WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  298 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.966263 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151237,4701.803,-12557.014,36,1.7,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.077
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  160561.4,42.4,-10.2,-184302.5,-160.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  64645.6,-457.0,-313.7,-185727.9,2268.1
GPS2  151740,4701.773,-12556.966,12,1.7,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.1,74550,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30708,0.00,0.000,0,0,1020,443.99 _10V_AH  9.9,24.664
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33630,1096
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,48.455

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.05 0.000 2 0.000 0.000 430 2105 2247
65 -0.88 -127.1 -4.9 5 114 12.23 2.58 -32.30 0.000 4 0.180 0.074 2531 727 3350
284 -0.88 -127.1 -13.9 27 288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2531 2127 3352
589 -0.88 -127.1 -11.4 84 593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2531 726 3355
619 -0.88 -127.1 -11.4 90 623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2120 3355
924 -0.88 -127.1 -9.2 125 933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3358
1234 -0.88 -127.1 -8.6 156 1238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 726 3358
1279 -0.88 -127.1 -8.8 160 1283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2112 3359
1594 -0.88 -127.1 -8.2 184 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3359
1914 -0.88 -127.1 -7.0 200 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3359
2234 -0.88 -127.1 -7.3 216 2238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 730 3359
2269 -0.88 -127.1 -7.6 217 2273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2117 3359
2574 -0.88 -127.1 -7.3 233 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3359
2894 -0.88 -127.1 -7.7 249 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3358
3214 -0.88 -127.1 -7.1 265 3218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 727 3358
3249 -0.88 -127.1 -7.8 266 3253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2119 3358
3594 -0.88 -127.1 -6.9 280 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
3954 -0.88 -127.1 -6.9 286 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3355
4314 -0.88 -127.1 -6.9 292 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3355
4674 -0.88 -127.1 -6.9 298 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3354
5034 -0.88 -127.1 -7.8 304 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3353
5394 -0.88 -127.1 -7.2 310 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3352
5754 -0.88 -127.1 -6.8 316 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3352
6114 -0.88 -127.1 -7.0 322 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3351
6474 -0.88 -127.1 -6.1 328 6478 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 725 3351
6504 -0.88 -127.1 -6.8 328 6508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2122 3351
6834 -0.88 -127.1 -5.9 334 6838 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3520 3350
6874 -0.88 -127.1 -6.5 334 6878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2132 3350
7194 -0.88 -127.1 -6.2 340 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3349
7554 -0.88 -127.1 -6.0 346 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3348
7914 -0.88 -127.1 -5.8 352 7918 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3520 3347
7949 -0.88 -127.1 -6.7 352 7953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2116 3347
8274 -0.88 -127.1 -6.2 358 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3347
8634 -0.88 -127.1 -6.2 364 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3347
8994 -0.88 -127.1 -6.0 370 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3346
9354 -0.88 -127.1 -5.5 376 9358 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2531 3521 3346
9394 -0.88 -127.1 -6.5 376 9398 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2128 3346
9714 -0.88 -127.1 -5.5 382 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
10074 -0.88 -127.1 -5.6 388 10132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3345
10434 -0.88 -127.1 -5.7 394 10438 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3525 3345
10474 -0.88 -127.1 -6.1 394 10478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2118 3345
10794 -0.88 -127.1 -5.2 400 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3345
11154 -0.88 -127.1 -5.4 406 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2110 3345
11514 -0.88 -127.1 -5.8 412 11518 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3524 3345
11549 -0.88 -127.1 -6.1 412 11553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2127 3345
11874 -0.88 -127.1 -5.8 418 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3344
12234 -0.88 -127.1 -6.1 424 12238 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3526 3344
12264 -0.88 -127.1 -6.3 424 12268 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2110 3344
12594 -0.88 -127.1 -6.0 430 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3343
12954 -0.88 -127.1 -5.8 436 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2110 3344
13314 -0.88 -127.1 -5.8 442 13318 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3344
13349 -0.88 -127.1 -6.5 442 13353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3344
13674 -0.88 -127.1 -6.0 448 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3343
