Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.63 of 91.80 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.99 of 61.20 AH used of 10V (67.33% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 41.5 m at 825.6 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 716
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 421 - - - 2144 - -117.3 -109.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -1.6 5 157 roll -1.30 10.40 0.142 2408 191.1 2.53 0.054 738 -555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
410 37.4 -10.8 16 415 done -0.97 0.38 0.097 2484 200.0 2.53 0.046 2158 561.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
735 59.7 -6.5 32 739 roll -0.86 0.12 0.097 2511 225.0 2.55 0.054 738 -556.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
970 78.5 -8.8 42 976 done -0.82 - - 2511 - 2.50 0.048 2141 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1288 104.7 -8.3 58 1292 roll -0.82 - - 2511 - 2.53 0.058 3557 559.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1433 117.9 -9.0 64 1440 done -0.82 - - 2511 - 2.50 0.044 2139 -567.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1750 142.3 -7.4 80 1754 roll -0.82 - - 2510 - 2.47 0.058 748 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1852 150.0 -7.6 84 1859 done -0.82 - - 2511 - 2.50 0.050 2146 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2168 172.2 -7.0 100 2173 roll -0.82 - - 2511 - 2.53 0.060 748 -552.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2283 181.1 -8.0 105 2287 done -0.82 - - 2510 - 2.47 0.051 2134 561.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2605 206.9 -8.1 121 2609 roll -0.82 - - 2510 - 2.55 0.061 3561 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2713 217.1 -9.0 126 2717 done -0.82 - - 2511 - 2.55 0.048 2119 -565.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3039 245.9 -8.5 142 3043 roll -0.82 - - 2510 - 2.45 0.059 742 -562.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3135 254.3 -9.4 146 3139 done -0.82 - - 2510 - 2.47 0.051 2123 559.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3451 279.5 -7.8 161 3456 roll -0.82 - - 2511 - 2.58 0.061 3563 558.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3537 286.4 -7.9 165 3541 done -0.82 - - 2510 - 2.53 0.048 2125 -568.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3864 310.9 -7.3 181 3868 roll -0.82 - - 2510 - 2.47 0.062 743 -559.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3943 317.1 -7.7 184 3949 done -0.82 - - 2510 - 2.47 0.051 2123 558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4259 338.4 -6.3 200 4261 done -0.82 - - 2510 - - - 2124 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4568 355.6 -5.7 215 4569 done -0.82 - - 2511 - - - 2123 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4878 374.3 -6.3 230 4882 roll -0.82 - - 2511 - 2.50 0.061 750 -549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5009 383.7 -7.7 236 5013 done -0.82 - - 2510 - 2.45 0.051 2122 560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5335 407.7 -7.4 252 5340 roll -0.82 - - 2510 - 2.58 0.064 3556 555.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5425 414.9 -8.3 256 5429 done -0.82 - - 2511 - 2.58 0.051 2114 -558.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5746 439.3 -7.9 272 5748 done -0.82 - - 2510 - - - 2111 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6055 462.9 -7.3 287 6056 done -0.82 - - 2511 - - - 2109 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6365 484.0 -6.7 302 6369 roll -0.82 - - 2510 - 2.65 0.063 3561 547.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6484 492.7 -7.2 307 6488 done -0.82 - - 2511 - 2.60 0.051 2105 -560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6800 514.9 -7.2 322 6804 roll -0.82 - - 2510 - 2.45 0.064 741 -556.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6867 520.2 -7.8 325 6871 done -0.82 - - 2511 - 2.47 0.052 2120 558.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7189 544.6 -7.2 341 7193 roll -0.82 - - 2510 - 2.58 0.065 3561 558.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7267 550.8 -8.6 344 7273 done -0.82 - - 2510 - 2.58 0.053 2120 -558.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7583 571.1 -5.4 360 7587 roll -0.82 - - 2511 - 2.45 0.062 737 -564.