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| • Previous call tries 1 | • 42.48 of 91.80 AH used of 24V (53.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.34 of 61.20 AH used of 10V (45.51% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 168 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | -76.38 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -5.5 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.07 | 0.192 | 2636 | 168.7 | 2.62 | 0.084 | 696 | -523.7 | -117.3 | -14.90 | - | 3107 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 45.5 | -16.3 | 15 | 335 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 95.3 | -13.7 | 30 | 659 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.069 | 702 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 106.7 | -12.5 | 32 | 752 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.050 | 2103 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 141.7 | -11.3 | 43 | 1088 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 179.5 | -11.4 | 50 | 1404 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.076 | 3509 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 183.9 | -11.4 | 50 | 1437 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.054 | 2103 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 218.9 | -10.6 | 56 | 1820 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 257.0 | -10.6 | 62 | 2182 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 294.6 | -10.3 | 68 | 2546 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 336.9 | -10.0 | 72 | 2920 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.078 | 3503 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 346.5 | -10.7 | 72 | 3005 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 387.3 | -10.2 | 76 | 3406 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3495 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 394.3 | -10.6 | 76 | 3472 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.059 | 2098 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 438.6 | -10.3 | 80 | 3900 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.082 | 3509 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 445.7 | -10.9 | 80 | 3965 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.059 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 490.1 | -10.4 | 84 | 4393 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.082 | 3503 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 497.2 | -10.6 | 84 | 4458 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.060 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 537.6 | -9.3 | 88 | 4886 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.084 | 3508 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 541.7 | -8.8 | 88 | 4932 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.060 | 2100 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 569.5 | -8.5 | 91 | 5373 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 613.7 | -9.2 | 95 | 5741 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3498 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 619.5 | -9.8 | 95 | 5799 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 648.4 | -9.2 | 98 | 6228 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 691.1 | -8.9 | 102 | 6595 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3500 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 699.6 | -9.4 | 102 | 6688 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.062 | 2099 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 734.0 | -8.5 | 106 | 7094 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.086 | 3504 | 536.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 740.8 | -8.7 | 106 | 7167 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 775.8 | -8.5 | 110 | 7587 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3502 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 781.7 | -9.1 | 110 | 7646 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 816.9 | -8.2 | 114 | 8074 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.086 | 3508 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 824.1 | -8.2 | 114 | 8159 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 856.6 | -8.0 | 118 | 8573 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3502 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 863.4 | -8.7 | 118 | 8645 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.061 | 2100 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 896.7 | -8.1 | 122 | 9059 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3504 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 903.9 | -8.0 | 122 | 9145 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 934.7 | -7.5 | 126 | 9552 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.089 | 3500 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 940.4 | -7.5 | 126 | 9625 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.062 | 2098 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 971.7 | -7.4 | 130 | 10046 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.089 | 3509 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 977.7 | -8.3 | 130 | 10125 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2105 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 990.5 | 7.4 | 132 | 10412 | done | -0.33 | 0.85 | 0.104 | 2806 | 198.8 | - | - | 2302 | - | - | 106.28 | 1.509 | 2625 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 994.0 | 5.5 | 133 | 10533 | done | 1.07 | 1.45 | 0.069 | 3112 | 211.0 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 104.75 | 1.467 | 2146 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 968.6 | 5.5 | 137 | 11014 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2302 | - | 138.2 | 18.60 | 1.479 | 2060 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 933.2 | 7.4 | 141 | 11495 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2301 | - | 138.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 900.3 | 6.8 | 145 | 11863 | roll | 1.10 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.096 | 3702 | 518.9 | 138.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 895.7 | 7.1 | 145 | 11929 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.062 | 2305 | -537.3 | 138.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 868.3 | 6.4 | 149 | 12470 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2305 | - | 138.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 836.3 | 6.6 | 153 | 12952 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2305 | - | 138.