WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.32 of 91.80 AH used of 24V (53.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.26 of 61.20 AH used of 10V (45.65% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2071 - -117.3 -76.35 - 2455 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.4 4 138 roll -1.07 13.10 0.194 2638 168.5 2.70 0.085 3506 531.5 -117.3 -16.55 - 3106 -39.3 - - - - - - - - - -
145 13.2 -17.5 6 150 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2101 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
467 67.0 -16.9 22 471 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.073 3506 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
625 90.8 -13.0 28 630 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2101 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
938 125.5 -11.0 39 966 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1303 163.8 -10.4 49 1308 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3496 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1383 172.1 -10.3 50 1393 done -1.07 - - 2638 - 2.45 0.053 2098 -570.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1737 208.1 -10.0 56 1796 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2100 244.4 -10.1 62 2105 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.075 3501 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2146 249.3 -10.2 62 2151 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2097 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2469 281.9 -10.0 68 2527 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2891 323.7 -9.9 73 2896 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3498 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2983 332.9 -10.0 73 2988 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2107 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3384 371.1 -9.5 77 3389 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3501 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3457 378.1 -10.0 77 3462 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3878 417.8 -9.4 81 3882 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3504 529.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3930 422.8 -9.5 81 3935 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2105 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4251 453.2 -9.5 84 4369 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4732 498.6 -9.4 88 4737 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3496 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4806 505.4 -9.5 88 4815 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.060 2101 -564.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5225 543.3 -8.9 92 5344 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5708 584.2 -8.5 96 5718 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3509 537.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5785 590.9 -8.4 96 5790 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6200 626.4 -8.6 100 6211 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3517 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6272 633.0 -9.2 100 6276 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2095 -551.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6692 671.3 -9.2 104 6812 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7174 711.6 -8.4 108 7179 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3494 518.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7286 720.6 -7.8 108 7291 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7668 749.6 -7.5 112 7673 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3502 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7733 755.0 -8.2 112 7738 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8161 788.5 -7.9 116 8165 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3502 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8213 792.8 -8.5 116 8218 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2100 -549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8533 818.0 -7.8 119 8538 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3528 525.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8579 821.6 -8.6 119 8584 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2104 -543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8906 845.5 -7.3 122 8911 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3500 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8945 848.4 -7.9 122 8950 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2082 -545.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9278 873.3 -7.5 125 9283 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3502 525.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9331 877.6 -8.5 125 9335 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9652 903.8 -8.2 128 9662 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3502 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9689 907.1 -9.2 128 9694 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10024 934.8 -8.4 131 10141 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10505 974.5 -8.2 135 10510 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.089 3490 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10624 984.5 -8.6 135 10628 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.062 2102 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10761 994.9 7.9 137 10876 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2300 - - 106.43 1.511 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10880 998.1 5.7 138 10996 done 1.07 1.48 0.074 3111 208.1 - - 2300 - 117.3 104.90 1.472 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11359 970.5 5.9 142 11478 done 1.07 - - 3111 - - - 2300 - 125.9 7.82 1.501 2110 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
