WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  217 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23356.455 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092839,4713.146,-12748.891,34,1.6,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.129
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  6432.5,-392.2,18.3,-218159.8,1172.0
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -65515.4,622.4,-591.0,78531.8,-146.0
GPS2  093332,4713.146,-12748.875,16,1.3,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,189890,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025047 _24V_AH  23.8,42.319
SM_CCo  25845,38.85,0.795,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,33.264
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19383,356
HUMID  1936 CFSIZE  254472192,243671040
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  178 GPS  301206,164726,4713.635,-12743.358,40,1.0,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194129.55 SBE_CT53724306.97
Roll_motor15791342.68 SBE_O253919243.90
VBD_pump_during_apogee380153913933.96 WL_BB2F94105236.10
VBD_pump_during_surface38794734.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect31160119.40
Iridium_during_xfer119223631.94
Transponder_ping53420532.29
GPS545027.59
TT858919117.81
LPSleep204612452.60
TT8_Active329619659.26
TT8_Sampling144739581.99
TT8_CF846845216.71
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits412112499.56
GPS_charging000.00
Compass13078105.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2071 2455
103 -1.07 -117.3 3.6 -4.4 4 138 13.10 2.70 -16.55 0.000 4 0.194 0.085 2638 3506 3106
145 -1.07 -117.3 13.2 -17.5 6 150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3106
467 -1.07 -117.3 67.0 -16.9 22 471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3506 3107
625 -1.07 -117.3 90.8 -13.0 28 630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2101 3107
938 -1.07 -117.3 125.5 -11.0 39 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
1303 -1.07 -117.3 163.8 -10.4 49 1308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3496 3108
1383 -1.07 -117.3 172.1 -10.3 50 1393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2098 3107
1737 -1.07 -117.3 208.1 -10.0 56 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
2100 -1.07 -117.3 244.4 -10.1 62 2105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3501 3108
2146 -1.07 -117.3 249.3 -10.2 62 2151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2097 3108
2469 -1.07 -117.3 281.9 -10.0 68 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3108
2891 -1.07 -117.3 323.7 -9.9 73 2896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3498 3108
2983 -1.07 -117.3 332.9 -10.0 73 2988 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2107 3107
3384 -1.07 -117.3 371.1 -9.5 77 3389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3501 3108
3457 -1.07 -117.3 378.1 -10.0 77 3462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3107
3878 -1.07 -117.3 417.8 -9.4 81 3882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3504 3108
3930 -1.07 -117.3 422.8 -9.5 81 3935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2105 3108
4251 -1.07 -117.3 453.2 -9.5 84 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3108
4732 -1.07 -117.3 498.6 -9.4 88 4737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3496 3108
4806 -1.07 -117.3 505.4 -9.5 88 4815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3108
5225 -1.07 -117.3 543.3 -8.9 92 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
5708 -1.07 -117.3 584.2 -8.5 96 5718 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3509 3108
5785 -1.07 -117.3 590.9 -8.4 96 5790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3107
6200 -1.07 -117.3 626.4 -8.6 100 6211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3517 3108
6272 -1.07 -117.3 633.0 -9.2 100 6276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2095 3107
6692 -1.07 -117.3 671.3 -9.2 104 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2095 3107
7174 -1.07 -117.3 711.6 -8.4 108 7179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3494 3107
7286 -1.07 -117.3 720.6 -7.8 108 7291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3108
7668 -1.07 -117.3 749.6 -7.5 112 7673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3107
7733 -1.07 -117.3 755.0 -8.2 112 7738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3107
8161 -1.07 -117.3 788.5 -7.9 116 8165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3107
8213 -1.07 -117.3 792.8 -8.5 116 8218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3107
8533 -1.07 -117.3 818.0 -7.8 119 8538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3528 3106
8579 -1.07 -117.3 821.6 -8.6 119 8584 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3107
8906 -1.07 -117.3 845.5 -7.3 122 8911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3500 3106
8945 -1.07 -117.3 848.4 -7.9 122 8950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2082 3106
9278 -1.07 -117.3 873.3 -7.5 125 9283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3106
9331 -1.07 -117.3 877.6 -8.5 125 9335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3106
9652 -1.07 -117.3 903.8 -8.2 128 9662 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3502 3106
9689 -1.07 -117.3 907.1 -9.2 128 9694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3106
10024 -1.07 -117.3 934.8 -8.4 131 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
10505 -1.07 -117.3 974.5 -8.2 135 10510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3490 3106
10624 -1.07 -117.3 984.5 -8.6 135 10628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2102 3106
10761 -0.33 0.0 994.9 7.9 137 10876 0.82 0.00 106.43 1.511 6 0.103 0.000 2803 2300 2625
10880 1.07 117.3 998.1 5.7 138 10996 1.48 0.00 104.90 1.472 6 0.074 0.000 3111 2300 2146
11359 1.07 125.9 970.5 5.9 142 11478 0.00 0.00 7.82 1.501 6 0.000 0.000 3111 2300 2110
11841 1.08 125.9 935.7 7.2 146 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2109
12323 1.08 125.9 900.7 7.3 150 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2109
12805 1.08 125.9 869.9 6.4 154 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2109
13287 1.08 129.2 840.3 6.1 158 13406 0.00 0.00 2.25 1.539 6 0.000 0.000 3111 2300 2098
13769 1.09 129.2 810.0 6.3 162 13773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 896 2098
13821 1.09 129.2 806.4 7.3 162 13826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2098
14141 1.09 129.2 784.7 6.8 165 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2098
14623 1.09 129.2 749.9 7.2 169 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2098
15105 1.09 129.2 714.0 7.4 173 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2098
15587 1.09 129.2 680.9 6.8 177 15592 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 886 2098
15639 1.09 129.2 677.3 7.2 177 15644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2301 2097
15960 1.09 129.2 656.7 6.4 180 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2098
16442 1.09 142.2 628.7 5.8 184 16560 0.00 0.00 11.02 1.327 6 0.000 0.000 3111 2300 2044
16923 1.11 162.2 602.0 5.5 188 17042 0.00 0.00 17.23 1.285 6 0.000 0.000 3111 2300 1962
17405 1.14 182.6 575.3 5.5 192 17524 0.00 0.00 16.90 1.265 6 0.000 0.000 3111 2300 1879
17887 1.17 182.6 542.2 6.9 196 17893 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.065 0.091 3137 3693 1878
17939 1.17 182.6 537.8 8.5 196 17945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2293 1879
18260 1.17 182.6 512.7 7.8 199 18378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2279 1879
18742 1.17 182.6 476.4 7.5 203 18860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2279 1879
19224 1.17 182.6 441.8 7.2 207 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2277 1879
19706 1.17 182.6 409.1 6.8 211 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2277 1879
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20260 1.17 182.6 368.0 8.0 215 20265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2290 1879
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21789 1.17 182.6 261.5 6.9 232 21848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1879
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