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 804.1 | 6.7 | 157 | 13434 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2305 | - | 138.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 771.6 | 6.7 | 161 | 13916 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2305 | - | 138.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 740.4 | 6.5 | 165 | 14398 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2305 | - | 138.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14762 | 711.0 | 6.1 | 169 | 14772 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2293 | - | 143.0 | 3.42 | 1.442 | 2041 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | 688.1 | 6.2 | 172 | 15253 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 144.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15617 | 657.5 | 6.4 | 176 | 15735 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 144.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16098 | 625.6 | 6.6 | 180 | 16103 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.090 | 3699 | 527.0 | 144.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 620.0 | 7.6 | 180 | 16182 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.060 | 2301 | -541.9 | 144.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16591 | 593.4 | 6.4 | 184 | 16710 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 144.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17074 | 564.5 | 6.0 | 188 | 17192 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2289 | - | 152.2 | 7.38 | 1.297 | 2004 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17555 | 534.3 | 6.3 | 192 | 17560 | roll | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.071 | 899 | -534.6 | 152.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17641 | 528.3 | 7.3 | 192 | 17645 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | 541.1 | 152.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18048 | 502.3 | 6.4 | 196 | 18167 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 152.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18530 | 473.8 | 5.9 | 200 | 18649 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 162.5 | 9.20 | 1.223 | 1961 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19012 | 444.1 | 6.2 | 204 | 19131 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 164.9 | 1.62 | 1.293 | 1952 | -5.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19494 | 415.3 | 6.0 | 208 | 19613 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 172.5 | 6.32 | 1.193 | 1921 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19976 | 386.4 | 6.0 | 212 | 19987 | roll | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.070 | 893 | -528.7 | 180.6 | 6.47 | 1.170 | 1888 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20069 | 380.3 | 6.9 | 212 | 20079 | done | 1.17 | 0.10 | 0.061 | 3138 | 260.0 | 2.58 | 0.058 | 2309 | 548.8 | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20469 | 352.1 | 7.1 | 216 | 20473 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.090 | 3703 | 532.1 | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20521 | 348.4 | 7.3 | 216 | 20525 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -540.4 | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20841 | 327.6 | 6.5 | 219 | 20959 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2295 | - | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21323 | 296.1 | 6.5 | 223 | 21381 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2295 | - | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21686 | 271.2 | 6.9 | 229 | 21745 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2295 | - | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22049 | 247.8 | 6.3 | 235 | 22108 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2294 | - | 180.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22412 | 225.4 | 6.2 | 241 | 22417 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.084 | 3701 | 521.1 | 182.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22518 | 217.5 | 7.5 | 242 | 22529 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -543.0 | 182.6 | 1.50 | 1.118 | 1880 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22847 | 195.0 | 6.9 | 248 | 22851 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.075 | 892 | -545.7 | 182.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22912 | 190.3 | 7.0 | 249 | 22917 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.054 | 2303 | 546.9 | 182.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23281 | 167.2 | 6.0 | 255 | 23292 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.084 | 3692 | 520.2 | 189.0 | 5.32 | 1.004 | 1853 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23346 | 163.1 | 5.8 | 256 | 23363 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.061 | 2298 | -551.0 | 200.9 | 9.45 | 0.976 | 1805 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23684 | 141.9 | 6.4 | 263 | 23689 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.076 | 896 | -543.4 | 200.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23756 | 137.0 | 7.1 | 265 | 23761 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.053 | 2294 | 548.2 | 200.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24089 | 116.9 | 6.0 | 276 | 24118 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2294 | - | 208.9 | 6.47 | 0.957 | 1772 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24425 | 98.5 | 5.0 | 287 | 24461 | roll | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.75 | 0.080 | 3699 | 510.9 | 245.1 | 28.58 | 0.896 | 1625 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24713 | 82.1 | 4.3 | 295 | 24767 | done | 1.27 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.058 | 2299 | -542.6 | 301.0 | 44.30 | 0.867 | 1397 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25091 | 62.6 | 5.2 | 313 | 25130 | done | 1.36 | 0.17 | 0.050 | 3184 | 270.6 | - | - | 2299 | - | 331.1 | 23.80 | 0.858 | 1274 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25440 | 35.2 | 8.3 | 330 | 25444 | roll | 1.41 | - | - | 3184 | - | 2.58 | 0.074 | 896 | -543.8 | 331.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25485 | 31.1 | 9.2 | 332 | 25490 | done | 1.41 | - | - | 3184 | - | 2.55 | 0.050 | 2297 | 549.4 | 331.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25809 | 5.9 | 7.7 | 348 | 25826 | done | 1.41 | - | - | 3184 | - | - | - | 2298 | - | 331.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |