WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.45 of 91.80 AH used of 24V (47.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 61.20 AH used of 10V (59.70% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2105 - -127.1 -51.05 - 2247 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 114 roll -0.88 12.23 0.180 2531 171.8 2.58 0.074 727 -534.1 -127.1 -32.30 - 3350 -34.1 - - - - - - - - - -
284 - -13.9 27 288 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.044 2127 553.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
589 - -11.4 84 593 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.061 726 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
619 - -11.4 90 623 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2120 551.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
924 - -9.2 125 933 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1234 - -8.6 156 1238 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 726 -530.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1279 - -8.8 160 1283 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.049 2112 547.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1594 - -8.2 184 1612 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1914 - -7.0 200 1932 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2234 - -7.3 216 2238 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 730 -525.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2269 - -7.6 217 2273 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2117 543.9 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2574 - -7.3 233 2592 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2894 - -7.7 249 2912 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3214 - -7.1 265 3218 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 727 -524.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3249 - -7.8 266 3253 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.057 2119 539.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3594 - -6.9 280 3652 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3954 - -6.9 286 4012 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4314 - -6.9 292 4372 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4674 - -6.9 298 4732 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5034 - -7.8 304 5092 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5394 - -7.2 310 5452 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5754 - -6.8 316 5812 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6114 - -7.0 322 6172 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6474 - -6.1 328 6478 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 725 -522.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6504 - -6.8 328 6508 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.061 2122 537.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6834 - -5.9 334 6838 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.114 3520 494.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6874 - -6.5 334 6878 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 2132 -523.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7194 - -6.2 340 7252 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7554 - -6.0 346 7612 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7914 - -5.8 352 7918 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.109 3520 494.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7949 - -6.7 352 7953 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2116 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8274 - -6.2 358 8332 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8634 - -6.2 364 8692 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8994 - -6.0 370 9052 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9354 - -5.5 376 9358 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.111 3521 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9394 - -6.5 376 9398 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2128 -521.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9714 - -5.5 382 9772 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10074 - -5.6 388 10132 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10434 - -5.7 394 10438 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3525 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10474 - -6.1 394 10478 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2118 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10794 - -5.2 400 10852 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11154 - -5.4 406 11212 done -0.88 - - 2531 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11514 - -5.8 412 11518 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3524 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11549 - -6.1 412 11553 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2127 -517.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11874 - -5.8 418 11932 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12234 - -6.1 424 12238 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3526 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12264 - -6.3 424 12268 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2110 -520.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12594 - -6.0 430 12652 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12954 - -5.8 436 13012 done -0.88 - - 2531 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13314 - -5.8 442 13318 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3522 483.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13349 - -6.5 442 13353 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2121 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13674 - -6.0 448 13732 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14034 - -5.9 454 14092 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14394 - -6.5 460 14398 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.123 3522 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14424 - -6.8 460 14428 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.086 2118 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14695 - 6.0 465 14813 done -0.29 0.63 0.094 2666 214.3 - - 2118 - - 114.37 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14814 - 4.9 467 14933 done 0.88 1.20 0.064 2926 216.7 - - 2117 - 127.1 113.93 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15234 - 6.4 474 15292 done 0.88 - - 2926 - - - 2117 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15594 - 6.3 480 15652 done 0.88 - - 2925 - - - 2117 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15954 - 6.8 486 15958 roll 0.88 - - 2925 - 3.05 0.117 3579 479.