WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.67 of 91.80 AH used of 24V (67.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 61.20 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 428 - - - 2099 - -127.1 -40.55 - 2293 - - - - - - - - - - -
54 - -5.9 4 103 roll -0.88 11.95 0.172 2536 176.4 2.72 0.087 3528 525.4 -127.1 -32.60 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
323 - -13.9 32 327 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2132 -547.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
628 - -9.8 93 632 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 719 -537.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
728 - -8.8 106 732 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.048 2119 553.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1038 - -8.5 137 1046 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1348 - -8.0 168 1352 roll -0.88 - - 2537 - 2.65 0.068 713 -530.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1383 - -8.3 171 1386 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.051 2122 546.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1698 - -9.5 192 1702 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 717 -526.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1728 - -9.8 193 1732 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2122 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2038 - -7.1 209 2056 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2358 - -7.3 225 2362 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 706 -530.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2398 - -8.5 227 2402 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2123 545.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2718 - -8.0 243 2736 done -0.88 - - 2537 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3038 - -7.2 259 3042 roll -0.88 - - 2537 - 2.67 0.074 711 -528.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3073 - -7.8 260 3077 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.057 2123 543.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3378 - -6.9 276 3396 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3738 - -6.6 284 3742 roll -0.88 - - 2537 - 2.67 0.074 712 -528.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3788 - -6.3 284 3792 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2120 541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4098 - -6.8 290 4156 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4458 - -7.2 296 4516 done -0.88 - - 2537 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4818 - -6.2 302 4822 roll -0.88 - - 2537 - 2.67 0.077 715 -525.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4853 - -7.3 302 4857 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.060 2119 540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5178 - -6.1 308 5182 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.107 3527 502.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.9 308 5217 done -0.88 - - 2537 - 2.63 0.065 2123 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5538 - -5.9 314 5596 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5898 - -6.4 320 5902 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.077 709 -533.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5923 - -7.1 320 5927 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.062 2113 540.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6258 - -7.0 326 6316 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6618 - -6.4 332 6676 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6978 - -6.4 338 7036 done -0.88 - - 2537 - - - 2113 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7338 - -7.2 344 7396 done -0.88 - - 2537 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7698 - -7.7 350 7702 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.111 3526 499.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7728 - -8.2 350 7732 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2112 -533.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8058 - -7.1 356 8116 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8418 - -6.0 362 8422 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.107 3526 496.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8458 - -6.6 362 8462 done -0.88 - - 2537 - 2.65 0.070 2121 -530.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8778 - -5.7 368 8836 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9138 - -6.0 374 9142 roll -0.88 - - 2537 - 2.85 0.110 3527 493.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9168 - -6.9 374 9172 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2124 -529.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9498 - -5.9 380 9556 done -0.88 - - 2537 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9858 - -5.4 386 9916 done -0.88 - - 2537 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10218 - -5.5 392 10222 roll -0.88 - - 2537 - 2.85 0.111 3524 491.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10253 - -6.6 392 10257 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2107 -530.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10578 - -5.6 398 10636 done -0.88 - - 2537 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10938 - -5.5 404 10942 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.113 3529 490.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10968 - -5.3 404 10972 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2118 -528.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11298 - -5.9 410 11356 done -0.88 - - 2537 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11658 - -6.1 416 11662 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.114 3524 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11688 - -6.3 416 11692 done -0.88 - - 2537 - 2.67 0.074 2122 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12018 - -6.0 422 12076 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12378 - -6.2 428 12436 done -0.88 - - 2537 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12738 - -5.7 434 12742 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3530 486.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12778 - -5.9 434 12782 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.076 2122 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13098 - -5.3 440 13156 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13458 - -5.1 446 13462 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.116 3525 487.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13488 - -5.5 446 13492 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2120 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13818 - -5.1 452 13876 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14178 - -5.0 458 14182 roll -0.88 - - 2537 - 2.90 0.119 3527 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14208 - -5.2 458 14212 done -0.88 - - 2537 - 2.72 0.079 2108 -521.