Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.82 of 91.80 AH used of 24V (54.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.10 of 61.20 AH used of 10V (67.16% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.8 m at 875.4 m, depth 966 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 688
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 422 - - - 2118 - -117.3 -109.50 - 3100 - - - - - - - - - - -
140 2.3 -1.8 5 156 roll -1.30 10.40 0.143 2405 190.7 2.47 0.058 762 -549.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
332 31.6 -13.8 12 339 done -0.95 0.40 0.099 2487 205.0 2.47 0.048 2155 564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
649 67.5 -11.5 28 651 done -0.87 0.10 0.107 2507 200.0 - - 2155 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
959 94.6 -7.9 43 960 done -0.87 - - 2507 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1267 117.3 -6.7 58 1271 roll -0.87 - - 2507 - 2.50 0.058 3556 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1449 130.1 -7.3 66 1454 done -0.81 - - 2507 - 2.47 0.048 2165 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1770 152.5 -7.1 82 1775 roll -0.81 - - 2507 - 2.53 0.061 739 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1872 160.3 -7.6 86 1878 done -0.81 - - 2508 - 2.50 0.051 2136 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2188 182.1 -6.7 102 2193 roll -0.81 - - 2507 - 2.53 0.061 741 -551.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2278 188.6 -7.2 106 2282 done -0.81 - - 2508 - 2.47 0.051 2123 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2599 210.9 -7.2 122 2600 done -0.81 - - 2507 - - - 2123 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2908 233.9 -7.6 137 2910 done -0.81 - - 2507 - - - 2123 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3218 258.1 -8.1 152 3219 done -0.81 - - 2507 - - - 2123 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3527 282.6 -7.8 167 3531 roll -0.81 - - 2507 - 2.53 0.062 740 -546.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3594 287.8 -7.6 170 3598 done -0.81 - - 2507 - 2.47 0.052 2123 559.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3916 309.3 -6.3 186 3917 done -0.81 - - 2507 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4225 327.7 -5.7 201 4229 roll -0.81 - - 2507 - 2.53 0.061 738 -547.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4287 331.2 -6.3 204 4292 done -0.81 - - 2507 - 2.45 0.052 2119 563.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4616 350.2 -6.1 220 4620 roll -0.81 - - 2507 - 2.50 0.062 744 -550.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4666 353.7 -6.9 222 4670 done -0.81 - - 2507 - 2.45 0.052 2108 556.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4983 374.4 -6.7 237 4987 roll -0.81 - - 2508 - 2.60 0.064 3555 556.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5027 377.7 -7.4 239 5031 done -0.81 - - 2507 - 2.60 0.051 2100 -559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5349 400.6 -7.2 255 5350 done -0.81 - - 2507 - - - 2100 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5658 423.2 -7.3 270 5659 done -0.81 - - 2507 - - - 2100 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5967 446.1 -7.6 285 5968 done -0.81 - - 2507 - - - 2099 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6276 470.6 -8.3 300 6277 done -0.81 - - 2507 - - - 2098 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6585 498.0 -9.1 315 6590 roll -0.81 - - 2507 - 2.67 0.064 3557 546.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6670 506.5 -10.4 319 6675 done -0.81 - - 2507 - 2.58 0.051 2108 -561.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6997 538.1 -9.6 335 7001 roll -0.81 - - 2507 - 2.42 0.061 748 -562.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7046 543.1 -9.7 337 7051 done -0.81 - - 2507 - 2.45 0.052 2114 557.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7362 571.9 -8.8 352 7366 roll -0.81 - - 2507 - 2.60 0.065 3558 555.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7452 580.0 -9.1 356 7457 done -0.81 - - 2507 - 2.58 0.052 2119 -557.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7773 605.2 -7.3 372 7777 roll -0.81 - - 2507 - 2.45 0.062 745 -560.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7840 610.4 -8.1 375 7845 done -0.81 - - 2507 - 2.47 0.053 2121 557.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8163 632.4 -7.0 391 8167 roll -0.81 - - 2507 - 2.50 0.064 746 -550.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8231 637.4 -7.0 394 8235 done -0.81 - - 2507 - 2.45 0.054 2111 557.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8553 658.3 -6.0 410 8558 roll -0.81 - - 2507 - 2.60 0.065 3557 556.