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7713 578.2 -5.4 366 7718 done -0.82 - - 2511 - 2.47 0.053 2121 560.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8041 595.5 -5.9 382 8045 roll -0.82 - - 2510 - 2.60 0.065 3563 554.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8141 602.3 -7.0 386 8147 done -0.82 - - 2510 - 2.58 0.052 2121 -558.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8458 623.5 -7.1 402 8459 done -0.82 - - 2510 - - - 2104 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8767 644.4 -6.5 417 8771 roll -0.82 - - 2510 - 2.45 0.061 750 -552.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8906 654.8 -8.3 423 8911 done -0.82 - - 2510 - 2.45 0.053 2113 556.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9223 677.3 -7.1 438 9227 roll -0.82 - - 2511 - 2.60 0.064 3558 555.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9416 690.4 -6.8 446 9422 done -0.82 - - 2510 - 2.58 0.051 2116 -558.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9732 712.0 -6.6 462 9736 roll -0.82 - - 2510 - 2.65 0.064 3559 544.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9832 719.1 -7.8 466 9838 done -0.82 - - 2510 - 2.55 0.051 2126 -562.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10149 741.1 -6.3 482 10153 roll -0.82 - - 2510 - 2.47 0.064 747 -558.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10221 746.0 -7.5 485 10225 done -0.82 - - 2510 - 2.50 0.055 2131 553.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10538 765.0 -6.0 500 10542 roll -0.82 - - 2510 - 2.58 0.067 3560 553.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10697 775.2 -6.9 507 10702 done -0.82 - - 2510 - 2.58 0.053 2125 -556.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11020 796.7 -6.4 523 11021 done -0.82 - - 2510 - - - 2106 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11329 817.9 -7.2 538 11330 done -0.86 - - 2510 - - - 2106 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11638 835.5 -5.1 553 11642 roll -0.86 - - 2510 - 2.47 0.067 744 -551.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11797 845.9 -7.8 560 11802 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.058 2135 549.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11951 begin apogee
11957 857.4 6.5 568 12061 done -0.33 0.55 0.083 2626 210.9 - - 2135 - - 101.12 1.403 2620 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
12062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12062 begin climb
12066 860.8 - 573 12172 done 1.30 1.62 0.066 2979 217.9 - - 2135 - 117.3 101.10 1.382 2141 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12478 826.7 8.3 593 12482 roll 1.30 - - 2979 - 2.67 0.069 684 -543.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12590 816.6 8.9 598 12594 done 1.26 - - 2979 - 2.58 0.057 2096 547.3 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12911 789.1 8.3 614 12915 roll 1.26 - - 2979 - 2.60 0.068 3517 546.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12989 782.0 8.5 617 12995 done 1.26 - - 2979 - 2.58 0.056 2106 -546.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13305 756.0 7.9 633 13309 roll 1.26 - - 2979 - 2.60 0.068 3512 540.8 119.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13367 750.8 8.7 636 13372 done 1.26 - - 2979 - 2.55 0.056 2107 -551.0 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13695 724.1 8.2 652 13699 roll 1.26 - - 2979 - 2.60 0.067 3517 542.3 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13712 722.7 8.2 653 13716 done 1.26 - - 2979 - 2.53 0.055 2122 -551.4 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14038 694.7 9.0 669 14042 roll 1.26 - - 2979 - 2.58 0.067 3516 540.3 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14066 692.0 9.9 670 14071 done 1.22 - - 2979 - 2.50 0.054 2126 -556.0 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14382 662.8 8.8 685 14386 roll 1.22 - - 2979 - 2.58 0.066 3516 538.8 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14414 659.6 9.7 686 14420 done 1.22 - - 2979 - 2.50 0.054 2133 -553.2 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14731 629.6 9.5 702 14735 roll 1.22 - - 2979 - 2.53 0.064 3511 544.7 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14793 623.3 9.6 705 14798 done 1.18 0.12 0.094 2957 -183.3 2.47 0.053 2133 -557.9 119.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15124 598.5 7.4 721 15145 roll 1.26 - - 2957 - 2.58 0.063 3510 533.7 132.8 14.05 1.151 2078 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