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14538 - -5.4 464 14596 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14839 - 5.7 469 14957 done -0.29 0.60 0.091 2667 218.3 - - 2108 - - 113.47 1.529 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14958 - 4.5 471 15077 roll 0.88 1.17 0.064 2920 216.2 2.67 0.093 768 -501.9 127.1 112.00 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15113 - 7.1 473 15117 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2173 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15438 - 7.3 479 15496 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15798 - 7.1 485 15802 roll 0.88 - - 2920 - 2.90 0.120 3585 486.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15873 - 8.3 486 15877 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2176 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16218 - 7.4 492 16276 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16578 - 7.4 498 16582 roll 0.88 - - 2920 - 2.92 0.115 3586 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16633 - 7.6 498 16637 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2168 -521.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16938 - 7.6 504 16996 done 0.88 - - 2921 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17298 - 6.9 510 17302 roll 0.88 - - 2920 - 2.90 0.110 3582 487.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17343 - 8.2 510 17347 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.072 2177 -520.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17658 - 6.2 516 17716 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18018 - 6.6 522 18022 roll 0.88 - - 2920 - 2.88 0.110 3583 487.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18088 - 7.5 523 18092 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.071 2174 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18438 - 6.6 529 18496 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18798 - 5.8 535 18857 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 132.2 3.22 1.496 2291 -5.3 - - - - - - - - - -
19158 - 6.3 541 19216 done 0.89 - - 2920 - - - 2174 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19518 - 6.5 547 19522 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.105 3585 495.1 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19573 - 7.2 547 19577 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.067 2175 -528.1 132.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19878 - 6.9 553 19936 done 0.89 - - 2920 - - - 2175 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20238 - 6.7 559 20296 done 0.89 - - 2920 - - - 2175 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20598 - 6.4 565 20602 roll 0.89 - - 2921 - 2.83 0.103 3583 497.5 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20638 - 7.0 565 20642 done 0.89 - - 2921 - 2.65 0.066 2177 -530.6 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20958 - 6.4 571 21016 done 0.89 - - 2920 - - - 2177 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21318 - 6.3 577 21376 done 0.89 - - 2920 - - - 2177 - 132.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21678 - 6.0 583 21736 done 0.89 - - 2921 - - - 2176 - 133.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22038 - 5.8 589 22052 roll 0.89 - - 2921 - 2.67 0.076 761 -530.0 140.1 7.47 1.298 2257 -4.6 - - - - - - - - - -
22083 - 6.5 589 22087 done 0.90 - - 2920 - 2.67 0.060 2177 530.3 140.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22398 - 5.8 595 22407 roll 0.90 - - 2921 - 2.78 0.103 3579 504.3 145.0 3.55 1.322 2239 -5.1 - - - - - - - - - -
22443 - 7.1 595 22447 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.063 2170 -527.7 145.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22758 - 5.2 601 22817 done 0.91 - - 2921 - - - 2169 - 169.4 20.50 1.220 2139 -4.8 - - - - - - - - - -
23118 - 6.5 607 23176 done 0.94 - - 2921 - - - 2168 - 169.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23478 - 7.3 613 23482 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.096 3583 500.0 169.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23543 - 7.2 614 23547 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.061 2171 -532.8 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23898 - 7.0 620 23956 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 169.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24258 - 5.8 626 24317 done 0.94 - - 2921 - - - 2171 - 176.4 6.10 1.195 2110 -4.8 - - - - - - - - - -
24618 - 5.3 632 24677 done 0.95 - - 2920 - - - 2168 - 199.2 18.65 1.131 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
24978 - 5.7 638 24992 roll 0.98 0.08 0.076 2947 337.5 2.83 0.093 3584 500.4 210.0 8.60 1.138 1972 -5.1 - - - - - - - - - -
25018 - 8.0 638 25021 done 1.00 - - 2947 - 2.65 0.060 2183 -528.7 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25338 - 7.1 644 25396 done 1.00 - - 2947 - - - 2184 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25698 - 8.5 652 25716 done 1.00 - - 2946 - - - 2183 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26018 - 8.6 668 26036 done 1.00 - - 2947 - - - 2183 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26338 - 7.8 684 26356 done 1.00 - - 2947 - - - 2183 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26658 - 7.3 700 26676 done 1.00 - - 2947 - - - 2183 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26978 - 7.3 716 26996 done 1.00 - - 2947 - - - 2183 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27298 - 6.7 732 27316 done 1.00 - - 2946 - - - 2183 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27618 - 7.7 752 27626 done 1.00 - - 2947 - - - 2184 - 210.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27928 - 6.5 783 27936 done 1.00 - - 2947 - - - 2183 - 210.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28238 - 4.5 814 28282 roll 1.00 - - 2946 - 2.78 0.086 3580 502.5 257.5 38.33 0.910 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
28323 - 4.6 822 28362 done 1.06 - - 2946 - 2.63 0.058 2181 -531.9 302.4 35.37 0.887 1597 -5.1 - - - - - - - - - -
28668 - 6.1 857 28672 roll 1.13 0.10 0.062 2981 350.0 2.75 0.087 3579 508.4 302.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28733 - 8.0 870 28737 done 1.13 - - 2981 - 2.63 0.059 2178 -532.7 302.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29038 - 8.2 931 29042 done 1.13 - - 2981 - - - 2179 - 302.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29348 - 5.1 977 29377 done 1.13 - - 2981 - - - 2179 - 332.0 23.25 0.850 1476 -5.1 - - - - - - - - - -
29678 - 4.9 1010 29712 roll 1.17 - - 2981 - 2.75 0.079 3581 509.8 368.2 28.10 0.815 1328 -5.3 - - - - - - - - - -
29793 - 5.7 1021 29808 done 1.22 - - 2981 - 2.60 0.054 2177 -540.0 376.8 6.88 0.834 1293 -5.1 - - - - - - - - - -