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8632 663.7 -7.0 413 8638 done -0.81 - - 2507 - 2.58 0.052 2114 -559.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8948 684.0 -6.7 429 8949 done -0.81 - - 2507 - - - 2096 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9258 703.2 -5.9 444 9259 done -0.81 - - 2507 - - - 2096 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9567 722.3 -6.2 459 9571 roll -0.81 - - 2507 - 2.65 0.065 3556 550.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9667 728.9 -7.2 463 9673 done -0.81 - - 2507 - 2.55 0.053 2129 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9984 748.4 -6.6 479 9988 roll -0.81 - - 2507 - 2.62 0.066 3562 546.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10073 755.2 -8.0 483 10077 done -0.81 - - 2507 - 2.53 0.053 2148 -558.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10395 777.2 -6.5 499 10399 roll -0.81 - - 2507 - 2.53 0.067 747 -553.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10484 783.3 -7.1 503 10488 done -0.81 - - 2507 - 2.50 0.055 2131 553.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10806 804.1 -6.6 519 10810 roll -0.81 - - 2507 - 2.55 0.066 744 -543.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10861 808.3 -7.4 521 10867 done -0.81 - - 2507 - 2.47 0.058 2116 555.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11177 829.2 -6.6 537 11182 roll -0.81 - - 2507 - 2.62 0.068 3564 552.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11286 836.5 -6.9 542 11290 done -0.81 - - 2507 - 2.60 0.055 2114 -557.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11613 856.6 -6.2 558 11617 roll -0.81 - - 2507 - 2.67 0.067 3563 542.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11682 861.2 -6.6 561 11686 done -0.81 - - 2507 - 2.58 0.054 2125 -557.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12003 881.2 -7.2 577 12004 done -0.81 - - 2507 - - - 2123 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12312 900.5 -6.0 592 12316 roll -0.81 - - 2507 - 2.47 0.069 747 -557.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12352 903.1 -6.9 594 12357 done -0.81 - - 2507 - 2.50 0.058 2126 551.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12680 919.4 -3.9 610 12684 roll -0.81 - - 2507 - 2.60 0.071 3557 550.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12730 921.6 -4.3 612 12734 done -0.81 - - 2507 - 2.58 0.058 2128 -553.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13046 936.0 -5.0 627 13047 done -0.81 - - 2507 - - - 2128 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13214 943.9 4.7 635 13319 done -0.33 0.55 0.084 2623 210.9 - - 2127 - - 102.03 1.459 2620 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13323 946.0 - 640 13435 roll 1.30 1.65 0.068 2979 215.8 2.67 0.068 3508 517.2 117.3 102.70 1.434 2141 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13480 934.5 9.2 648 13485 done 1.24 - - 2979 - 2.60 0.058 2100 -541.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13801 907.5 8.5 664 13805 roll 1.24 - - 2979 - 2.65 0.071 3512 532.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13851 902.8 9.3 666 13856 done 1.20 - - 2979 - 2.58 0.058 2111 -543.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14168 873.0 9.7 681 14172 roll 1.20 - - 2979 - 2.62 0.067 3513 535.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14213 868.3 9.2 683 14218 done 1.14 0.15 0.092 2949 -200.0 2.55 0.057 2121 -545.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14534 843.4 7.2 699 14556 roll 1.23 - - 2949 - 2.65 0.067 3509 523.8 134.8 16.35 1.304 2070 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
14613 837.2 8.5 702 14618 done 1.28 0.12 0.054 2984 291.7 2.53 0.056 2133 -543.9 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14929 808.5 9.6 717 14934 roll 1.28 - - 2984 - 2.55 0.067 3511 540.4 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14998 801.2 11.3 720 15003 done 1.23 - - 2984 - 2.47 0.054 2149 -551.4 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15320 767.8 10.7 736 15324 roll 1.23 - - 2984 - 2.65 0.069 691 -550.2 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15342 765.1 10.4 737 15347 done 1.19 0.15 0.090 2955 -193.3 2.65 0.059 2154 552.1 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15663 735.8 8.8 753 15668 roll 1.25 - - 2955 - 2.45 0.066 3511 553.9 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15737 729.0 9.3 756 15742 done 1.29 0.10 0.058 2984 290.0 2.42 0.054 2172 -553.3 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16053 696.2 10.9 771 16054 done 1.29 - - 2985 - - - 