11841 935.7 7.2 146 11959 done 1.08 - - 3111 - - - 2300 - 125.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12323 900.7 7.3 150 12441 done 1.08 - - 3111 - - - 2300 - 125.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12805 869.9 6.4 154 12923 done 1.08 - - 3111 - - - 2300 - 125.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13287 840.3 6.1 158 13406 done 1.08 - - 3111 - - - 2300 - 129.2 2.25 1.539 2098 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
13769 810.0 6.3 162 13773 roll 1.09 - - 3111 - 2.67 0.076 896 -525.8 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13821 806.4 7.3 162 13826 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 539.6 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14141 784.7 6.8 165 14259 done 1.09 - - 3112 - - - 2299 - 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14623 749.9 7.2 169 14741 done 1.09 - - 3111 - - - 2299 - 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15105 714.0 7.4 173 15223 done 1.09 - - 3111 - - - 2299 - 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15587 680.9 6.8 177 15592 roll 1.09 - - 3111 - 2.62 0.074 886 -539.3 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15639 677.3 7.2 177 15644 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.059 2301 544.2 129.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15960 656.7 6.4 180 16078 done 1.09 - - 3111 - - - 2300 - 129.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16442 628.7 5.8 184 16560 done 1.09 - - 3111 - - - 2300 - 142.2 11.02 1.327 2044 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
16923 602.0 5.5 188 17042 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 162.2 17.23 1.285 1962 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
17405 575.3 5.5 192 17524 done 1.14 - - 3111 - - - 2300 - 182.6 16.90 1.265 1879 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
17887 542.2 6.9 196 17893 roll 1.17 0.10 0.065 3137 260.0 2.70 0.091 3693 515.9 182.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17939 537.8 8.5 196 17945 done 1.17 - - 3138 - 2.60 0.062 2293 -538.5 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18260 512.7 7.8 199 18378 done 1.17 - - 3138 - - - 2279 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18742 476.4 7.5 203 18860 done 1.17 - - 3138 - - - 2279 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19224 441.8 7.2 207 19342 done 1.17 - - 3138 - - - 2277 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19706 409.1 6.8 211 19824 done 1.17 - - 3138 - - - 2277 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20188 374.0 7.3 215 20192 roll 1.17 - - 3137 - 2.67 0.087 3699 532.6 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20260 368.0 8.0 215 20265 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.062 2290 -552.5 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20681 337.1 7.3 219 20685 roll 1.17 - - 3138 - 2.60 0.075 897 -535.8 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20733 333.0 7.1 219 20738 done 1.17 - - 3138 - 2.58 0.058 2302 544.6 182.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21053 311.3 6.7 222 21058 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.072 895 -530.9 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21106 307.9 6.5 222 21110 done 1.17 - - 3138 - 2.53 0.057 2302 556.1 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21426 286.6 6.6 226 21485 done 1.17 - - 3138 - - - 2303 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21789 261.5 6.9 232 21848 done 1.17 - - 3138 - - - 2302 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22153 236.3 7.0 238 22211 done 1.17 - - 3138 - - - 2302 - 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22516 211.7 6.7 244 22574 done 1.17 - - 3138 - - - 2302 - 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22879 189.7 6.0 250 22890 roll 1.17 - - 3138 - 2.70 0.086 3699 517.4 188.6 4.88 1.036 1856 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
22997 180.8 8.5 251 23002 done 1.18 - - 3138 - 2.58 0.060 2307 -539.5 188.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23313 159.2 6.8 257 23318 roll 1.18 - - 3138 - 2.58 0.074 893 -548.1 188.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23438 151.1 5.4 258 23468 done 1.18 - - 3138 - 2.53 0.054 2303 557.3 213.0 19.92 0.951 1756 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
23784 128.4 6.7 269 23812 done 1.22 - - 3138 - - - 2303 - 213.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24120 106.8 6.2 280 24131 roll 1.22 - - 3137 - 2.62 0.083 3705 535.1 215.7 2.03 1.005 1744 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
24259 98.3 5.7 284 24276 done 1.23 - - 3138 - 2.55 0.058 2293 -553.7 231.1 12.00 0.919 1682 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
24589 81.0 5.1 295 24619 roll 1.25 - - 3138 - 2.75 0.079 3699 511.3 262.5 24.45 0.884 1554 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
24646 77.9 6.3 298 24651 done 1.30 0.10 0.061 3166 280.0 2.58 0.059 2292 -545.3 262.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
24975 59.0 5.5 314 24999 roll 1.30 - - 3166 - 2.70 0.074 898 -516.3 282.8 15.77 0.872 1472 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
25132 48.9 4.7 322 25173 done 1.33 - - 3166 - 2.55 0.051 2295 547.8 327.1 34.72 0.837 1291 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
25497 23.0 7.2 340 25501 roll 1.40 - - 3165 - 2.60 0.079 3699 540.0 327.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
25536 20.0 7.7 342 25541 done 1.40 - - 3166 - 2.58 0.058 2304 -540.7 327.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -