526.6 259.3 27.45 0.907 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
28279 - 5.8 842 28288 done 1.07 - - 2956 - 2.60 0.053 2175 540.4 266.2 5.55 0.944 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
28589 - 5.5 875 28608 roll 1.08 - - 2957 - 2.75 0.090 3583 512.0 281.4 12.15 0.907 1681 -5.1 - - - - - - - - - -
28629 - 5.8 883 28638 done 1.10 - - 2957 - 2.65 0.062 2174 -531.7 287.0 4.20 0.930 1657 -5.7 - - - - - - - - - -
28939 - 4.8 945 28973 done 1.11 - - 2957 - - - 2174 - 324.5 29.42 0.864 1507 -5.1 - - - - - - - - - -
29274 - 5.2 1012 29299 done 1.16 0.10 0.067 2991 340.0 - - 2174 - 351.3 21.58 0.848 1396 -5.1 - - - - - - - - - -
29599 - 5.2 1049 29628 done 1.20 - - 2991 - - - 2174 - 377.9 20.42 0.825 1289 -5.2 - - - - - - - - - -
29929 - 4.9 1082 29958 done 1.23 - - 2991 - - - 2174 - 411.5 27.65 0.788 1151 -5.0 - - - - - - - - - -