2166 - 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16362 665.7 9.5 786 16367 roll 1.29 - - 2985 - 2.47 0.065 3510 544.1 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16413 660.4 10.7 788 16417 done 1.29 - - 2985 - 2.40 0.053 2181 -553.8 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16729 630.2 9.6 803 16733 roll 1.29 - - 2985 - 2.45 0.064 3516 544.9 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16761 626.9 10.2 804 16767 done 1.29 - - 2985 - 2.40 0.053 2187 -553.8 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17078 597.0 9.7 820 17082 roll 1.29 - - 2985 - 2.45 0.063 3518 543.3 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17105 594.1 8.8 821 17109 done 1.29 - - 2984 - 2.38 0.052 2196 -555.5 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17427 564.5 9.5 837 17428 done 1.29 - - 2984 - - - 2178 - 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17736 537.4 8.4 852 17740 roll 1.29 - - 2985 - 2.42 0.062 3512 551.2 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17760 535.4 8.9 853 17764 done 1.29 - - 2985 - 2.35 0.051 2201 -557.9 134.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18081 507.8 8.6 869 18082 done 1.29 - - 2985 - - - 2183 - 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18390 481.1 8.6 884 18394 roll 1.29 - - 2985 - 2.40 0.061 3511 553.3 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18423 478.0 9.6 885 18430 done 1.29 - - 2985 - 2.35 0.051 2199 -558.3 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18740 451.2 8.8 901 18743 roll 1.29 - - 2985 - 2.40 0.062 3516 548.8 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18763 449.0 9.5 902 18767 done 1.29 - - 2985 - 2.33 0.050 2212 -559.7 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19090 420.9 8.7 918 19091 done 1.29 - - 2985 - - - 2194 - 134.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19399 394.3 8.3 933 19403 roll 1.29 - - 2985 - 2.38 0.061 3518 556.3 134.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19440 390.8 9.0 935 19444 done 1.29 - - 2985 - 2.33 0.048 2209 -561.8 134.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19768 364.5 7.8 951 19779 roll 1.30 - - 2985 - 2.40 0.059 3511 542.5 139.9 6.22 0.846 2048 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
19812 360.6 8.5 953 19816 done 1.30 - - 2985 - 2.30 0.048 2224 -559.6 139.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20135 333.5 8.6 969 20136 done 1.30 - - 2985 - - - 2206 - 139.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20443 307.1 8.3 984 20444 done 1.30 - - 2985 - - - 2206 - 139.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20752 281.5 8.4 999 20756 roll 1.30 - - 2985 - 2.35 0.060 3515 557.0 139.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20792 278.1 8.2 1001 20796 done 1.30 - - 2985 - 2.30 0.051 2226 -560.4 139.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21120 252.5 7.5 1017 21136 roll 1.32 - - 2985 - 2.80 0.062 692 -547.9 150.9 10.73 0.888 2004 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
21152 249.7 8.2 1017 21158 done 1.32 - - 2985 - 2.78 0.053 2227 552.2 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21468 222.2 9.1 1033 21470 done 1.32 - - 2985 - - - 2227 - 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21777 194.1 8.9 1048 21778 done 1.32 - - 2985 - - - 2227 - 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22087 167.9 8.4 1063 22088 done 1.32 - - 2985 - - - 2226 - 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22397 139.7 9.6 1078 22398 done 1.32 - - 2985 - - - 2227 - 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22705 111.0 9.5 1093 22710 roll 1.32 - - 2985 - 2.80 0.063 691 -548.6 150.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22750 106.2 11.7 1095 22754 done 1.32 - - 2985 - 2.75 0.052 2230 559.6 150.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23072 74.4 9.9 1111 23076 roll 1.36 - - 2985 - 2.80 0.062 691 -549.6 150.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23121 69.2 9.8 1113 23126 done 1.36 - - 2985 - 2.70 0.051 2204 560.4 150.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23438 39.0 9.1 1128 23439 done 1.40 - - 2985 - - - 2204 - 150.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23748 16.0 6.9 1143 23771 done 1.49 0.17 0.044 3034 288.2 - - 2204 - 176.0 21.00 0.781 1902 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
23867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23867 begin surface coast
23890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23890 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2133 - 547.02 220.38 0.769 390 -6.9 0.001 - - - - - -