WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.51 of 91.80 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.14 of 61.20 AH used of 10V (75.25% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2094 - -127.1 -40.63 - 2275 - - - - - - - - - - -
54 - -4.6 4 107 roll -0.88 11.88 0.171 2532 176.8 2.72 0.087 3517 523.2 -127.1 -33.67 - 3351 -32.0 - - - - - - - - - -
263 - -15.8 25 267 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.050 2143 -543.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
568 - -11.7 80 572 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 720 -541.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
628 - -11.3 92 632 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2111 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
938 - -9.4 127 942 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 716 -530.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
988 - -8.6 132 992 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2116 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1298 - -7.5 163 1306 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1618 - -8.8 187 1622 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 719 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1663 - -9.6 189 1666 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2121 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1978 - -8.3 205 1982 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 704 -530.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2018 - -8.9 207 2022 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2122 545.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2338 - -6.7 223 2356 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2658 - -7.0 239 2662 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 715 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2693 - -7.3 240 2696 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.055 2115 542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2998 - -7.7 256 3016 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3318 - -7.7 272 3322 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 721 -526.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3378 - -8.1 275 3382 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2120 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3698 - -7.2 281 3756 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4058 - -7.4 287 4062 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 708 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4093 - -8.0 287 4096 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2117 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4418 - -6.7 293 4476 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4778 - -6.8 299 4782 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 711 -526.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4818 - -7.3 299 4822 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2119 541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5138 - -6.5 305 5196 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5498 - -6.5 311 5502 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 715 -525.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5543 - -7.7 311 5547 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2118 539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5858 - -6.7 317 5916 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6218 - -7.0 323 6276 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6578 - -7.1 329 6636 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6938 - -7.2 335 6996 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7298 - -7.8 341 7356 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7658 - -6.9 347 7662 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.114 3526 497.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7683 - -7.2 347 7687 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2120 -530.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8018 - -6.2 353 8076 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8378 - -6.2 359 8436 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8738 - -6.2 365 8796 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9098 - -6.0 371 9102 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3525 493.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9133 - -6.7 371 9137 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2126 -527.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9458 - -6.4 377 9516 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9818 - -5.9 383 9876 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10178 - -5.7 389 10182 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3525 492.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10213 - -6.6 389 10217 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2119 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10538 - -5.5 395 10596 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10898 - -5.4 401 10902 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3526 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10928 - -7.0 401 10932 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2114 -528.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11258 - -5.4 407 11316 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11618 - -5.4 413 11622 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3528 487.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11658 - -6.5 413 11662 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2127 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11978 - -5.5 419 12036 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12338 - -5.2 425 12342 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3524 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12368 - -5.2 425 12372 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2128 -522.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12698 - -5.4 431 12756 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13058 - -6.0 437 13062 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3525 487.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13098 - -6.9 437 13102 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2121 -525.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13418 - -6.6 443 13476 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13778 - -6.2 449 13782 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3526 484.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13818 - -6.8 449 13822 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2121 -526.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14138 - -5.1 455 14196 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14379 - 4.8 459 14497 done -0.29 0.60 0.093 2663 216.7 - - 2122 - - 112.95 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14498 - 3.7 461 14617 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.8 2.70 0.091 767 -501.9 127.1 112.10 1.490 2312 -4.6 - - - - - - - - - -