15173 594.1 8.6 723 15178 done 1.31 0.12 0.051 2992 291.7 2.47 0.053 2152 -549.8 132.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15494 564.2 9.4 739 15499 roll 1.31 - - 2993 - 2.50 0.064 3516 545.6 132.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15506 563.2 9.1 739 15512 done 1.27 - - 2993 - 2.45 0.053 2157 -554.7 132.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15822 533.8 9.8 755 15823 done 1.27 - - 2992 - - - 2139 - 132.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16131 503.9 9.4 770 16135 roll 1.27 - - 2992 - 2.50 0.062 3518 551.6 132.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16181 498.8 10.3 772 16185 done 1.27 - - 2993 - 2.42 0.052 2167 -558.3 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16497 469.3 9.0 787 16501 roll 1.27 - - 2992 - 2.47 0.063 3519 547.4 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16507 468.2 9.1 787 16513 done 1.27 - - 2993 - 2.42 0.052 2170 -557.4 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16823 439.3 9.2 803 16827 roll 1.27 - - 2993 - 2.47 0.061 3518 545.7 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16861 435.4 10.8 804 16867 done 1.27 - - 2993 - 2.40 0.051 2181 -557.1 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17177 404.9 10.2 820 17181 roll 1.27 - - 2993 - 2.42 0.061 3513 550.4 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17204 401.9 10.1 821 17208 done 1.27 - - 2993 - 2.38 0.051 2186 -557.6 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17525 369.0 10.3 837 17530 roll 1.27 - - 2992 - 2.42 0.061 3511 547.5 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17553 365.9 10.9 838 17557 done 1.27 - - 2993 - 2.38 0.051 2182 -558.4 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17874 334.1 9.7 854 17878 roll 1.27 - - 2993 - 2.42 0.060 3510 548.8 132.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17902 331.3 10.1 855 17906 done 1.27 - - 2993 - 2.35 0.050 2194 -560.0 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18217 300.7 9.3 870 18222 roll 1.27 - - 2993 - 2.40 0.061 3510 548.3 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18228 299.6 9.3 870 18234 done 1.27 - - 2993 - 2.35 0.051 2198 -558.3 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18545 272.2 8.5 886 18549 roll 1.27 - - 2993 - 2.40 0.061 3510 546.7 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18562 270.5 8.5 887 18566 done 1.27 - - 2993 - 2.33 0.050 2205 -560.1 132.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18889 241.5 9.1 903 18893 roll 1.27 - - 2993 - 2.38 0.060 3510 548.3 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18900 240.4 8.9 903 18906 done 1.27 - - 2992 - 2.33 0.049 2209 -558.4 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19216 212.1 8.8 919 19217 done 1.27 - - 2993 - - - 2194 - 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19525 185.1 8.7 934 19529 roll 1.27 - - 2993 - 2.38 0.059 3511 553.4 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19558 182.0 8.9 935 19564 done 1.27 - - 2993 - 2.33 0.048 2205 -560.5 132.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19875 156.5 7.7 951 19884 done 1.28 - - 2993 - - - 2188 - 139.9 8.00 0.791 2049 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
20183 130.7 8.8 966 20184 done 1.28 - - 2992 - - - 2188 - 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20492 99.5 10.6 981 20493 done 1.28 - - 2993 - - - 2188 - 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20802 67.9 10.0 996 20806 roll 1.28 - - 2993 - 2.38 0.058 3511 555.9 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20846 62.8 11.9 998 20850 done 1.28 - - 2993 - 2.35 0.050 2198 -558.7 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21168 31.9 9.7 1014 21172 roll 1.28 - - 2993 - 2.40 0.059 3513 547.9 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21235 25.5 9.4 1017 21239 done 1.28 - - 2993 - 2.33 0.047 2203 -562.2 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21512 begin surface coast
21534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21535 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2116 - 547.02 239.90 0.770 389 -6.9 0.001 - - - - - -