WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  172 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -137.0341 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002337,4739.312,-12644.654,31,1.1,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.075
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  120768.9,-166.9,-5.2,-203156.1,-1233.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  37944.8,278.1,-26.9,-90504.4,986.6
GPS2  002815,4739.335,-12644.576,13,1.1,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,96876,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29982,0.00,0.000,0,0,1292,377.27 _10V_AH  9.9,15.231
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  31500,1033
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 428 2099 2293
54 -0.88 -127.1 -5.9 4 103 11.95 2.72 -32.60 0.000 4 0.172 0.087 2536 3528 3351
323 -0.88 -127.1 -13.9 32 327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2132 3353
628 -0.88 -127.1 -9.8 93 632 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 719 3355
728 -0.88 -127.1 -8.8 106 732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2119 3356
1038 -0.88 -127.1 -8.5 137 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3357
1348 -0.88 -127.1 -8.0 168 1352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2537 713 3357
1383 -0.88 -127.1 -8.3 171 1386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2122 3357
1698 -0.88 -127.1 -9.5 192 1702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 717 3357
1728 -0.88 -127.1 -9.8 193 1732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2122 3357
2038 -0.88 -127.1 -7.1 209 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3357
2358 -0.88 -127.1 -7.3 225 2362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 706 3357
2398 -0.88 -127.1 -8.5 227 2402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2123 3357
2718 -0.88 -127.1 -8.0 243 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2122 3357
3038 -0.88 -127.1 -7.2 259 3042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 711 3357
3073 -0.88 -127.1 -7.8 260 3077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2123 3357
3378 -0.88 -127.1 -6.9 276 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3357
3738 -0.88 -127.1 -6.6 284 3742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 712 3356
3788 -0.88 -127.1 -6.3 284 3792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2120 3357
4098 -0.88 -127.1 -6.8 290 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
4458 -0.88 -127.1 -7.2 296 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2119 3355
4818 -0.88 -127.1 -6.2 302 4822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2537 715 3355
4853 -0.88 -127.1 -7.3 302 4857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2119 3355
5178 -0.88 -127.1 -6.1 308 5182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3527 3353
5213 -0.88 -127.1 -6.9 308 5217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2537 2123 3354
5538 -0.88 -127.1 -5.9 314 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3353
5898 -0.88 -127.1 -6.4 320 5902 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2536 709 3352
5923 -0.88 -127.1 -7.1 320 5927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2113 3353
6258 -0.88 -127.1 -7.0 326 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3352
6618 -0.88 -127.1 -6.4 332 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3351
6978 -0.88 -127.1 -6.4 338 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2113 3351
7338 -0.88 -127.1 -7.2 344 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2113 3350
7698 -0.88 -127.1 -7.7 350 7702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3526 3349
7728 -0.88 -127.1 -8.2 350 7732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2112 3349
8058 -0.88 -127.1 -7.1 356 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3349
8418 -0.88 -127.1 -6.0 362 8422 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3526 3348
8458 -0.88 -127.1 -6.6 362 8462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2537 2121 3348
8778 -0.88 -127.1 -5.7 368 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3347
9138 -0.88 -127.1 -6.0 374 9142 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2537 3527 3348
9168 -0.88 -127.1 -6.9 374 9172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2124 3348
9498 -0.88 -127.1 -5.9 380 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2123 3347
9858 -0.88 -127.1 -5.4 386 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2123 3346
10218 -0.88 -127.1 -5.5 392 10222 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2537 3524 3346
10253 -0.88 -127.1 -6.6 392 10257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2107 3346
10578 -0.88 -127.1 -5.6 398 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2106 3346
10938 -0.88 -127.1 -5.5 404 10942 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3529 3345
10968 -0.88 -127.1 -5.3 404 10972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2118 3345
11298 -0.88 -127.1 -5.9 410 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2118 3345
11658 -0.88 -127.1 -6.1 416 11662 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2537 3524 3346
11688 -0.88 -127.1 -6.3 416 11692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2537 2122 3345
12018 -0.88 -127.1 -6.0 422 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
12378 -0.88 -127.1 -6.2 428 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2120 3345
12738 -0.88 -127.1 -5.7 434 12742 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3530 3344
12778 -0.88 -127.1 -5.9 434 12782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2122 3344
13098 -0.88 -127.1 -5.3 440 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3344
13458 -0.88 -127.1 -5.1 446 13462 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2537 3525 3343
13488 -0.88 -127.1 -5.5 446 13492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2120 3344
13818 -0.88 -127.1 -5.1 452 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
14178 -0.88 -127.1 -5.0 458 14182 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2537 3527 3344
14208 -0.88 -127.1 -5.2 458 14212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2537 2108 3343
14538 -0.88 -127.1 -5.4 464 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3343
14839 -0.29 0.0 5.7 469 14957 0.60 0.00 113.47 1.529 6 0.091 0.000 2667 2108 2829
14958 0.88 127.1 4.5 471 15077 1.17 2.67 112.00 1.489 4 0.064 0.093 2920 768 2311
15113 0.88 127.1 7.1 473 15117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2173 2311
15438 0.88 127.1 7.3 479 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2310
15798 0.88 127.1 7.1 485 15802 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2920 3585 2310
15873 0.88 127.1 8.3 486 15877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2176 2309
16218 0.88 127.1 7.4 492 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2308
16578 0.88 127.1 7.4 498 16582 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2920 3586 2309
16633 0.88 127.1 7.6 498 16637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2168 2308
16938 0.88 127.1 7.6 504 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2308
17298 0.88 127.1 6.9 510 17302 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2920 3582 2308
17343 0.88 127.1 8.2 510 17347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2920 2177 2308
17658 0.88 127.1 6.2 516 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2308
18018 0.88 127.1 6.6 522 18022 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2920 3583 2308
18088 0.88 127.1 7.5 523 18092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2920 2174 2308
18438 0.88 127.1 6.6 529 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2308
18798 0.88 132.2 5.8 535 18857 0.00 0.00 3.22 1.496 6 0.000 0.000 2920 2174 2291
19158 0.89 132.2 6.3 541 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2291
19518 0.89 132.2 6.5 547 19522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2921 3585 2291
19573 0.89 132.2 7.2 547 19577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2175 2292
19878 0.89 132.2 6.9 553 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2291
20238 0.89 132.2 6.7 559 20296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2291
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