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16024 - 7.7 487 16028 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2170 -512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16374 - 7.5 493 16432 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16734 - 7.6 499 16792 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17094 - 7.0 505 17152 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17454 - 6.8 511 17458 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.111 3577 485.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17509 - 8.6 511 17513 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2163 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17814 - 6.8 517 17872 done 0.88 - - 2926 - - - 2163 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18174 - 6.7 523 18178 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.111 3577 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18229 - 8.7 523 18233 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.075 2172 -520.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18534 - 6.8 529 18593 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18894 - 6.1 535 18952 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19254 - 5.9 541 19312 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19614 - 6.6 547 19672 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19974 - 6.4 553 20032 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20334 - 6.4 559 20338 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.104 3579 494.0 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20419 - 7.2 560 20423 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.071 2178 -524.7 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20754 - 6.0 566 20763 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.077 768 -532.1 130.0 2.08 1.437 2299 -4.8 - - - - - - - - - -
20804 - 7.4 566 20808 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.062 2170 529.1 130.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21114 - 6.2 572 21172 done 0.89 - - 2926 - - - 2170 - 130.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21474 - 5.6 578 21533 done 0.89 - - 2926 - - - 2170 - 143.7 11.45 1.307 2244 -4.8 - - - - - - - - - -
21834 - 6.1 584 21892 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22194 - 6.1 590 22252 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22554 - 6.7 596 22612 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22914 - 6.8 602 22972 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23274 - 6.5 608 23278 roll 0.90 - - 2925 - 2.67 0.075 770 -524.3 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23319 - 6.7 608 23323 done 0.90 - - 2926 - 2.63 0.060 2172 533.1 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23634 - 5.9 614 23693 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 146.2 2.05 1.295 2234 -4.9 - - - - - - - - - -
23994 - 6.7 620 23998 roll 0.91 - - 2926 - 2.78 0.100 3578 505.8 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24059 - 8.2 621 24063 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.066 2180 -527.5 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24414 - 6.5 627 24472 done 0.91 - - 2926 - - - 2180 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24774 - 5.1 633 24833 done 0.91 - - 2926 - - - 2178 - 173.4 23.00 1.125 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
25134 - 6.2 639 25138 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.095 3579 500.4 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25199 - 7.9 640 25203 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.064 2179 -528.3 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25554 - 6.9 646 25612 done 0.95 - - 2926 - - - 2179 - 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25914 - 6.7 660 25932 done 0.95 - - 2926 - - - 2178 - 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26234 - 6.4 676 26252 done 0.95 - - 2926 - - - 2178 - 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26554 - 5.5 692 26573 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.091 3579 500.4 189.3 13.07 1.055 2058 -4.9 - - - - - - - - - -
26604 - 6.4 694 26608 done 0.97 - - 2926 - 2.67 0.063 2175 -525.8 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26914 - 5.9 710 26933 done 0.97 - - 2925 - - - 2175 - 192.0 2.00 1.128 2047 -5.5 - - - - - - - - - -
27234 - 6.5 726 27238 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.091 3579 505.0 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27279 - 8.1 728 27283 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -530.2 192.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27594 - 5.7 744 27613 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 201.4 8.00 1.023 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
27914 - 6.3 760 27918 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.091 3579 505.4 201.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27974 - 6.5 763 27978 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.061 2173 -530.6 201.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28284 - 5.0 790 28313 done 0.99 - - 2926 - - - 2173 - 234.3 26.73 0.949 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
28614 - 5.5 823 28633 roll 1.03 0.13 0.058 2965 300.0 2.80 0.088 3578 501.8 250.4 12.55 0.947 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
28659 - 7.8 827 28663 done 1.05 - - 2965 - 2.67 0.061 2172 -526.6 250.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28964 - 7.2 858 28972 done 1.05 - - 2965 - - - 2173 - 250.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29274 - 4.8 895 29314 roll 1.05 - - 2965 - 2.67 0.071 770 -525.5 289.3 31.23 0.889 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
29369 - 7.1 914 29373 done 1.11 - - 2965 - 2.60 0.052 2171 538.8 289.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
29674 - 4.7 975 29713 roll 1.11 - - 2965 - 2.75 0.087 3576 510.9 330.1 32.53 0.854 1483 -5.1 - - - - - - - - - -
29769 - 4.9 994 29803 done 1.17 - - 2964 - 2.63 0.059 2174 -533.1 364.2 26.92 0.842 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
30104 - 5.4 1043 30124 roll 1.21 0.13 0.067 2998 261.5 2.67 0.067 763 -528.5 383.8 15.30 0.835 1265 -5.2 - - - - - - - - - -
30209 - 4.2 1053 30258 done 1.24 - - 2998 - 2.58 0.048 2173 546.5 439.6 45.35 0.802 1036 -5.0 - - - - - - - - - -
30564 - 5.9 1089 30573 done 1.32 - - 2998 - - - 2173 - 443.7 3.85 0.832 1021 -3.9 - - - - - - - - - -