14034 -0.88 -127.1 -5.9 454 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
14394 -0.88 -127.1 -6.5 460 14398 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2531 3522 3342
14424 -0.88 -127.1 -6.8 460 14428 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2531 2118 3342
14695 -0.29 0.0 6.0 465 14813 0.63 0.00 114.37 1.532 6 0.094 0.000 2666 2118 2830
14814 0.88 127.1 4.9 467 14933 1.20 0.00 113.93 1.490 6 0.064 0.000 2926 2117 2311
15234 0.88 127.1 6.4 474 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2117 2311
15594 0.88 127.1 6.3 480 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2117 2311
15954 0.88 127.1 6.8 486 15958 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3579 2311
16024 0.88 127.1 7.7 487 16028 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2170 2311
16374 0.88 127.1 7.5 493 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2310
16734 0.88 127.1 7.6 499 16792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2310
17094 0.88 127.1 7.0 505 17152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2310
17454 0.88 127.1 6.8 511 17458 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3577 2310
17509 0.88 127.1 8.6 511 17513 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2163 2309
17814 0.88 127.1 6.8 517 17872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2163 2309
18174 0.88 127.1 6.7 523 18178 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3577 2309
18229 0.88 127.1 8.7 523 18233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2172 2309
18534 0.88 127.1 6.8 529 18593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
18894 0.88 127.1 6.1 535 18952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
19254 0.88 129.1 5.9 541 19312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
19614 0.88 129.1 6.6 547 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2309
19974 0.88 129.1 6.4 553 20032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
20334 0.88 129.1 6.4 559 20338 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2926 3579 2309
20419 0.88 129.1 7.2 560 20423 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2178 2309
20754 0.88 130.0 6.0 566 20763 0.00 2.65 2.08 1.437 4 0.000 0.077 2926 768 2299
20804 0.89 130.0 7.4 566 20808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2170 2299
21114 0.89 130.0 6.2 572 21172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2299
21474 0.89 143.7 5.6 578 21533 0.00 0.00 11.45 1.307 6 0.000 0.000 2926 2170 2244
21834 0.90 143.7 6.1 584 21892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2244
22194 0.90 143.7 6.1 590 22252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2244
22554 0.90 143.7 6.7 596 22612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2244
22914 0.90 143.7 6.8 602 22972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2244
23274 0.90 143.7 6.5 608 23278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 770 2244
23319 0.90 143.7 6.7 608 23323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2172 2244
23634 0.90 146.2 5.9 614 23693 0.00 0.00 2.05 1.295 6 0.000 0.000 2926 2172 2234
23994 0.91 146.2 6.7 620 23998 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3578 2234
24059 0.91 146.2 8.2 621 24063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2180 2234
24414 0.91 146.2 6.5 627 24472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2234
24774 0.91 173.4 5.1 633 24833 0.00 0.00 23.00 1.125 6 0.000 0.000 2926 2178 2123
25134 0.95 173.4 6.2 639 25138 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2926 3579 2123
25199 0.95 173.4 7.9 640 25203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2179 2122
25554 0.95 173.4 6.9 646 25612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2122
25914 0.95 173.4 6.7 660 25932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2122
26234 0.95 173.4 6.4 676 26252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2122
26554 0.95 189.3 5.5 692 26573 0.00 2.80 13.07 1.055 4 0.000 0.091 2926 3579 2058
26604 0.97 189.3 6.4 694 26608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2175 2058
26914 0.97 192.0 5.9 710 26933 0.00 0.00 2.00 1.128 6 0.000 0.000 2925 2175 2047
27234 0.97 192.0 6.5 726 27238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3579 2046
27279 0.97 192.0 8.1 728 27283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2174 2047
27594 0.97 201.4 5.7 744 27613 0.00 0.00 8.00 1.023 6 0.000 0.000 2926 2174 2007
27914 0.99 201.4 6.3 760 27918 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3579 2006
27974 0.99 201.4 6.5 763 27978 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2173 2006
28284 0.99 234.3 5.0 790 28313 0.00 0.00 26.73 0.949 6 0.000 0.000 2926 2173 1873
28614 1.03 250.4 5.5 823 28633 0.13 2.80 12.55 0.947 4 0.058 0.088 2965 3578 1808
28659 1.05 250.4 7.8 827 28663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2965 2172 1807
28964 1.05 250.4 7.2 858 28972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2173 1807
29274 1.05 289.3 4.8 895 29314 0.00 2.67 31.23 0.889 4 0.000 0.071 2965 770 1649
29369 1.11 289.3 7.1 914 29373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2965 2171 1648
29674 1.11 330.1 4.7 975 29713 0.00 2.75 32.53 0.854 4 0.000 0.087 2965 3576 1483
29769 1.17 364.2 4.9 994 29803 0.00 2.63 26.92 0.842 6 0.000 0.059 2964 2174 1344
30104 1.21 383.8 5.4 1043 30124 0.13 2.67 15.30 0.835 4 0.067 0.067 2998 763 1265
30209 1.24 439.6 4.2 1053 30258 0.00 2.58 45.35 0.802 6 0.000 0.048 2998 2173 1036
30564 1.32 443.7 5.9 1089 30573 0.00 0.00 3.85 0.832 6 0.000 0.000 2998 2173 1021