14658 - 7.2 463 14662 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.078 2180 508.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14978 - 7.7 469 15036 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15338 - 7.9 475 15342 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.119 3582 486.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15408 - 7.9 476 15412 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15758 - 8.0 482 15816 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16118 - 7.8 488 16122 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3582 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16168 - 7.5 488 16172 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2174 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16478 - 7.1 494 16536 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16838 - 6.9 500 16896 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17198 - 6.8 506 17202 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.111 3583 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17243 - 8.4 506 17247 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2175 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17558 - 6.4 512 17616 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17918 - 6.3 518 17922 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3588 490.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17968 - 7.5 518 17972 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.070 2175 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18278 - 6.1 524 18336 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18638 - 5.5 530 18657 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.104 3589 487.9 141.9 12.37 1.405 2250 -4.6 - - - - - - - - - -
18688 - 6.7 530 18692 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.068 2166 -523.2 141.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18998 - 5.9 536 19057 done 0.90 - - 2922 - - - 2165 - 146.5 3.53 1.440 2231 -5.1 - - - - - - - - - -
19358 - 6.4 542 19416 done 0.91 - - 2922 - - - 2165 - 146.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19718 - 6.5 548 19722 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.102 3590 494.8 146.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19758 - 7.4 548 19762 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.066 2176 -529.6 146.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20078 - 7.3 554 20136 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 146.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20438 - 7.5 560 20496 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 146.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20798 - 7.0 566 20856 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 146.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21158 - 6.1 572 21216 done 0.91 - - 2922 - - - 2175 - 146.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21518 - 5.6 578 21537 roll 0.91 - - 2922 - 2.85 0.097 3584 494.4 160.3 11.80 1.267 2175 -4.7 - - - - - - - - - -
21593 - 6.1 579 21597 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.064 2175 -527.7 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21938 - 6.2 585 21996 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22298 - 6.8 591 22356 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22658 - 6.6 597 22716 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23018 - 6.7 603 23076 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23378 - 6.7 609 23436 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23738 - 6.7 615 23742 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.094 3590 505.4 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23798 - 6.8 616 23802 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.061 2173 -534.7 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24158 - 5.8 622 24217 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 166.0 4.43 1.188 2153 -5.0 - - - - - - - - - -
24518 - 5.1 628 24577 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 194.4 23.45 1.098 2036 -5.0 - - - - - - - - - -
24878 - 6.0 634 24936 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25238 - 6.3 646 25242 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.091 3585 507.6 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25273 - 6.0 647 25276 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.059 2182 -533.5 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25578 - 7.1 663 25596 done 0.98 - - 2922 - - - 2182 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25898 - 6.8 679 25902 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.091 3592 507.2 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25938 - 7.2 681 25942 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.061 2176 -534.3 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26258 - 5.9 697 26277 done 0.98 - - 2922 - - - 2176 - 199.2 3.83 1.092 2017 -4.7 - - - - - - - - - -
26578 - 5.5 713 26597 done 0.98 - - 2922 - - - 2176 - 216.5 13.52 1.016 1947 -5.2 - - - - - - - - - -
26898 - 6.3 729 26917 done 1.01 0.10 0.066 2955 330.0 - - 2176 - 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27218 - 6.4 745 27236 done 1.01 - - 2955 - - - 2176 - 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27538 - 7.2 771 27546 done 1.01 - - 2955 - - - 2176 - 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27848 - 7.5 802 27856 done 1.01 - - 2955 - - - 2176 - 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28158 - 5.4 833 28177 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.085 3579 501.1 234.5 14.77 0.925 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
28293 - 5.5 846 28312 done 1.03 - - 2955 - 2.60 0.056 2177 -539.2 251.4 13.15 0.913 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
28613 - 4.1 903 28667 roll 1.06 - - 2955 - 2.67 0.074 771 -526.6 310.6 47.20 0.864 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
28708 - 6.1 922 28713 done 1.14 0.08 0.045 2988 412.5 2.63 0.053 2180 535.7 310.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29013 - 6.0 983 29017 done 1.14 - - 2988 - - - 2180 - 310.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29323 - 4.7 1019 29362 roll 1.14 - - 2988 - 2.70 0.081 3578 517.8 353.2 33.17 0.828 1389 -5.2 - - - - - - - - - -
29388 - 7.1 1025 29392 done 1.20 - - 2988 - 2.63 0.054 2180 -531.6 353.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
29693 - 5.1 1056 29707 VBD 1.20 - - 2988 - - - 2180 - 382.2 13.18 0.809 1320 -5.2 - - - - - - - - - -